1、基 本 概 念 与 名 词 ： 自 动 控 制 ， 自 动 控 制 系 统 ， 被 控 量 ， 扰 动 量 ， 反 馈 ， 负 反 馈 ， 负 反 馈 控 制 原 理定 义组 成 ： 典 型 负 反 馈 结 构 图 ； 基 本 元 件 的 作 用 ： 给 定 元 件 ， 测 量 元 件 ， 比 较 元 件 ， 放 大 元 件 ， 执 行 元 件 ， 校 正 元 件 ， 被 控 对 象 ， 能 源 元 件开 环 控 制 系 统 的 定 义 优 缺 点分 类 闭 环 控 制 系 统 的 定 义 优 缺 点复 合 控 制 系 统 的 定 义 优 缺 点稳 定 性 ， 快 速 性 ， 准 确 性 的
2、含 义基 本 要 求典 型 的 输 入 信 号 ： 一 阶 系 统 二 阶 系 统 的 特 点 ， 阻 尼 性 质 （ 根 轨自 动 控 制 系 统迹 相 联 系 ）动 态 性 能 指 标 ： 延 迟 时 间 ， 上 升 时 间 ， 峰 值 时 间 ， 调 节 时 间 ， 超 调 量 ， 振 荡 周 期性 能 指 标静 态 性 能 指 标 ： 稳 态 误 差输 入 输 出 微 分 方 程 ： 由 基 本 的 物 理 规 律 建 立 起 来 的 数 学 模 型 ， 特 点定 义 ， 性 质 ： 零 初 始 条 件 、 适 用 于 线 性 定 常 单 输 入 单 输 出 系 统传 递 函 数 系
3、统 的 型 别 ， 系 统 的 跟 踪 ， 静 态 误 差 系 数 ， 稳 态 误 差 的 定 义 、 性 质 、 减 小 方 法零 点 与 极 点 的 性 质 对 系 统 的 影 响 ， 增 加 后 对 系 统 的 影 响方 框 图 ： 化自 控描 述 方 法 （ 优 缺 点 ）N y quistbode简 时 遵 循 原 则 （ 等 效 原 则 ） ， 主 要 方 法 （ 将 串 并 联 以 及 反 馈 环 节 用 一 个 等 效 环 节 代 替 ）信 号 流 图 与 梅 逊 公 式 ： 信 号 流 图 组 成 环 节定 义 ， 分 类 , 正 负 反 馈 的 区 别相 角 条 件 （ 是
4、 绘 制 根 轨 迹 的 充 要 条 件 ） ， 幅 值 条 件根 轨 迹 法 基 本 原 则极 点 分 布 及 变 化 对 系 统 性 能 的 影 响 ， 增 加 零 极 点 对 系 统 性 能 的 影 响根 轨 迹 校 正极 坐 标 图 ： 又 叫 图 ， 福 相 频 率 特 性 图 ， 奈 氏 曲 线伯 德 图 ： 图 ， 又 叫 数 频 率 特 性 图 ： 对 数 幅 频 图 和 对 数 相 频 图pK ,K ,Kva 状 态 变 量 图现 控 状 态 空 间 方 程传 递 函 数 矩 阵 ： 多 输 入 多 输 出 系 统一 阶 二 阶 系 统 对 典 型 输 入 信 号 的 响 应
5、时 域 分 析 动 静 态 性 能 指 标 ， 二 阶 系 统 的 阻 尼 作 用稳 态 误 差 ， 系 统 的 型 别 ， 系 统 的 跟 踪 ， 静 态 误 差 系 数 （ ）定 义 ， 系 统 的 频 率 特 性 （ 幅 频 特 性 ， 相 频 特 性 ）图 形 表 示 ： 伯 德 图 ， 奈 氏 曲 线 的频 域 分 析P I DR outhH ur w i t zZ =P +N特 点 和 性 质典 型 环 节 的 拉 氏 变 换控 制 对 系 统 性 能 的 影 响校 正 的 作 用 ， 分 类系 统 的 校 正 串 联 校 正 ： 传 递 函 数 ， 对 系 统 性 能 影 响 （ 稳 定 性 ， 带 宽 ， 低 中 高 频 段 ）并 联 校 正 ： 传 递 函 数 ， 对 系 统 性 能 影 响系 统 稳 定 的 定 义 ， 稳 定 的 条 件极 点 判 据 ： 极 点 全 部 分 布 在 左 半 平 面判 据 ： 劳 斯 表 ， 特 殊 情 况 处 理系 统 的 稳 定 性 分 析 判 据 ： 顺 序 主 子 式 全 部 为 正稳 定 性 判 断 方 法奈 奎 斯 特 判 据 ：利 用 伯 德 图 判 断 ：利 用 相 位 裕 度 幅 值 裕 度 判 断 ：非 线 性 系 统 的 分 析 和 判 定王勋 2012.4 于 哈工大深圳研究生院
