1、差 分 方 程(1) 基础知识,一、差分,二、差分方程的概念,三、一阶常系数线性差分方程,四、二阶常系数线性差分方程,一、差分,微分方程是自变量连续取值的问题, 但在很多实际问题中, 有些变量不是连续取值的. 例如, 经济变量收入、储蓄等都是时间序列, 自变量 t 取值为0, 1, 2, , 数学上把这种变量称为离散型变量. 通常用差商来描述因变量对自变量的变化速度.,定义1 设函数 y = f (x), 记为 yx, 则差,yx+1 yx,称为函数 yx 的一阶差分, 记为yx, 即,yx = yx+1 yx.,(yx) = yx+1 yx = (yx+2 yx+1) (yx+1 yx),=
2、 yx+2 2 yx+1 + yx,为二阶差分, 记为2 yx, 即,3yx = (2yx),同样可定义三阶差分3yx, 四阶差分4yx, 即,4yx = (3yx) .,2 yx = (yx) = yx+2 2 yx+1 + yx,例1 求(x3), 2(x3), 3(x3), 4(x3).,解 (x3) = (x + 1)3 x3 = 3x2 + 3x + 1,2(x3) = (3x2 + 3x + 1),= 3(x + 1)2 + 3(x + 1) + 1 (3x2 + 3x + 1),= 6x + 6,3(x3) = (6x + 6) = 6(x + 1) + 6 (6x + 6),=
3、 6,4(x3) = (6) 6 = 0.,二、差分方程的概念,定义2 含有自变量、未知函数及其差分的方程, 称为差分方程.,差分方程的一般形式为,F(x, yx, yx, , n yx) = 0. (1),差分方程中可以不含自变量 x 和未知函数 yx, 但必须含有差分.,式(1)中, 当 n = 1时, 称为一阶差分方程；当n = 2时, 称为二阶差分方程.,例2 将差分方程,2yx + 2yx = 0,表示成不含差分的形式.,解 yx = yx+1 yx , 2yx = yx+2 2yx+1 + yx ,代入得,yx+2 yx = 0.,由此可以看出, 差分方程能化为含有某些不同下标的整
4、标函数的方程.,定义3 含有未知函数几个时期值的符号的方程, 称为差分方程.,其一般形式为,G(x, yx, yx+1, , yx+n) = 0. (2),定义3中要求yx, yx+1, , yx+n不少于两个.,例如, yx+2 + yx+1 = 0为差分方程, yx = x不是差分方程.,差分方程式(2)中, 未知函数下标的最大差数为 n, 则称差分方程为n 阶差分方程.,定义4 如果一个函数代入差分后, 方程两边恒等, 则称此函数为该差分方程的解.,例3 验证函数 yx = 2x + 1是差分方程 yx+1 yx = 2的解.,解 yx+1 = 2(x + 1) + 1 = 2x +3,
5、yx+1 yx = 2x + 3 (2x +1) = 2,所以yx = 2x + 1是差分方程 yx+1 yx = 2的解.,定义5 差分方程的解中含有任意常数, 且任意常数的个数与差分方程的阶数相等, 这样的解称为差分方程的通,解.,三、一阶常系数线性差分方程,一阶常系数线性差分方程的一般形式为,yx+1 ayx = f (x). (3),其中 a 为不等于零的常数.,称为齐次差分方程; 当 f (x) 0时, 称为非齐次差分方程.,当 f (x) = 0 时, 即,yx+1 ayx = 0 (4),先求齐次差分方程 yx+1 ayx = 0的解,设 y0 已知, 代入方程可知,y1 = a
6、y0,y2 = a2y0, ,yx = axy0,令y0 = C, 则得齐次差分方程的通解为,yx = Cax. (5),例4 求差分方程 yx+1 + 2yx = 0的通解.,解 这里 a = 2, 由公式(5)得, 通解为,yx = C(2)x .,定理 设 y0*是非齐次差分方程(3)对应的齐次差分方程(4)的通解,再讨论非齐次差分方程 yx+1 ayx = f (x)解的结构,是(3)的一个特解, 则,程(3)的通解.,是方,下面用待定系数法来求两种类型函数的特解.,(1) 令f (x) = b0 + b1x + +bmxm,设特解的待定式为,或,(6),(7),其中B0 , B1 ,
7、 , Bm为待定系数.,例5 求差分方程 yx+1 2yx = 3x2 的一个特解.,解 这里 a = 2, 设,代入差分方程, 得,B0+B1(x+1)+B2(x+1)2 2(B0+B1x+B2x2)=3x2.,整理, 得,(B0+B1 +B2)+ ( B1+2B2) xB2x2=3x2.,比较系数, 得,B0+B1 +B2=0,B1+2B2 = 0,B2 = 3.,解出 B0= 9, B1 = 6, B2 = 3,故所求特解为,例6 求差分方程 yx+1 yx = x +1 的通解.,解 对应的齐次方程 yx+1 yx = 0的通解为,这里 a = 1, 设,(x+1)B0+B1(x+1)
8、 x(B0+B1x) = x +1.,整理, 得,2B1 x + B0 + B1 = x +1.,比较系数, 得,2B1 = 1,B0 + B1 = 1,解出,故所求通解为,代入差分方程, 得,(2) f (x) = Cbx,设特解的待定式为,或,(8),(9),其中 k 为待定系数.,例7 求差分方程 的通解.,解 对应的齐次方程,的通解为,因为,故可设特解为,则,解出,则所求通解为,四、二阶常系数线性差分方程,形如,yx+2 + ayx+1 + byx = f (x). (10),(其中 a , b 0, 且均为常数)的方程, 称为二阶常系数线性差分方程.,称为齐次差分方程; 当 f (x
9、) 0时, 称为非齐次差分方程.,当 f (x) = 0 时, 即,yx+2 + ayx+1 + byx = 0 (11),类似于二阶线性常微分方程, 二阶线性差分方程与其有相同的解的结构. 故先求齐次方程(11)的通解.,当 为常数时, yx = x和它的各阶差商有倍数关系,所以可设 yx = x为方程(11)的解.,代如方程(11)得,x+2 + ax+1 + bx = 0,方程(12)称为齐次差分方程(11)的特征方程.,特征方程的解,两个不相等的实根 1, 2,一对共轭复根 1,2= i,两个相等实根 1 = 2,x+2 + ax+1 + bx = 0的通解,2 + a + b = 0
10、, (12),由特征方程的根的情况可得齐次方程的通解：,例8 求差分方程 yx+2 7yx+1 + 6yx = 0的通解.,解 特征方程为,方程的根为 1 = 1, 2 = 6.,2 7 + 6 = 0.,原方程的通解为,yx = C1 + C26x.,例9 求差分方程 yx+2 4yx+1 + 16yx = 0满足条件y0=0, y1=1的特解.,解 特征方程为,方程的根为,2 4 + 16 = 0.,原方程的通解为,代入初始条件 y0=0, y1=1得,解出,故所求特解为,(1) f (x) = b0 + b1x + +bmxm,根据非齐次差分方程 yx+2 + ayx+1 + byx =
11、 f (x)的函数 f (x)的形式, 用待定系数法可求出一个特解.,设特解的待定式为,其中B0 , B1 , , Bm为待定系数.,例10 求差分方程 yx+2 + yx+1 2yx = 12x的通解.,解 对应的齐次方程的特征方程为,方程的根为 1 = 2, 2 = 1,2 + 2 = 0.,齐次方程的通解为,因为 a = 1, b = 2, 1+a+b = 0, 但 a+2 = 3 0,所以, 设非齐次方程的一个特解为,代入原方程, 得,整理, 得,B0+B1(x+2)(x+2)+B0+B1 (x+1)(x+1)(B0+B1x)x=12x.,比较系数, 得,6B1 = 12,3B0 + 5B1 = 0,解出,故所求通解为,6B1x + 3B0 + 5B1 =12x.,(2) f (x) = Cqx,设特解的待定式为,其中 B 为待定系数.,(q不是特征根);,(q是特征方程单根);,(q是二重特征根).,例11 求差分方程 yx+2 3yx+1 + 2yx = 2x的一个特解.,解 对应的齐次方程的特征方程为,方程的根为 1 = 1, 2 = 2,2 3 + 2 = 0.,因为 q = 2 =2, 设特解为,代入原方程, 得,B(x+2)2x+23B(x+1)2x+1+2Bx2x = 2x,所求特解为,
