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欧姆龙 CPM2A脉冲输出功能使用.doc

1、CPM2A 脉冲输出功能使用一、只有晶体管输出才有脉冲输出功能。脉冲输出位是 010 通道 00 位、01 位,均可作为脉冲输出,可以同时输出。脉冲输出频率范围:1. 无加速/减速变化的单相脉冲输出 10hz10khz2. 占空比可变脉冲输出 0.1999.9hz3. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出(脉冲 +方向输出)10hz10khz4. 具有梯形加速/减速变化的单相脉冲输出(增 /减脉冲输出) 10hz10khz二、接线:DC24V 电源接 PLC 输入电源,DC24V 电源接 PLC 输入电源,PLC 脉冲输出 000 的 COM 接 DC24V 电源,脉冲输出 01000 接高速

2、计数输入 00000,PLC 脉冲输出 010 的 COM 接 DC24V 电源,脉冲输出 01001 接高速计数输入 00001,三、PC 设置字 位 功能 设置0003 脉冲 0 PV 值坐标系DM66290407 脉冲 1 PV 值坐标系0:相对坐标系1:决定坐标系0 或 1DM6642 0815 高速计时器设置 00:不使用01:作为高速计时器使用02:作为同步脉冲控制使用(10500hz)03:作为同步脉冲控制使用(201khz04:作为同步脉冲控制使用(30020khz)00 或 01四、脉冲输出指令的设置脉冲设置模式:连续模式、独立模式。连续模式下不停的发脉冲;独立模式下当输出完

3、所指定的脉冲个数后,脉冲输出会自动停止。连续模式使用指令 SPED 脉冲输出,INI 停止脉冲输出。独立模式使用指令 PULS 设置脉冲个数,SPED 脉冲输出。速度输出 SPED:SPEDPMFP:端口定义 000 或 010M:输出模式 000(独立模式)或 001(连续模式)F:目标频率 IR,SR,AR,DM,HR,LR,#(0000 或 00011000,BCD 码)注意:DM6144DM6655 不能用于目标频率的地址,当执行条件为 ON 时,SPED 指令执行,当执行条件为 OFF,SPED 指令不执行。P 脉冲输出位置000 不带加速度或减速度(输出口地址 01000)的单相脉

4、冲输出口 0 或不带梯形加/减速度的单相脉冲输出口 0(输出口地址 01000 和 01001)010 不带加速度和减速度(输出 0100)的单相脉冲输出 1模式控制 INIINIPCP1P:端口定义 功能000 指定高速计数器的输入(输入0000,0001,0002)单相脉冲输出 0,无加速/减速(输出 01000 或01001) ,单相脉冲输出 0,梯形状加速/减速(输出 01000)010 指定单相脉冲输出 1,无加速/减速(输出 01000)100 定义中断输入 0 为计数模式(输入 00003)101 定义中断输入 1 为计数模式(输入 00004)102 定义中断输入 2 为计数模

5、式(输入 00005)103 定义中断输入 3 为计数模式(输入 00006)C P1 INI 的功能000 000 启动 CTBL 表格比较001 000 中止 CTBL 表格比较002 新 PV 值 改变高速计数器的 PV 值或者计数模式下的中断输入。003 000 中止脉冲输出004 新 PV 值 改变脉冲输出的 PV 值005 000 中止同步脉冲控制输出。设置脉冲 PULSPULSPCNP:端口定义 000 或 010C:控制数据 000 或 001N:脉冲数 IR、SR 、AR、DM、HR、LR注意:DM6144DM6655 不能用于脉冲数的地址P 脉冲输出位置000 不带加速度或减速度(输出口地址 01000)的单相脉冲输出口 0 或不带梯形加/减速度的单相年产输出口 0(输出口地址 01000 和 01001)010 不带加速度或减速度(输出 0100)的单相脉冲输出 1C 脉冲类型000 相对脉冲规定001 绝对脉冲规定(仅当绝对坐标系统被使用时有效)连续模式下停止脉冲输出,有两种方法,一种可用 INI 指令,另一种可用 SPED 指令,把设置脉冲频率设为#0000,即可。

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