1、1系统简介:本套软件用于控制德国式机架望远镜的步进电机驱动系统。主要功能1、 微机界面操作望远镜快、慢、微、恒动、方向；2、手控盒控制望远镜快、慢、微、方向；3、计算并显示当前时刻的地方恒星时；4、实时读取望远镜的当前位置；5、望远镜参数及状态显示；6、赤经限位、水平保护；7、自动寻星、自动回初始位置；8、跟踪恒星(包括恒星、行星、星云、星团、星系)、跟踪月亮；9、微机界面操作圆顶方位运动(购买圆顶随动模块的才有） ；10、圆顶随动控制(购买圆顶随动模块的才有） ；11、自动校正望远镜赤经赤纬零点；12、赤经除盘东的物理零点外，增加一个盘西逻辑赤经零点；13、自动从电子星图获取目标星的坐标(赤
2、经、赤纬)、从 Skymap 直接找星；14、可设定电机控制参数、圆顶随动参数、一般操作参数。硬件环境 :能平稳运行 Windows98、Windows2000、WindowsXP 系统的 PC 系列微机；至少有一个空的 PCI 扩展槽 ，用于安装 6562 卡；100M 以上的可用硬盘空间软件环境1、操作系统 Windows98SE、Windows2000、WindowsXP，建议使用 WindowsXP2以获得最佳的性能；2、使用 1024768 的显示分辨率；3、电子星图 Skymap pro 8.0demo 汉化版，最暗星等 7.5 等，有各类天体共约 5 万颗(可以添加至 12 等扩
3、展星表，各类天体共约 255 万颗)；系统安装:1.系统组成在系统安装光盘上，一般有下列文件(不同的版本可能有所不同，恕不另行通知)（1）、本软件的安装程序，文件名为“ScopeV_6562_Setup(*).exe”，其版本号可能不断更新。（2）、望远镜控制卡（6562）的驱动程序；（3）、Skymap8 Demo 汉化版（为方便用户免费提供，其版权属于 C.A.Marriott，用户可自行到李祖强的网站）下载；2.望远镜控制软件安装（1）、先安装 Skymap8，汉化，然后再安装本程序（2）、运行光盘上的安装程序“ScopeV_6562_Setup(*).exe” ，按提示安装完毕，自动生
4、成程序组与桌面快捷方式。3. 安装望远镜控制卡驱动程序对于在不同的操作系统下安装驱动程序的方法如下:Windows 98 驱动安装：1、关闭计算机的电源；32、将 PCI6562 板卡插入 PCI 插槽中；3、打开计算机电源，启动 Windows 98；4、Windows 98 将会显示找到新硬件（将显示找到 PCI 简易通讯设备），进行下一步；5、在添加硬件向导窗口中选择搜索设备的最新驱动程序，下一步；6、选择驱动所在目录，进行安装（PCI6562 Driver win98）；7、Windows 98 将显示找到 PCI_6562 PCI Adapter，提示进行下一步；8、驱动已经安装完成
5、注：安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备（其他设备是问号-不表示设备有问题，只是表示系统 PCI6562 板卡设备类型为其他设备），设备说明为: PCI_6562 PCI Adapter；Windows 2000 驱动安装：1、关闭计算机的电源；2、将 PCI6562 板卡插入 PCI 插槽中；3、打开计算机电源，启动 Windows 2000；4、进入设备管理器，选择其他设备中未安装程序的 PCI 简易通讯控制器5、打开其属性升级设备驱动程序；6、选择驱动所在目录，进行安装（PCI6562 Driver win2k）；7、按找到新硬件向导的提示进行下一步；48、Windows 2000
6、 将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程(提示重新启动计算机，则重新启动)注：安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备（其他设备是问号-不表示设备有问题，只是表示系统 PCI6562 板卡设备类型为其他设备），设备说明为: PCI_6562 PCI Adapter；Windows XP 驱动安装：1、关闭计算机的电源；2、将 PCI6562 板卡插入 PCI 插槽中；3、打开计算机电源，启动 Windows XP；4、Windows XP 将会显示找到新硬件，可按找到新硬件向导进行下一步；5、选择从搜索设备的最新驱动程序安装，下一步；6、选择驱动所在目录，进行安装（PCI65
7、62 Driver winXP），对XP，也可选望远镜控制系统所在目录；7、按找到新硬件向导的提示进行下一步；8、Windows XP 将显示完成添加/删除硬件向导，单击完成即可完成安装过程, 重新启动计算机.注：安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备，其他设备的图标是问号，不表示设备有问题，只是表示 PCI6562 板卡设备类型为其他设备，设备说明为: PCI_6562 PCI Adapter；5Windows NT 驱动安装：1、关闭计算机的电源；2、将 PCI6562 板卡插入 PCI 查槽中；3、打开计算机电源，启动 Windows NT；4、选择驱动所在目录（PCI6562 Dr
8、iver winNT），运行 Setup.exe 进行安装；5、在驱动列表中选择 PCI6562，按驱动按钮；6、在弹出的文件选择对话框中选择 PCI6562.sys，按确认退出7、重新启动计算机，即可完成安装过程注：安装完毕后将在设备管理器中出现一个其他设备，其他设备的图标是问号，不表示设备有问题，只是表示 PCI6562 板卡设备类型为其他设备，设备说明为: PCI_6562 PCI Adapter； 4、运行望远镜控制软件双击该快捷方式或选择该程序组中的执行程序即可运行望远镜控制软件。5、注册如果是安装操作系统后第一次运行本软件，将会弹出一个注册框，输入随望远镜带来的注册码即可注册成功如
9、果您不慎遗忘了注册码，请把注册框上的计算机识别码发到作者邮箱：，并与我公司售后服务部联系，确认后即可获得注册码开机:1.开微机2、运行本软件；3、接通望远镜控制箱电源；4、检查望远镜位置、状态显示是否正常，是否需校正望远镜当前位置、零点、微机时间；5、检查不正常的原因并排除，如需要则校正上述各项；6、进入正常操作关机:1、盖上主镜盖；2、将望远镜转到赤经 6 时、赤纬 90 度处，可用“特殊功能-回初始位置”菜 单项自动执行；3、关天窗；4、选择“文件-退出系统” 菜单项，退出望远镜控制程序；5、关掉望远镜控制箱电源、圆顶控制箱电源；6、关微机。注意：如果不正常关机，可能未正确保存各种参数、或
10、对控制系统造成损害。离开圆顶前一定要关闭圆顶天窗、总电源。赤经手柄操作:71，手柄操作受微机控制，必需运行了望远镜控制程序，且选择了“允许手动”时才有效；2、手柄上共四只按钮，一只控制赤经的方向，按下/弹起能自锁，三只控制赤经的速度，分别为快动、慢动、微动，按下按钮时执行，松开按钮时，如果选中“恒动常开”为恒动，否则停止；3、快动和慢动按钮支持点动，点动时间越长，速度越高，走过的距离大；4、快动用于大范围运动，慢动、微动用于精确调整；5、可以与赤纬一起按下，即两轴可以一起运动赤纬手柄操作:1，手柄操作受微机控制，必需运行了望远镜控制程序，且选择了“允许手动” 时才有效；2、手柄上共四只按钮，一
11、只控制赤纬的方向，按下/弹起能自锁，三只控制赤纬的速度，分别为快动、慢动、微动，按下按钮时执行，松开按钮时停止3、快动和慢动按钮支持点动，点动时间越长，速度越高，走过的距离越大；4、快动用于大范围运动，慢动、微动用于精确调整；5、可以与赤经一起按下，即两轴可以一起运动微机界面赤经按钮操作:共 6 只按钮，控制赤经轴电机：1、快动：正向快动；2、快动：反向快动；3、慢动：正向慢动；4、慢动：反向慢动；5、微动：正向微动 20“/s；6、微动：正向微动 10“/s；8有两种操作方式：1、短按为点动，点动时间越长，速度越高，走过的距离越大；2.按下按钮（不松开）执行，松开时如果已选中“恒动常开”则自
12、动进入恒动否则停止：赤经向西为正向，向东为反向赤经恒动：单击“跟踪恒星”按钮开始恒动，单击“关恒动”按钮关恒动恒动常开：如选中“恒动常开”菜单项，则赤经操作结束后，自动进入恒动微机界面赤纬按钮操作:共 6 只按钮，控制赤纬轴电机：1、快动+：正向快动；2、快动-：反向快动；3、慢动+：正向慢动；4、慢动-：反向慢动；5、微动+：正向微动；6：微动-：反向微动有两种操作方式：1、单击为点动，点动时间越长，速度越高，走过的距离越大；2、按下相应的按钮（不松开）执行，松开则停止：赤纬沿赤纬轴向配重方向看，顺时针方向为正，逆时针方向为负。系统参数软件界面的左上部是望远镜的参数、时间等；1、赤经：9显示
13、望远镜赤经轴位置：度分秒2、望远镜时角显示望远镜当前时 角: 时分秒。3、望远镜赤纬显示望远镜当前赤 纬:度分秒。4、方位显示镜筒方位（标准值，正北为零度，正南为 180 度，正东为 90 度）；5、高度显示镜筒指向目标的高度，当高度小于 5 度时，发生水平保护； 6、北京时显示微机时间（北京时）：时分秒7、恒星时显示恒星时：时分秒。8、赤经轴 显示赤经轴的转角(度)9、赤纬轴 显示赤纬轴的转角(度)软件界面的左下方是望远镜速度显示赤经轴、赤纬轴的速度，单位为度/分，正值为正方向，负值为负方向软件界面的右上部是圆顶位置目标位置：显示镜筒方位的修正值，即圆顶随动的目标位置，单位为度；当前位置：圆
14、顶当前的位置。(购买圆顶随动模块的才有)系统状态:望远镜状态1、水平保护当高度小于 5 度时发生水平镜筒保护，该检查框打“；2、恒动常开当恒动设为常开时，该检查框打“；103、手动允许当手动被设为允许时，该检查框打“；4、手动操作当正在进行手动操作时，该检查框打“；5、赤经正转、赤经反转、赤纬正转、赤纬反转当正在进行相应的操作时，相应的检查框打“；赤经赤纬速度当赤经轴、赤纬轴正在以某一档速度运转时，相应的检查框打“。状态行:程序界面最下一行为状态行状态行左半部为目标星坐标，即其赤经、赤纬；状态行右半部为观测地信息，包括地名、地理经度、地理纬度。限位状态的显示:当发生限位时，在程序的右下方空白处
15、弹出红色警示框赤经正限位时，弹出“ 赤经正限位 ” 警示框；赤经反限位时，弹出“ 赤经反限位 ” 警示框； 水平保护时，弹出两个警示框，一为赤经限位方向，一为赤纬限位方向；发生保护或限位时，相应的动作被禁止，其按钮变灰。校正微机时间:1、本软件由当前计算机时间(北京时)及望远镜所在位置的地理位置计算地方恒星时；2、恒星时的精度等于计算机时间的精度；3、恒星每秒钟向西转动 15 角秒，因此必须保证恒星时精度才能准确地找星；114、必须确保计算机日期、时间精确才能保证恒星时的精度， 建议观测前校对一次计算机时间(精确到秒)；5、必须正确执行本功能才能准确地找星；6、如果配备一只 GPS 自动校时仪
16、，则可确保微机时间准确，不用手工校时。设定望远镜当前位置:1、当望远镜的位置显示与实际位置不符时，需重新设定望远镜当前位置；2、造成两者不符的原因很多，例如：重装 Windows、Windows 发生故障后恢复 到上次正常启动位置处、发生机械卡死时、校零或设定位置操作出错等，发生不符后请先尽可能找到原因，以免下次再出现；3、选择“系统功能设定望远镜当前位置” 菜单项，在弹出的对话框中输入望远镜当前坐标时角与赤纬，注意时角是时分秒、赤纬是度分秒；4、目视误差最小的位置是时角 6 时、赤纬 90 度处，即望远镜的镜筒指向正北（与极轴平行） 、重锤与镜筒之间的连接杆处于子午面内(经过极轴，竖直向下的
17、平面)，先把望远镜转到该处，再输入时角 6 时、赤纬 90 度，即可较准确地恢复望远镜的位置计数；5、有时因位置显示与实际位置不符，可能会在不限位的位置显示限位，无法把望远镜转到 6 时 90 度处，可以先取消限位，然后再转望远镜，设定完成后再恢复限位； 6、在任一位置皆可进行本设定，但其它位置可能不易确定准确的时角、赤纬值。获取目标星坐标:1、单击“找星与跟踪组合框“中的“目标星坐标”按钮，在弹出的对话框中输入要找的目标星的赤经、赤纬；2、也可先在电子星图 Skymap 中选中目标星，在该星上单击右键，在弹出的菜12单中选关于该星，显示该星的信息窗口，执行“查看复制”菜单项；3、回到对话框，
18、单击“从 Skymap8 汉化版获得“，程序会自动填入目标星的赤经、赤纬；4、单出“确认“，状态行的目标星坐标将变为新值；5、Skymap 的版本可能会不断升高，使用与程序不同版本的星图可能导致不能正确获得目标星坐标。必须正确执行本功能才能准确地自动找星。电子星图 Skymap:1.本软件使用 Skymap pro 8 demo 的汉化版作为配套的电子星图；2、用户可为该星图增加了 12 等星表，最暗星等 12 等，恒星 250 余万颗；3、按数字键 0-9 可得不同星等的星图，一般可设定 4 以上用 12 等星表，以下用 8 等星表；4、用户如果不使用“自动获得目标星坐标”功能，也可以使用其
19、它电子星图；5、Skymap 的版本可能会不断升高，使用与本程序不同版本的星图可能导致不能正确获得目标星坐标。6、该星图功能很多，用户可自已仔细阅读其自带的说明了解详细用法。特别告知：Skymap pro 8 demo 是 Chris Marriott 的产品，版权属于C.A.Marriott，汉化补丁是李祖强的作品，Skymap pro 8 demo 及其汉化补丁、12 等扩展星表，用户都可以从李祖强的网站下载，本软件不包含上述三项内容，只提供从其中获取天体视赤经、视赤纬的功能自动找星:131，先执行菜单项“目标星坐标“功能，输入目标星的赤经赤纬；2、如上项不需改动可直接执行 3；3、单击“
20、找星与跟踪“组合框中的“自动找星“按钮，弹出“自动找星”对话框，单击“开始找星”，计算会自动控制望远镜指向目标星处，在找星过程中，望远镜目标位置会不断修正；4、如果目标星的高度小于 5 度，则不会启动自动找星；5、成功找到目标星后自动进入跟踪；6、找星过程中可单击“停止找星“按钮停止找星，停止后也可按“开始找星“按钮再次找星。从电子星图 Skymap8 直接自动找星: 1、正常运行望远镜控制程序；2、选中在星图的“望远镜-配置” 菜单项，在下拉栏中选择“德国式望远镜”，如果没有该项，请把望远镜控制程序所在目录（一般在 C:Program Files德国式望远镜控制软件 目录）的 Kpw.drv
21、 文件复制到 skymap8 安装目录（一般在 C:Program FilesSkyMap Pro 8 Demo）下的 driver 子目录中即可；3、选中星图的“望远镜-连接”菜单项，确认，则连上望远镜；4、在要找的星上点击鼠标右键，单击“转到*”，则望远镜控制程序自动进入自动找星；5、一般应在上一次找星结束或中止后再进行下一次找星。校正赤经赤纬零点:1、 自动找星(如果是手动找星，应执行“目标星坐标“以让系统知道视场中是哪颗星，否则会校错零点)；142、手动把星调到主镜中央，最好用带十字丝的目镜看，以尽量提高零点精度；3、执行菜单项“系统功能-校正望远镜零点误差”，弹出“校正零点误差”对话
22、框；4、在对话框中选中“微机时间已校正”、“已输入目标星坐标”、“目标星已在主镜视场中央”，单击“自动校正零点误差”按钮，零点误差栏中会自动填入一组值；5、单击“确认”校正零点，单击“取消”退出；6、在盘东盘西各找一颗亮的恒星校正，即零点误差栏中全更新一遍，可使全天区均有较高的自动找星精度；7、本功能用于精确校正望远镜赤经赤纬零点。如果不正确执行本功能，自动找星时目标可能不进主镜。恒星与月亮跟踪:1、 单击“找星与跟踪”组合框中的“恒星；跟踪“按钮，开始跟踪恒星单击“找星与跟踪”组合框中的“月亮跟踪“按钮，开始跟踪月亮，月亮的运动十分复杂，本软件只对其速度变化最大的误差项做修正，长时间跟踪仍会
23、有偏差，要精确跟踪月亮，必需加装导星装置；2、当镜筒过天顶时，提示重新找星，找到后再次进入跟踪；3、单击“结束跟踪“按钮结束跟踪。4、自动找星结束后，如成功，则自动进入恒星跟踪状态；5、跟踪与恒动的区别：跟踪时会检查天体是否已由东向西过天子午面(上中天)，若是，则提示应重新找星，找镜筒转到另一侧观测；恒动则不检查。恒动常开选项:1、选中菜单项“选项-恒动常开”，相应菜单项在打“”和不打“”间切换，2、打“”时为恒动常开，此时当赤经操作停止时自动进入恒动，要想关恒动，可取消“恒动常开”或单击“结束跟踪”按钮；153、不打“”，此时当赤经操作停止时赤经方向不动；4、该状态能被自动保存。设定电机升速
24、参数:1、选中菜单项“参数设定电机升速参数”，弹出对话框；2、可设定电机最高速度范围 3060，（一般选择 40）升速延迟、升速台阶，速度越高、延迟越短、（一般选择 4）台阶越大，则对传动与机械系统的要求越高，用户可根据实际情况设定，确保高速升降时不卡死。回初始位置:1、选中菜单项“ 特殊功能回初始位置 ”菜单项， ，弹出对话框；2、单击“回初始位置 ”按钮，程序自动控制望远镜回到 6 时 90 度处，400mm 以下口径的望远镜不用时一般放在这个位置，400mm 以上口径的望远镜一般放在指向天顶的位置，即镜筒竖直于地面向上，这时主镜受力最平衡，有利于保护主镜；3、可以单击“ 中止” 中断该功
25、能。圆顶控制及其随动:有的用户可能没有购买圆顶随动硬件，因此圆顶不能随动，也没有相应的按钮与选项；天窗及方位的手柄操作1、在操作手柄上，有天窗开、天窗关两个按钮，用于控制天窗的开启，按下时执行动作，松开时停止动作2、在操作手柄上，有方位左、方位右两个按钮，用于控制圆顶方位运行，按下时执行动作，松开时停止动作；3、出于安全和方便用户的考虑，圆顶的手柄操作不受计算机控制，用手柄操作圆顶方位，圆顶走过的距离计算机不计数，下次使用圆顶随动时需用软件界面16的圆顶控制按钮，操作圆顶经过正北处的圆顶零点清零，清零后即可正常随动；圆顶方位的计算机操作1、在软件界面右下部是圆顶方位操作按钮；2、方向按钮共 2
26、 个，圆顶正转、圆顶反转，按下鼠标左键执行，松开停止；圆顶随动1、选中“选项 -允许圆顶随动”菜单项则圆顶随动，否则，应手动操作圆顶；2、也可在界面右下方的圆顶按钮区中点击“开随动” 按钮开始随动，点击“关随动”关闭随动；3、选择菜单项“ 参数设定 -圆顶参数”可以设定圆顶直径 (单位：米)、圆顶偏心距限位与保护1、赤经轴限位赤经转角小于-2 度产生赤经反向限位；赤经转角大于 182 度产生赤经正向限位；2、水平保护高度小于 5 度，产生水平保护，同时赤经赤纬各有一个方向限位；3、发生限位或保护后，相应方向的运动被禁止，并弹出红色的警示框；4、发生限位后应先检查原因，如没有异常情况可向限位的反方向运转以消除保护。 5、选中“选项 -允许限位处理”，则处理限位，不选，则不处理限位；6、要取消限位处理，需正确输入口令；7、取消限位处理后，用户必须确保操作正确，以防发生镜筒撞击地面或基墩；8、正常情况下，都应选择处理限位。设定颜色:1，在“设定颜色”菜单中，有多个颜色风格菜单项，选择后即把软件界面设定该风格的颜色组合；172、“夜深人静”风格适合晚上观测使用，对保持眼睛的灵敏有利；3、“别出心裁”风格是由用户自已设定界面的颜色组合。
