1、齿轮减速器斜齿轮传动设计计算参考机械设计基础教材 P178，例 11-2.蜗杆减速器蜗杆传动设计计算参考机械设计基础教材 P198，例 12-2 和 P202，例 12-3.滚动轴承复习 2011-6-87315AC 滚动轴承，7 表示-，其内径为 -6308 30311 rPCL6310题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。 题二：图示四杆机构，已知 AB=100mm，BC=200mm，CD=180mm，AD=250mm（1）判断该机构是什么类型机构？（2）当 AB 为原动件时，标出图示位置机构的传动角
2、 。（3）什么情况下该机构具有死点？（4）画出该机构的极位夹角 。题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：（1）基圆；（2）作出凸轮机构从 A 点运动到 B 点时凸轮转角 和从动件的位移 s；（3）图示位置时的从动件压力角题四：图示机构，已知1=30，Z2=40，Z3=35 ，Z4=40 ，Z5=25， Z6=20。试问：（1）该轮系是什么轮系？（2）求传动传动比 i6H=?（3）若已知系杆 H 的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮 5 和 6 的速度方向。题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴输入，轴输出，轴的转向如图所示。试分析：（1）在图中画出各轮的转
3、向；（2）为使中间轴所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮 3、4 的螺旋方向；（3）画出圆锥齿轮 2 和斜齿轮 3 所受各分力的方向。题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮 4 的转向。欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的转向；在图中标出各轮受力方向。题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为 FA=1000N，径向力 Fr=1000N ，转速 n=1000r/min。轴承额定动载荷 C=15200N，试计算轴承的寿命为多少小时？（提示：内部轴向力 Fs=0.7
4、Fr）题八：轴系结构改错题题一：计算下列机构的自由度，并说明要使下列机构具有确定运动，需施加几个原动件？并在图中指出是否含有复合铰链、局部自由度和虚约束。 解：n=9 PL=12 PH=2F=3n-2 PL- PH=3X9-2X12-2=1 要使机构具有确定运动，需施加 1 个原动件题二：图示四杆机构，已知 AB=100mm，BC=200mm，CD=180mm，AD=250mm（1）判断该机构是什么类型机构？（2）当 AB 为原动件时，标出图示位置机构的传动角 。（3）什么情况下该机构具有死点？（4）画出该机构的极位夹角 。解：（1）L AB+LADL BC+LCD满足杆长之和条件，取最短杆
5、AB 的邻边 AD 为机架。故该机构为曲柄滑块机构。（2）（3）当摇杆为主动件，连杆与从动件曲柄共线时，机构位于死点位置。（4）题三：图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出：（1）基圆；（2）作出凸轮机构从 A 点运动到 B 点时凸轮转角 和从动件的位移 s；（3）图示位置时的从动件压力角解：（1）（2）（3）题四：图示机构，已知1=30，Z2=40，Z3=35 ，Z4=40 ，Z5=25， Z6=20。试问：（1）该轮系是什么轮系？（2）求传动传动比 i6H=?（3）若已知系杆 H 的速度方向箭头向下，在图上标出锥齿轮 5 和 6 的速度方向。解：（1）该轮系是混合轮系（2）齿轮 1、
6、2、3、4 及构件 H 组成了行星轮系其中：故HHni410124Hi 2135043142z齿轮 5、6 组成定轴轮系（3）题五：图示为直齿圆锥齿轮和斜齿圆柱齿轮组成的两级传动，动力由轴输入，轴输出，轴的转向如图所示。试分析：（1）在图中画出各轮的转向；（2）为使中间轴所受轴向力可以抵消一部分，确定斜齿轮 3、4 的螺旋方向；（3）画出圆锥齿轮 2 和斜齿轮 3 所受各分力的方向。解：（1）54205zi 1054646 iiH106i（2）（3）题六：如图所示为蜗杆传动和圆锥齿轮传动的组合，已知输出轴上的锥齿轮 4 的转向。欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定蜗杆传动的螺旋线方向和蜗杆的
7、转向；在图中标出各轮受力方向。解：（1）（2）题七：一蜗杆传动的蜗轮轴由一对角接触轴承支承。已知蜗轮居中布置，m=5，Z=40，L=800,啮合处轴上所受的轴向力为 FA=1000N，径向力 Fr=1000N ，转速 n=1000r/min。轴承额定动载荷 C=15200N，试计算轴承的寿命为多少小时？（提示：内部轴向力 Fs=0.7Fr）解： rFLArr21 NLrFLFArrrrAr 3758014126258014221 ASrSFN2111 5.2637.07.所以轴承 1 压紧，轴承 2 放松。NaS5.6.10.21 hpcnL NYFXPar 16045.1372060601 5.27.4. 3652211 题八：轴系结构改错题解：
