1、 第 1 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 主轴电机光电编码器拆卸和安装方法一 拆卸和安装所需工具和零件。十字螺丝刀 1 把，M5、M4、M3、M2 内六方扳手各 1 把，M5X35 内六方螺钉 1 件。二 拆卸方法和步骤1 拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。2 拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。3 用 M2 的扳手拆下光电编码器两边的 M3X8 螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。4 用 M3 扳手拆下编码器中间 M4X30 的螺钉。5 用 M5X35 的螺钉从后端旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。三 安装方法和步骤1
2、 将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。2 用 M3 扳手将 M4X30 的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。3 用 M2 扳手将 M3X8 的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。4 插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。5 用 M3 扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。 6 用 M5 扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。7 在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。 主板型号 正向准停参数 反向准停参数02.2 N01 N02BKS02/03 N01 N02SCP01/02 N011 N012SCP04 N
3、012 N013CP06A CN4 CN5第 2 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 调试主轴电机磁码盘的方法（使用 MENC3 型接口板）1 将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。 （如左下脚图所示）2 将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。3 用 0.15mm 或 0.20mm 的塞尺放在检测头与磁盘之间，使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。4 插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转。5 A 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分
4、别接到 A和 A上 ，调节对应 A 相的电位器 P1，直至使 A和 A之间的电压为 0V 即可。6 B 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分别接到 B和 B ，调节对应 B 相的电位器 P2，直至使 B和 B之间的电压为 0V 即可。7 Z 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分别接到 Z和 Z ，调节对应 Z 相的电位器 P3，直至使 Z和 Z之间的电压为0.4V 左右即可。8 调整完毕后，用气将编码器室内清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。9 装好密封盖、风机和接线盒。A、B、Z 三相测试点请看下图编码器接口板MENC3第 3 页 总 21 页超 同
5、 步 科 技 超越自我 与世界同步 主轴电机编码器线号定义及示图1234567891 0图 图 图 图 图图 图 图 图 图图图图图图图图图图图接线表：针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10黄绿线 色屏蔽层 黄色 绿色 白色 红色 橙色 蓝色 灰色 黑色线 号 E Z+ B+ A+ PV1 空 Z- B- A- G963171 0428接线表：针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10黄绿线 色屏蔽层 黄色 绿色 白色 红色 橙色 蓝色 灰色 黑色线 号 E Z+ B+ A+ PV1 空 Z- B- A- G第 4 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 主轴
6、驱动器模块测量方法一、 整流模块检测1整流模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管 ”测量档。（2）负表笔接在 P1 端子上,正表笔依次连接端子 R 、S 、T ，三次的测量值都应在400600 之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。2整流模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管 ”测量档。（2）正表笔接在 N 端子上,负表笔依次连接端子 R 、S、 T 三次的测量值都在 400600 之间。（3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。二、 逆变模块检测1逆变模块上桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管 ”测
7、量档。（2）负表笔接在 P1 端子上，正表笔依次连接端子 U 、V、W ，三次的测量值都应在400600 之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。2逆变模块下桥臂检测方法（1）将欧姆表，打到“二极管 ”测量档。（2）正表笔接在 N 端子上,负表笔依次连接端子 U 、V、W ，三次的测量值都应在400600 之间。（3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。三、制动单元的检测（1）将欧姆表，打到“二极管 ”测量档。第 5 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 （2）将正表笔接在 PB 端子上，负表笔接在 P 端子上，测量值在 400600
8、 之间；再将负表笔接在 N 端子上，测量值为无穷大。（3）将负表笔接在 PB 端子上，正表笔接在 P 端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在N 端子上，测量值在 400600 之间；则制动单元正常。驱动器内部模块原理图：WVUP BP 1 P+ 2 4 V1 0 / 1 5 W （ 2 个 ）逆变部分制动单元整流部分TSR第 6 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法（使用 060720 型操作面板）操作面板是超同步驱动器的标准配置。用户可以通过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。熟悉操作面板的功能与使用，是
9、使用超同步驱动器的前提，合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态，做出明确科学的判断，对解决问题起到事半功倍的作用。一 驱动器操作面板的操作。驱动器的操作面板采用三级菜单结构，可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。三级菜单分别为：菜单项（一级菜单） 、参数项（二级菜单） 、参数设定值（三级菜单） 。操作流程如图 1-1 所示。二参数复制功能驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数（Sn 和 Cn 菜单中的所有参数） ，并具有掉电保护功能。参数复制分为参数上传、参数下载两种。参数上传：指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的 EEPROM 中进行保
10、存。图 1-2 为参数上传的操作流程示意图。参数下载：指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中，使二者中的参数保持一致。图 1-3 为参数下载的操作流程示意图。图 1-2 参数上传操作流程示意图第 7 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 说明：由于每次驱动器上电，操作面板首先进行大约 5 秒钟的初始化过程，在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存，所以不同系列的驱动器之间禁止使用。每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时，操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态，如果是则向驱动器控制板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。在操作
11、面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。在操作面板的 EEPROM 中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时 Sn、Cn 菜单中的参数值；当前数据区中存储的数据是当前Sn、 Cn 菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设置完参数后，新的参数值首先保存到驱动器控制板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的 EEPROM 中。每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。操作面板的参数上传、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进行。参数上传、下载操作只需在下列情况
12、下使用：在使用过程中如果用户想把当前 Sn、Cn 菜单中的参数保存起来，以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板的原始数据区中。在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的 Sn、Cn 菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。图 1-3 参数下载操作流程示意图第 8 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 操作器显示 F R * * * *按 M E N U 键操作器显示 U 0 1操作器显示 H P _ _ _ _操作器显示 F R *
13、 * * *设定转速 / 频率按 键操作器显示 F 0 * * * *操作器显示 F b * * * *反馈转速 / 频率按 键操作器显示 A 0 * * * *电机电流按 键操作器显示 T n * * * *输出转矩按 键按 D A T A 键按 键操作器显示 U 0 2设定转速 / 频率按 D A T A 键操作器显示 E 1 * * * *1 编码器计数值操作器显示 E 2 * * * *2 编码器计数值按 键操作器显示 D I * * * *开关量输入状态按 键操作器显示 D O * * * *开关量输出状态按 键操作器显示 A 1 * * * *双极性模拟量转化数字量按 键操作器显示
14、 A 2 * * * *单极性模拟量转化数字量按 键按 M E N U 键按 D A T A 键操作器显示 H P 0 0 0 0操作器显示 H P 0 6 0 4利用 键修改为 0 6 0 4按 D A T A 键操作器显示 S n 0 0按 M E N U 键操作器显示 C n 0 0操作器显示 S n 9 7操作器显示 C n 4 7利用 键修改为参数号按 键图 1-1 操作面板操作流程示意图第 9 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 控制器 SCP04 主板更换为 CP06A 主板梯形图改变说明：因我公司产品改进 SCP04 主板已停止生产。当用户使用的 SCP0
15、4 主板出现故障时，我公司一般都为用户提供 CP06A 主板予以替代。当用户使用的是汉川机床 FANUC 数控时，当主轴控制器的主板由 SCP04 换为 CP06A 时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。文中带*号处为要修改。R 0 0 1 1 . 1 R 0 0 2 3 . 7R 0 0 2 3 . 6M 1 9 _ C O D EM 1 9 _ O NR 0 0 1 1 . 1R 0 0 2 3 . 7M 1 9 P L U S EM 1 9 _ P L U S EM 1 9 _ O NM 1 9 O NY 0 0 0 3 . 3M 1 9 C O I LM 1 9 _ C O I LM
16、 1 9 _ C O D ER 0 0 2 3 . 6 R 0 0 1 0 . 0 R 0 0 1 0 . 1 F 0 0 0 1 . 1 G 0 0 0 8 . 4 R 0 0 1 1 . 0M 1 9 _ P L U S E M 0 3 _ C O D E M 0 4 _ C O D E R S T* E S PM 1 8 _ C O D EM 1 9 _ C O I LY 0 0 0 3 . 3R 0 0 2 4 . 2X 0 0 0 5 . 7R 0 0 2 4 . 1O R A R A _ P O S I T I O N _ P L U S EO R A R A _ P O S I
17、T I O N _ O NR 0 0 2 4 . 2R 0 2 5 0 . 0M _ C O D E _ F I N _ 1O R A R A _ P O S I T I O N O R A R A _ P O S I T I O N _ O NX 0 0 0 5 . 7O R A R A _ P O S I T I O NF 0 0 0 9 . 7F 0 0 0 7 . 0D M 0 0F 0 0 0 9 . 4D M 3 0M FF 0 0 0 9 . 6 Y 0 0 3 1 . 2D M 0 1O P T I O N A L _ S T _ L A M PY 0 0 3 1 . 2O P
18、 T I O N A L _ S T _ L A M PF 0 0 0 9 . 5 Y 0 0 3 1 . 2O P T I O N A L _ S T _ L A M PD M 0 2Y 0 0 0 3 . 1R 0 0 1 0 . 0M 0 3 _ C O D E S P O N D L E _ C W _ C O I LR 0 0 1 0 . 1 Y 0 0 0 3 . 1M 0 4 _ C O D E S P O N D L E _ C W _ C O I LY 0 0 0 3 . 2 Y 0 0 0 3 . 1K 0 0 1 1 . 3S P O N D L E _C C W _ C
19、 O I LS P O N D L E _C W _ C O I LV L E V E LC H A N G ER 0 0 1 1 . 0 Y 0 0 0 3 . 3M 1 8 _ C O D E M 1 9 _ C O I LR 0 0 1 1 . 1 R 0 0 2 4 . 1M 1 9 _ C O D E O R A R A _ P O S I T I O N _ P L U S ER 0 0 1 0 . 2 Y 0 0 0 3 . 2Y 0 0 0 3 . 1M 0 5 _ C O D E S P O N D L E _C W _ C O I LS P O N D L E _C C W
20、 _ C O I L*第 10 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 主轴驱动器主板更换说明说明：由于超同步公司发展迅猛，公司产品更新较快，现许多老产品型号主轴控制器主板已停止生产。考虑到原老型号主板在市场中还占一定的用户比例，现将老主板更换为新型号主板 CP06A 时的方法和注意事项做以说明。i. BK02.2 主板更换为 CP06A 主板1 BK02.2 主板视图C HC N 2C N 1T M 1M 0 0M 0 1M 1 0M 1 1Q 2Q 3Q 4Q 5Q 6Q 7A D 1A D 0G N DD A 1D A 0M AM BM C 0 1 2 3 4 5 6
21、7X 0X 1X 2X 3 C O ME+50VA+A-B+B-Z+Z-0VZ-Z+B-B+A-A+5P G 1P G 20 2 . 2B K s e r v o2 02.2 主板更换为 CP06A 主板的端子对照接线图。更换时注意事项：（1） 记录原 BKS-02.2 板线号，如 I/O 口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及 Q0 和 Q1。 （2） 模拟量一般是接 FV 端和 FC 端。FI 或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是 010V 还是-10V+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3） 确定 CP06A 板上 JP1 和 JP2 跳线，确认PNP，INT 跳线方式，
22、参考 CP06A 主板的跳线说明。第 11 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 A +C P 0 6 A 接口 板端子图A +C O MM 0 0S VI 1I 2S C I 1I 2Q 1O 7I 5D A 0X 3 X 2A D 0D A 1G N DX 1 X 0A D 1I 7 I 6I 0I 7I 7I 5I 3 I 4 I 6I 3 I 4I 6I 5S CS VS CQ 3Q 2 Q 4Q 5Q 1I 5I 4Q 0I 2I 3I 1Q 2Q 3I 7I 6Q 0B K - 0 2 . 2 接口 板端子图O 6O 5O 4O 3M BM 1 0M 1 1O
23、2M CM 0 1M AM AEM 1 1M AM 0 0M 0 1Q 2Q 3M AM 0 0M 1 1M 1 0M CM BM 0 1M 1 0M B M C 5 V GGM BM CP V 2P V 1GP V 1GO A +A +O A -A -G N DZ +EB +A - B - Z +B +A -O B +B +O B -B -B -O Z -Z -Z +Z - E5 VZ -P V 2EA -A +B +B -O A -O A +GO B + O B -Z +Z -O Z +O Z - EF V 对应 - 1 0 V + 1 0 VF CA D 1F V / F IG N DF
24、 I 对应 0 V + 1 0 VI 0I 0C O MI 0I 1I 2I 3I 4G A + A -B + B - Z + Z -5 VG A + A -B + B - Z + Z -5 VP G 1P G 2M 0 1M 0 0 M 1 0 M 1 1O Z +ii. SCP04 主板更换为 CP06A 主板1 SCP04 主板示图第 12 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 E X T12321J P 4J P 5J P 2J P 3-N P N P N P-J P 1S C P 0 4C T B - G AR -G N DR +T -T +S CS C I 1
25、I 3 I 5 I 7Q 1Q 3C O MA D 0A D 1 5 VG N D A +A - B + B - Z + Z -I 0 I 2 I 4 I 6Q 0 Q 2M AM BM C EF VG N D S A + S A - S B + S B - S Z + S Z -T M 1C N 1C N 2C Hs w 12 SCP04 主板更换为 CP06A 主板的端子对照接线图。A +C P 0 6 A 接口 板端子图A +A -S B -S VI 1I 2S C I 1I 2Q 1I 5I 0S CI 6I 2I 4S CI 7 Q 0I 0I 7I 7I 5I 3 I 4 I 6I
26、 3 I 4I 6I 5S CS VS CQ 1Q 0 Q 2 Q 3Q 1I 5I 4Q 0I 2I 3I 1Q 2Q 3I 7I 6Q 0S C P 0 4 接口 板端子图EF VM B S A -S A +G N DM C S B +M AM AEM 1 1M AM 0 0M 0 1Q 2Q 3M AM 0 0M 1 1M 1 0M CM BM 0 1M 1 0M B M C 5 V GGM BM CP V 2P V 1GP V 1GO A +A +O A -A -G N DZ +EB +A - B - Z +B +A -O B +B +O B -B -B -O Z -Z -Z +Z -
27、 E5 VZ -P V 2ES A -S A +S B + S B -O A -O A +GO B + O B -S Z +S Z -O Z +O Z - EF V 对应 - 1 0 V + 1 0 VF CF VF V / F IF I 对应 0 V + 1 0 VI 0I 0S CA D 1I 1 C O MI 3 Q 2O Z + 2 4 VO VG N DQ 1 Q 3 A D 05 V G N D A +B -B +Z -Z +G N DS Z -S Z +T +R +T -R -注意：在更换中如有其它疑问，可参见 CP06A 说明书，也可直接咨询我公司。（1） 记录原 SCP04
28、板线号，如 I/O 口、编码器反馈接口、和编码器反馈信号输出口、以及 Q0 和 Q1。 （2） 模拟量一般是接 FV 端和 FC 端。FI 或者是FV（具体看上位系统发的模拟量是 010V 还是-10V+10）这是由于不同用户原程序不一样。（3 ） 确定 CP06A 板上 JP1 和 JP2 跳线，确认PNP，INT 跳线方式，参考 CP06A 主板的跳线说明。第 13 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 CP06A 主板跳线说明1 JP1 设置选择 PNP/NPNJP1 的设置设置 说明 备注PNP：0V 输入有效 黑色表示跳线短接NPN：24V 输入有效2JP2 设置
29、直流+24V 选择：内部/外部JP2 的设置设置 说明 备注JP-EXTIN内部 +24V 请横向插跳线，插错损坏设备外接 +24V3JP4 设置QMCL 程序选择跳线JP4 的设置设置 说明 备注ROM0 出厂设置ROM1ROM2第 14 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 3 J1/J2 设置用于设置模拟量输入端口 FI：FI 的设置设置 说明 备注J1：20mA 有效 输入阻抗 250J2：010V 有效 输入阻抗 20K4 模拟量端口定义模拟量输入信号名称 说明 信号电平 备注FS 内部提供速度设定电源 直流 10V/20mAFC 模拟量公共端 0VFV 模拟量输
30、入 -10V+10VFI 模拟量输入 010V/420mAE 屏蔽线端子端子 TM2主轴驱动器参数表系统参数主轴程序系统参数设定参数号 系统参数说明 设定值Sn 00 电机轴编码器脉冲设定 0Sn 01 外部轴输入脉冲设定 0Sn 02 编码器 Z 相输入时脉冲设定 0Sn 03 定位目标脉冲 0Sn 04 定位控制时的上限频率（0.01Hz 单位） 1000Sn 05 定位控制时的爬行频率M（0.01Hz 单位） 3Sn 06 压频比 500Sn 07 转矩限幅 1000Sn 08 加减速时的频率变化速率（0.05Hz/s 单位） 1500第 15 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自
31、我 与世界同步 Sn 09 串行通道号（16 进制） $1 Sn 10 串行通信参数设定 1（16 进制） $91 Sn 11 VFB 变更时的变化率（ 10/s 单位） 1000Sn 12 定位时减速结束剩余脉冲数（单位 脉冲数） 10Sn 13 定位到达设定范围（单位 脉冲数） 1Sn 14 PSG 变更点（0.1Hz 单位） 30Sn 15 厂家参数 1 0Sn 16 控制方式 3Sn 17 QMCL 版本号 *Sn 18 操作器版本号 *Sn 19 电机级数 4Sn 20 编码器线数 1024Sn 30 串行通信参数设定 2（16 进制） $3 Sn 31 转矩控制时超速防止时输出转矩
32、自动衰减开始的频率点 5000Sn 32 速度环积分时间常数补偿值计算的频率因子 4000Sn 33 速度环积分时间常数偏置值 30Sn 34 稳速时速度环积分时间常数的补偿 2000Sn 35 加速时速度环积分时间常数的补偿 300Sn 36 减速时速度环积分时间常数的补偿 1000Sn 37 厂家参数 2 按驱动器设定Sn 38 电机轴编码器欠相检测起始频率（1Hz 单位） 0Sn 39 待定（预留） $0 Sn 40 电机轴编码器欠相检测时间（65ms ） 0Sn 60 励磁电流偏置值 35Sn 61 比例增益 P （/10） 80Sn 62 积分增益 I （100%） 100Sn 63
33、 电机转差（0.01Hz 单位） 300Sn 64 K2 增益 400Sn 65 0Hz 电流增益 % 60Sn 66 电流增益 100Sn 67 编码器时间常数 （0.1ms 单位） 20Sn 68 低速转差 DOWN % 50Sn 69 高速转差 UP % 5Sn 70 电机基频点设定（0.01Hz 单位） 5000Sn 71 电机轴编码器补偿值（(500000*电机极数)/编码器线数） 1953Sn 72 S 曲线时间常数 (0.1ms 单位) 20Sn 73 最大转差（0.01Hz 单位） 1000Sn 74 积分时间常数变更时的加减速度 （0.1ms 单位） 20Sn 75 积分时间
34、常数增益 0Sn 76 转矩控制时超速防止时输出转矩自动衰减系数 0Sn 77 转矩过载保护计数极限值 100第 16 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 Sn 78 转矩过载保护阈值 800Sn 79 电流增益变换点（0.01Hz 单位） 5000Sn 80 2nd 码盘脉冲增益分子 100Sn 81 2nd 码盘脉冲增益分母 100Sn 90 键盘显示器显示位 40 显示内容的地址 $F016Sn 91 键盘显示器显示位 95 显示内容的地址 $F00ASn 92 QMCL 程序自动运行设定（16 进制） 293Sn 93 QMCL 程序自动运行的起始行号 0Sn 9
35、4 键盘显示器小数点显示选择 4000Sn 95 模拟量输入滤波时间常数 （0.1ms 单位） 50Sn 96 数字量输入口启/停 QMCL 程序选择（16 进制） 7Sn 97 键盘显示器显示方式设定 0用户参数主轴程序用户参数设定参数号 功能 说明 参考设定Cn00 模拟量选择 设定 0:010v 1:10v 1Cn01 模拟量零点正向偏移 单位：数字量，范围 04092 0Cn02 模拟量零点负向偏移 单位：数字量，范围 04092 0Cn03 模拟量增益 单位：0.1%，范围 132767 1000Cn04 主轴正向准停位置的调整 单位：脉冲，范围 032767 0Cn05 主轴反向准
36、停位置的调整 单位：脉冲，范围 032767 0Cn06 准停时的定位减速度 单位：PSG，范围 032767 600Cn07 找 Z 脉冲时的速 单位：转/分，范围 032767 300Cn08 加速度切换频率 单位：0.01HZ，范围 028000 5000Cn09 最小加速度 范围 0Cn10 500Cn10 速度控制时主轴的最高速度 单位：转/分，范围 08000 8000Cn11 速度控制时的零漂设定 单位：转/分，范围 0Cn10 20Cn12 速度控制时的主轴加速度 范围 032767 1000Cn13 速度控制时的 NO.60 的值 励磁电流偏置值，范围 580 40Cn14
37、速度控制时的 NO.64 的值 K2，范围 1500 450Cn15 速度控制时的 NO.65 的值 0Hz 电流增益%，范围 1100 30Cn16 速度控制时的 NO.66 的值 电流增益，范围 1150 80Cn17 速度控制时的 NO.95 的值 模拟量输入滤波时间常数，范围 510000 200Cn18 紧急停止加速度 范围 132767 3000Cn19 为外部编码器线数 设定 1024，2500 1024Cn20 刚性攻丝时的主轴最高速度 单位：转/分，范围 08000 1500Cn21 刚性攻丝时的零漂设定 单位：转/分，范围 0Cn20 0Cn22 刚性攻丝时的主轴加速度 范
38、围 132767 5000Cn23 刚性攻丝时的 NO.34 的值 稳速时速度环积分时间常数的补偿，范围 120000 40Cn24 刚性攻丝时的 NO.35 的值 加速时速度环积分时间常数的补偿，范围 120000 60第 17 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 Cn25 刚性攻丝时的 NO.36 的值 减速时速度环积分时间常数的补偿，范围 120000 80Cn26 绞孔时最高转速 单位：转/分，范围 08000 200Cn27 零速时的 NO.60 值 励磁电流偏置值，范围 580 30Cn28 零速时的 NO.64 值 K2，范围 1500 350Cn29 零速
39、时的 NO.65 值 0Hz 电流增益%，范围 1100 40Cn30 为控制方式选择 0：主轴， 1:V/F 控制，其他:码盘检测 0Cn31 为主轴 VFB 主轴转矩限制，设定 1000 为 3 倍 Te，范围 01000 1000Cn32 V/F 控制时 VFB 0HZ 的电压偏置设定 200Cn33 V/F 控制时基本频率 范围 250010000HZ 5000Cn34 V/F 控制时 VFA 压频比，范围 01500 1000Cn35 V/F 控制时最高输出频率 设定：基频28000 26000Cn36 V/F 控制时加速度 范围 132767 500Cn37 相对角度/码盘故障代码
40、码盘故障代码 0: 无故障 1：Z 相缺相 2：反相 4：线数错误 8：编码器缺相 0Cn38 刚性攻丝时 SN.33 的值 速度环积分时间常数偏置值，范围 101000 30Cn39 位控制参数 D0: 0:检测低电压 1:不检测低电压D1: 0:急停控制低电压有效 1: 急停控制低电压无效D2: 0:内部编码器定位 1:外部编码器定位 D3: 0:准停高电平输入 1:脉冲输入 D4: 0:使能+方向 1:正转/反转D5: 0:正反向正常 1:正反向翻转0Cn40 运转命令控制方式选择 设定 0：外部端子控制，1：操作器控制； 0Cn41 操作器控制方式时的设定频率值 单位 0.01Hz 0
41、Cn42 点动功能的设定频率值 单位 0.01Hz 0Cn43 保留 0Cn44 电机极数 4Cn45 编码器线数 1024Cn46 保留 0Cn47 保留 0主轴驱动器常见故障及处理Er-0 （过流故障）电机运行加速段功率模块过流故障（主要是过流，也可能过热、驱动电源欠压等） 。故障原因及其排除方法：见“过流故障”处理方法。Er-1 (过流报警)第 18 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 电机运行稳速段功率模块过流报警（主要是过流，也可能因过热、驱动电源欠压等） 。故障原因及其排除方法：与 Er-0 相同，重点考虑电机稳速（包括零速）时的运行状态。Er-2 (过压故障
42、)电机运行减速段功率模块过压故障。当控制器的主回路的 DC 电压超过额定电压 15时，发出Er-2 过压故障报警。故障原因及其排除方法：见“过压故障”处理方法，重点考虑电机减速时的运行状态。Er-3 (欠压故障)电机运行稳速段功率模块过压故障。当控制器主回路的 DC 电压低于额定电压10时，发出Er-3 欠压故障报警。每次驱动器断电时会报此故障。Er-10 （码盘欠相故障）电机运行中如检测出码盘或脉冲信号欠相故障，发出 Er-10 报警并停机。故障原因及其排除方法：1 确认码盘本体有无故障。在多粉尘、多油、多铁粉等环境中，这些物质有可能浸入码盘的缝隙中，损坏其内部的电路板。2 联轴节有无故障情
43、况。固定联轴节的螺钉是否松动。3 插头插座是否连接正确，特别要检查码盘的连接线是否断线、是否欠相、是否逆相。4 码盘信号线是否采用双绞屏蔽线电缆。5 确认码盘信号线是否与动力电缆分开放置（40cm 以上） 。注意：码盘信号线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置、IMS 系列控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。Er-11 （过载故障）当检测出过载故障后，发出过载故障报警并停止运转。故障原因及其排除方法：确认电机是否处在过载状态。避免电机连续在额定转矩以上
44、运转，或进行频繁的急加减速等不合理运转。另外，确认机械侧有无故障状况发生。第 19 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 确认码盘连线。核查是否有错线、断线情况，查看码盘的输出脉冲波形（具体参照安装说明书） 。电机的配线是否正确（U.V.W 相序）电机的抱闸是否处在开放状态。注：电机接线的错线、断线、参数设定故障等原因，会导致电机产生旋转方向、转速、运转故障。如果执意继续运转，会导致烧毁电机、损坏机械装置，CTB-GA 系列伺服控制器报警跳闸，损坏产品等情况发生。如果发生电机故障的情况，请迅速停止运转，核对配线，确认参数。Er-12 （码盘逆相）电机运行中如检测出码盘或脉冲
45、信号逆相故障，发出 Er-12 报警并停机。故障原因及其排除方法：参见 Er-10 的内容。Er-13 （电流检测故障）电机运行中如发生电流检测故障，发出 Er-13 报警并停机。排除故障方法：CPU 主板上的+5V 电源的 COM 跳线端子是否断开CPU 主板与功率驱动部分的连接线是否松动控制器的 DC/DC 电源部分是否工作正常。Er-86 （程序故障）检查主板 JP4 跳线是否正确。过流故障处理方法：1. 确认电机是否处在过载状态。避免电机连续工作在额定规格以上或频繁地进行急速加减速等不合理操作。另外，机械部分是否故障。2. 确认电机电缆是否有线间短路情况。若有线间短路情况发生，修复短路
46、部分或更换动力电缆。3. 确认电机电缆是否有对地短路情况。若有对地短路情况发生，修复短路部分或更换动力电缆。4. 电机是否烧毁。并确认绝缘能力是否下降。用万用表测量各时间的阻抗是否相同，以及电机第 20 页 总 21 页超 同 步 科 技 超越自我 与世界同步 机壳与各相之间的阻抗是否相同。如果阻抗不同，有可能电机烧毁。另外，也可以确认电机是否有异味发出。5. 确认电机是否振动。再次核查 QMCL 参数的设定值，并调整参数直至电机不发生振动。6. 确认 IMS 系列伺服控制器本体是否有过热现象。查看冷却装置（散热片、风扇）是否有故障，若伺服控制器安置在高温环境，请对其本体采取冷却措施。注：如果频率发生过流（Er-0 故障）故障，会导致大功率晶体管受损，伺服控制器产生故障，此种情况下请迅速关闭电源。在调查完故障原因并进行过处理以后，再投入电源。对于故障原因不明的 IMS 系列伺服控制器，在查明之前，请不要更换电机。对于未采用任何措施就投入电源或更换单元部分，会导致二次灾难，可能会导致烧毁、损坏控制单元及部件。过压故障处理方法：1确认是否按规定要求加入正确的电源电压。用电压表测定电源电压。在动力电源输入端 R.S.T处测量
