1、4 直升机飞行与控制原理,主螺旋桨旋转方向,升力,重力,推力,推力(尾桨),单旋翼直升机的旋翼旋转产生升力,并对机身产生反扭矩,尾桨旋转产生推力抵消反扭矩。,转速加快,上升 转速减慢,下降,改变主螺旋桨与水平面的夹角,使旋翼 拉力与重力不在一条直线上.,气流向下,螺旋桨旋转面前倾:低头前飞,螺旋桨旋转面后倾:抬头后飞,螺旋桨旋转面左倾:左倾左飞,桨叶旋转,桨叶旋转,扭转力,扭转力,尾翼推力 (平衡扭转力),单旋翼带尾桨,AH-64D“长弓阿帕奇”武装直升机(波音公司),常规尾桨,美国RAH-66“科曼奇”隐身武装直升机,涵道尾桨,共轴双旋翼,多旋翼直升机, 多采用旋翼间 反向旋转的方 法来抵消
2、反扭 矩的作用.,卡-50“黑鲨”共轴反转双旋翼武装直升机 (俄罗斯卡莫夫设计局),纵列双旋翼,CH-47“支奴干”纵列式双旋翼直升机(波音公司),横列双旋翼,横列交叉双旋翼,无线电遥控基本原理,飞行高度:约20m, 使用时间:约8分钟, 遥控距离:约40米, 售价:534.58元. (注意:飞机上有电源开关),遥控发射机(遥控器),遥控接受机,伺服舵机(把从接收机传来的信号转换为机械动作的一种机电一体化装置),电子调速器.遥控航模飞机一般有四个通道(控制功能),如:发动机油门、升降舵、方向舵和副翼,一个舵机和电调就要占用一个通道,所以需要四个舵机来控制,先开发射机,再开接收机,调试各舵面是否
3、正常,有无干扰,再缓慢起飞.关闭时相反,先关接收机,再关发射机,让接收机始终处于受控状态,不至于发生失控.,方向控制杆上推前飞下推后飞左推左转右推右转,升降控制杆上推上升下推下降,天线,电源指示灯,遥控器开关,波段选择钮防止干扰,遥控器背面 装电池,直升机飞行技术要进步的话, 除了练习之外,还是练习.,野狼号舰载直升机(3.5通道),选择一个无风日. 充电6070分钟,指示灯红变绿,可飞行56分钟. 把直升机平放在地面上,保持飞机机尾朝向自己,使方向杆的方向控制始终和飞行一致. 打开飞机电源,彩色灯闪亮3秒(电子系统自检)后,把遥控器对准直升飞机打开电源,将动力推杆推至最高点后归零,直升机方可
4、飞行. 飞机飞行时与人应保持12米距离,缓慢推动动力推杆,平稳起飞.然后果断快速拉高让飞机迅速腾空30cm以上(否则由于地面效应,飞机会飘忽不、定),再缓慢调整推杆(不一定要到中间位置)使飞机飞至1.52米高.,调节微调按钮直到直升机停止旋转.(直升机的打转基本是不可避免的,所以微调操作会非常频繁,使得飞机不怎么打转即可.由于旋转有惯性,所以微调幅度要大,先幅度调整,发生反转时再回调) 练习左转右转,前进后退,上升下降,最大控制半径8米,还可以练习定点旋转,方形飞行,圆形飞行,定点着陆. 悬停有最低高度,如果飞的太低不能实现悬停,悬停是一种技术,不是一种功能.要达到熟练控制通常需要56个航次(充一次电为一个航次). 回拉推杆,拉到缓降即停住,降至1米左右时再上拉一下使飞机减速下降,最后再下拉,使得飞机平稳着陆.,关闭飞机电源,关闭遥控器电源. 长期不使用,请充电搁置.,起飞与降落操作考试 缓慢推高推杆至中间位置偏下,使飞机缓慢 升高到2米左右. 下拉推杆使飞机缓慢下降至1米左右,上拉 一下使得飞机减速下降,最后再下拉,使得 飞机平稳着陆.,
