根据规则，自动机器人需要有如下功能： （1） 路线识别 识别自动区地面上的白色引导线。如使用反射式光电传感器感知导引线，光源来自红外线。 （2）空间定位 机器人在运行时必须能精确地知道自己的位置,采用传统的方法在自动机器人中预存地图。首先,自动机器人根据引导线数方格，算出与起始点的空间关系，再映射到地图。一些边沿也能很好地提供导向约束力。 （3）环境识别 自动机器人根据它在空间定位时储存的地图来运行。对于场内固定地物可以事先通过CCD摄像头摄像并储存在初始的地图中，但是对场内的移动物体，如手动机器人、对方机器人都无法预知其位置。为了获得周围环境较为确切的模型，在每台自动机器人上安装简易的测距超声波雷达，根据需要在各个方向内扫描。 （4） 误差校正 自动机器人将位移传感器采集的信号经运算后映射到地图，这是求解策略的基础。但事实上自动机器人从原点出发运动的距离越来越长，传感器积累的误差就会越来越大，因此必须要有一个核准坐标的环节，可以充分利用区内的引导线。当自动机器人启动工作时处于直接获取坐标状态；当开启后自动转为计算坐标状态。,关于机器人的电影,变形金刚钢铁侠我,机器人剪刀手爱徳华人工智能,魔鬼终结者,自然城市 机械威龙 霹雳五号 机器管家,
