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机器人设计2.ppt

1、第六届全国中小学生信息技术创新与实践活动机器人创新设计比赛项目培训内容,主讲人: 严建祺,创新设计比赛是机器人活动的灵魂,完全符合社会发展的需求 完全符合青少年的成长特点 集创造、技术、实践于一体,综合性强 是培养未来工程师的重要平台之一,中小学生参与创新设计比赛的意义,综合能力的考验和锻炼培养创造能力的重要途径之一是技术交流和学习的重要平台之一,第六届NOC活动创新设计比赛规则,整个比赛分为三个阶段:机器人作品创新设计 机器人现场主题创作角逐NOC教育信息化发明创新奖,机器人创新设计比赛器材说明,博思威龙智能教育机器人产品是机器人作品创新设计阶段的推荐器材博思威龙智能教育机器人产品是全国机器

2、人创新设计比赛现场主题创作阶段决赛时组委会统一提供的器材,机器人作品创新设计要求,以创新为主题,设计制作各种新颖的机器人项目,实现机器人的机械、电子、计算机软件以及传感器等方面的扩展应用考察学生的思维能力、动手能力及创新能力培养学生的团队合作能力和沟通能力占机器人创新设计比赛总分的80%,机器人作品创新设计评审标准,机器人设计创造性:20分 机器人性能独特,外观新颖:20分 表演方案设计和制作工艺:20分 实用价值,系统可靠性:20分 介绍、说明和答辩:20分,机器人作品创新设计分组进行,小学组初中组高中组,机器人创新设计展示,机器人创新设计展示 的场地长3m、宽2m机器人创新设计的道具不可超

3、出长2m宽1.5m 参加展示的机器人尺寸不超过50cm50cm50cm,其型号、重量和数量等无任何要求,机器人创新设计比赛时间安排,参赛队应提前1小时进入展示场地在评比前各队有10分钟的准备时间陈述和演示时间不超过3分钟;演示时,允许13名参评队员(包括解说员)进入场地答辩时间为3分钟,机器人创新设计参赛作品其他要求,参赛作品必须是自主开发制作的创新作品,且未参加过其他任何比赛。参赛队伍要提供一份正式报告,包括:作品名称、作品简介、研制过程选手基本情况创意设计及结构搭建的新颖性、科学性、实用性、先进性和未来价值以及自我评价、指导教师评价和参考参评作品不同角度外观彩色照片研制过程图片或VCD 声

4、像资料,参加机器人作品创新设计的要点,主题要新颖和独特作品要有一定的实用价值深入了解机器人器材,做到结构独特程序简洁科学合理,增强表现力反复测试,做到表演成功优秀掌握回答技巧,言简意赅,如何实现“主题要新颖和独特”,选择符合国家政策、倡导的主题 奥运 环保 航空航天 科技跟据日常所见的科技发明及新型使用历史典故或科幻,特洛伊木马和城堡,如何实现“作品的实用价值”,作品要符合科学性作品和现实生活想关联能给人的生活带来帮助或改善,如何实现“深入了解机器人器材,做到结构独特”,多使用机器人器材,做到熟能生巧、融会贯通组成小组,互相讨论交流,共同提高,多向老师请教,直齿传动,斜齿传动,蜗杆传动,锥齿传

5、动,冠齿传动,直齿齿条传动,差动传动,皮带传动,链传动,履带传动,如何实现“程序简洁科学合理,增强表现力”,多使用机器人程序 不断测试比较,优化机器人程序,如何实现“表演成功优秀”,不断测试机器人优化机器人结构简化机器人程序比赛现场的调试对机器人的充分了解,如何实现“掌握回答技巧,言简意赅”,尊重评委,礼貌待人多种表达方式、风趣幽默对机器人作品的充分了解必要的研究评委的心理,机器人现场主题创作,器材:博思威龙智能教育机器人产品占机器人创新设计比赛总分的20%目的:(1)考察学生的思维能力和动手能力(2)检验学生对机器人课程的掌握程度,机器人现场主题创作规则,机器人由开始区出发,按照规定的方向(

6、顺时针方向或逆时针方向/现场公布)沿着环形跑道运行,最终将所搬运的物体摆放在指定位置(白色的开始区或黑色的障碍区/现场公布)区域内,动作展示结束,机器人现场主题创作考核方式,比赛时间:90分钟现场发放器材现场搭建、现场编程、现场调试、现场演示分为小学组、初中组、高中组三个组别机器人动作展示所需运行的跑道圈、物体摆放位置都将现场公布,要有一定的难度差异,机器人现场主题创作评审标准,机器人完成动作展示(机器人搭建:35分/机器人编程:35分/动作展示:30分) 机器人动作展示过程中脱离跑道运行或停止运行、机器人所搬运的物体摆放在指定位置区域外(含压黑色线)、机器人动作展示过程中所搬运的物体脱落(机

7、器人搭建:35分/机器人编程:35分/动作展示:0分) 规定用时内完成机器人搭建但未进行程序导入 (机器人搭建:35分/机器人编程:0分/动作展示:0分 规定用时内未完成机器人搭建:0分,机器人现场主题创作小学组功能演示,机器人现场主题创作初中组功能演示,机器人现场主题创作高中组功能演示,机器人现场主题创作场地分析,跑道水平方向外侧黑色线最大间距为250CM,垂直方向外侧黑色线最大间距为150CM,跑道宽度为30CM黑色线宽为2CM白色的开始区和黑色的障碍区,尺寸均为60X30CM物体说明:尺寸(5cm*5cm*5cm)、重量(50g),机器人现场主题创作机器人分析,小学组机器人巡线:可以使用

8、巡线传感器或编码器夹取物体:使用机器人手初中组、高中组机器人巡线:可以使用巡线传感器 夹取物体:使用机器人手,巡线传感器,编码器,机械手,带动机器人工作的动力部件:机器人行走:减速马达 机器人手臂工作部件:减速马达或伺服器,减速马达,伺服器,机器人现场主题创作机器人分析,参加机器人现场主题创作的要点,深入研究比赛规则,做好各种应对各种可能性深入掌握机器人器材的特点深入掌握机器人程序的特点对比赛环境的研究和测试增强动手能力,快速高效,机器人现场主题创作范例,机器人使用编码器的范例,机器人现场主题创作范例,机器人使用巡线传感器的范例,谢 谢 ! 联 系 人:严建祺 联系电话:13712526969 联系邮件:jqyanbds- 网 址:www.bds-,第六届全国中小学生信息技术创新与实践活动,

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