1、D 题：自动搬运机器人（本科）一、任务 设计并制作一个能自动行驶在起始位置与终点库房间的搬运机器人。允许用玩具汽车改装，可运用图像、光电、声波、超声波等无线自动导航识别技术，将场地内放置的 3 个木质正立方体由堆放位置搬运到库房内。搬运场地面积 1.21.2 米，表面为白色，可贴白纸，终点库房设与地面垂直的形档板，其长宽高为 202010cm，在起始点处有 2 cm 宽的黑线，搬运场地如图所示。起始线10 5 5 20cm20cm20cm120cm120 cm20cm 库区线10cm 库区线起始位置的方木块30cm30cm终点库房 U 形挡板二、要求1基本要求 机器人从起始线出发（出发前，机器
2、人任何部分不得超出起跑线，后端不限） ，自动将木块逐一运送到库房内（允许倒车） 。运行的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时） 。 木块运送到达库房时，应能堆放到库房档板 20cm 线以内；如果不能全部运入库房，记录木块距离 20cm 线的最大距离，根据此距离将分档扣分。 用秒表记录整个搬运时间。2发挥部分 自动记录、显示每一次往返的时间（记录显示装置要求安装在机器人上）和总的行驶时间。 木块运送到达终点库房时，应能够整齐排列堆放到库房挡板 10cm 线以内，3 个木块的左右边线应尽量对齐，记录偏差尺寸。 其它特色与创新。三、说明(1) 木质正立方体的尺寸为 555 cm，误差不得超过-0.
3、1cm，木块间距为 5cm。(2) 搬运机器人前端可安装机械手，其形状、功能自定。搬运木块的方式自定，但不得采用磁铁吸附。木块上可涂抹颜色或符号，不得安装其他附件。 在木块堆放的起点和库房侧可设有自动无线引导信号源，类型自定（禁用地面引导线） 。(4) 应选用能够直角转弯的车辆，车辆启动后不能用人工控制（包括有线和无线遥控） 。四、评分标准 项 目 主要内容 分数系统方案实现方法，方案论证系统设计，结构框图6理论分析与计算 控制方法，理论计算 7电路与程序设计检测与驱动电路设计总体电路图软件设计与工作流程图7结果分析 创新发挥，结果分析 5设计报告结构及规范性摘要设计报告结构图表的规范性5设计报告总分 30放入 20cm 库区 每块 12 分 36在库区外的最大尺寸搬运时间 14基本要求总分 50单次运行时间显示 有 4第 1 项总运行时间显示 有 5发挥部分 第 2 项放入 10cm 库区 每块 12 分 36其他 5总分 50
