1、CR-3A16型步进电机驱动器说明书【使用前请详细阅读】CR-3A16是一款采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动单极步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机。一、 特点采用恒流斩波微步驱动控制技术整步、1/2、1/4、1/8、1/16细分1043V宽范围直流供电最大输出驱动电流3A/相输出电流连续可调待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗控制方式简单，只需三根数据线（脉冲、方向、OV
2、）最大脉冲频率40KHZ，细分设定方便精巧的外形尺寸便于安装高低电平控制，便于用单片机控制（实例见网站下载中心）二、应用范围包装机械纺织机械印刷机械涂胶机打标机机器人机械雕刻机激光雕刻机 复印机、扫描仪工厂自动化设备三、使用环境和参数使用环境 避免油雾、粉尘及腐蚀性气体冷却方式 自然冷却或强制风冷环境温度 0+55摄氏度湿度 4090%RH四、电源供给本驱动器采用直流电源供电，机壳侧面的绿色指示灯指示设备正常工作。电源电压在10V43V DC之间均可以正常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过44V，避免电网波动超过驱动。采用较低的电源电压会使电
3、机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负，切勿反接！电源质量的好坏直接影响到驱动器的性能，电源的纹波大小影响细分精度，电源共模干扰的抑制能力影响系统的抗干扰性，因此对于要求较高的应用场合，用户一定要注意提高电源的质量。五、细分数设定通过四位拨码开关设定细分精度。特别说明：细分的设定务必在加电前完成。细分数步数/圈（1.8/整步） M1 M2 M3 M4整步 200 OFF OFF OFF 保留（下同）半步 400 OFF ON OFF -1/4 800 OF
4、F OFF ON -1/8 1600 ON OFF ON -1/16 3200 OFF ON ON -特殊功能：关闭 ON ON ON -六、电流设定：本驱动器最大输出电流值为3A/相，通过驱动器侧面的精密电位器调整参考电压值V可以连续设置相电流，参考电压同相电流的对应关系如下式：I=参考电压V / 0.22设置步骤：1.接入电源（1043V）2.将万用表拨到电压测量模式，红笔接“V接线端”，黑笔接“GND接线端” ，调节精密电位器，同时读取参考电压值，参考电压和相电流的对应关系如上式。七、自动半电流功能驱动器工作过程中若连续1秒没有接收到新的脉冲则驱动器自动进入半电流状态，相电流降低为标准值
5、的50，达到降低功耗的目的，在收到新的脉冲时驱动器自动退出半电流状态。八、脉冲信号输入为了确保脉冲信号的可靠响应，脉冲低电平的持续时间不应少于5s。本驱动器的信号响应频率为40KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应；当没有脉冲信号时，该端必须有一个确定的电平（高或低），而不能处于悬空状态。九、方向信号输入方向信号的改变将使电机运行的方向发生变化，该端必须输入一个确定的电平（高或低），而不能处于悬空状态。需要指出的是，应确保方向信号领先脉冲信号输入至少10s建立，从而避免驱动器对脉冲信号的错误响应。功 能 标 号 说 明A+A- 步进电机 A 相B+B- 步进电机 B 相COM输出信号COM
6、 步进电机中间抽头DC- 直流电源负电源输入DC1043V DC+ 直流电源正输入信号 PLS 脉冲信号（不接线） V 用于预先精确调节相电流大小输入信号 DIR 方向信号输入信号 GND 逻辑电平地（接 0V 即可）PLS（脉冲）前必需有确定的DIR信号（高或低）DIR 要提前PLS 下降沿至少5s 确定其状态高或低；脉冲宽度至少不小于5s；低电平宽度不小于1.2s；低电平低于0.5V；高电平高于3.5V。附录、安装尺寸图：注意：驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于 30mm，必要情况下需安装散热风扇。特别注意事项1.上电前必须确认电源正，负极接线正确，避免接反损坏驱动器。2.需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。3.“脉冲地/方向地”接线端必须接逻辑0V，提供脉冲及方向信号基准，接高电平（如5V）可能导致驱动器损坏。4.本驱动器不推荐使用在医学设备领域。广州驰锐电子科技有限公司 版权所有销售热线：020-32425602
