1、 转炉设备是炼钢厂的关键生产设备，其炉体外形如图 1 示。转炉像一个“挂着的水桶”。转炉系统主要电力传动设备包括炉体倾动的电力传动设备及氧枪传动的电力控制设备。下面介绍炉体倾动的电力传动设备。 在大中型转炉系统中，炉体倾动部分一般采用四台倾动电机，通过减速机刚性连接，并采用全悬挂固定方式和扭力矩吸收方式。 炼钢厂转炉倾动装置在实际生产操作过程中，需对转炉倾动装置进行频繁的起动、制动及加减速操作，所以对倾动装置的控制精度及系统的响应时间有很高的要求。转炉倾动负载特性及电动机运转状态分析如下：根据转炉控制工艺要求，转炉的倾动角度为正反 360，当转炉炉口与炉底方向轴线与地平面垂直时为垂直状态，故转
2、炉倾动负载力矩为角度的函数，即 Tfzf（）， 属于反阻性的位能负载。另外，根据工艺设计说明，转炉按正力矩设计，即转炉的耳轴下部比上部高，下部比上部重，从而保证转炉控制系统的稳定性。在转炉倾动 装置的实际操作中，进行倒渣或出钢时，可能出现负力矩。当转炉炉体处于正力矩状态时，电动机处于电动运行状态，当转炉炉体处于负力矩状态时，电动机处于发 电运行状态，此时电动机处于回馈制动状态，倾动装置的驱动电动机的机械特性和负载特性如图 2 所示： 2 转炉倾动控制系统的基本要求 （1）四台电动机同步启动、制动及同步运行，根据要求转炉可以在 0.21.0r/min 之间进行倾动速度调节，转炉可以做360旋转。
3、 （2）当转炉正在出钢、出渣时，交流电源系统发生停电故障，此时利用UPS 电源将 4 台制动器打开,转炉依靠自重复位, 转炉处于安全位置。 （3）当转炉出现塌炉等事故时，倾动机械的机电设备能短时过载,转炉以0.2r/min 速度旋转，倾动转炉倒出炉内装盛物，然后进行事故处理。 （4）转炉为全正力矩设计，即在整个工作倾动角度内由 0士 180方向倾动均为正力矩。 （5）为防止电动机突然启动对设备的冲击,转炉开始倾动时电动机转速应从零开始逐渐加速，从零到正常速度的加速时间是 2s。 （6）由于制动器制动力矩较大，为了防止制动时对设备的冲击,转炉制动时应先通过能耗制动将电动机减速，当转炉倾动速度接近
4、零时，制动器失电制动,制动时间为 2S。 （7）转炉冶炼工艺过程转动角度及速度控制范围要求见表 1。 3 山东某钢铁集团 50T 转炉主要控制难点 3.1 主要控制难点 转炉控制主要完成炉前的炉门动作和炉体的倾动操作，炉后倾炉和出钢钢包车、出渣渣车操作，烟罩的升降操作和冷却水流量、压力联锁控制，氧枪的升降操作和氧 枪定位及冷却水流量压力联锁控制，氧枪横移换枪操作，上料称重和进料操作，并完成转炉水冷烟罩、水冷炉壁、水冷氧枪等水冷系统多个测温点温度变化的实施数 据采集以及冷却水系统压力、流量等实时数据采集监视和超限及事故报警。通过以太网实现 PLC 和操作站之间的实时数据传送，由人机界面完成生产过
5、程监 控。 图 3 为转炉现场图。 图 3 转炉现场图 其中，四台转炉倾动电机的控制是该项目中技术难度最大的课题，要求必须做到快速响应，控制精度、安全可靠性能要求比较高。设计采用的传动控制装置是风光 JD-BP32 系列变频器产品，型号为 JD-BP32-315T（315kW/380V），较好地解决了以上难题。 3.2 转炉倾动变频控制方式选择 根据近几年转炉倾动控制系统的设计和应用情况，设计单位针对“一拖四”控制方式（即一台变频器拖动四台电动机）和“四拖四”主从控制方式进行了认真的比 较，认为“一拖四”的控制方式，系统简单，易编程调试和维护，从安全、合理的角度考虑，每座转炉另外设一套变频器装
6、置作为备用，以化解转炉正常生产时，因 变频器故障而带来的停产。最终设计单位确定了四台电动机采用“一拖四”控制方式。转炉倾动主回路如图 4 所示。 图 4 转炉倾动主回路图 3.3 转炉倾动变频控制特点 （1）再生能量的处理：对于转炉倾动这种负载，变频器选用的最重要原则之一是： 所选变频器必须具有在满载或过载时输出转矩恒定的高性能变频器，以保证转炉生产的安全性。另外要具有再生发电制动功能。为了保证转炉生产的连续性，采用传 统的制动单元和制动电阻，而不采用回馈单元，处理电机的再生发电。 （2）开抱闸的控制：转炉倾动在控制过程中，应防止出现“溜车”故障。利用PLC 控制程序，使抱闸在系统起动后电机转
7、矩建立到足够大时松开，大大提高了系统应用的可靠性。 3.4 转炉倾动控制系统操作 （1）三地操作：根据炼钢工艺的要求，转炉 倾动需三地控制，分别是主控室主操作台控制、转炉炉前操作台控制、转炉炉后操作台控制。主控室主操作台控制：在主控室通过主操作台上的按钮及摇炉主令控制 器可对转炉进行摇炉、加料、出料及其它所有的操作均能在主控室主操作台上进行。转炉炉前、炉后操作台控制：主要是在出料出渣及转炉维护时现场工人使用，由 于在主控室只能看到转炉的一个正面，在出料出渣时无法看到出料的多少，这样只能借助于现场炉前炉后操作台工人的现场操作。 （2）开停机及速度给定倾动摇炉主令控制器开停机及速度给定控制由倾动摇
8、炉主令控制器给出，现主令控制器选用 TE 公司生产的 XDA-V11122 型。XDA-V11122 型主令控制器与 PLC 之 间进行电压模拟量输入，电压范围为-10V+10V。当输入电压-10V0V 时，电机反转；当输入电压 0V+10V 时，电机正转。在 PLC 程序中， 将-10Vl0V 的范围对应划分为-2764827648 数字范围。当输入在-27648-300 时，电机反转；在 30027648 时，电机 正转；在-300300 时，电机不动，防止控制器漂移而发生误动。 4 山东某钢铁集团 50T 转炉工艺参数 该钢铁集团 50T 转炉工程为新建项目，采用了当时国内外先进的控制工
9、艺、控制技术，项目于 2003 年 7 月一次性投运成功。该转炉倾动部分的主要工艺参数如下： 转炉公称容量：50T 额定倾动力矩：1000kN.m 最大事故力矩：2300 kN.m 倾动速度：0.21.0rpm 总传动比：563.08 倾动电机：YGP315M-8，45kW，电机为辊道用变频调速三相异步电动机，定子 Y接， H 级绝缘，工作制 S5（40%），cos=0.76，额定电流 85.9A,额定转矩 659.1N.m。 5 JD-BP32 系列变频器产品特点 JD-BP32 系列变频器是山东新风光电子科技发展有限公司采用全新理念自主开发的一系列高性能，简易型、低噪音变频器。在提高稳定性的前提下增加了简易 PLC、实用的 PI 调节，灵活的输入输出端子、参数在线修改、自识别信号传输故障、停电和停机参数存储、定长控制、摆频控制、RS485 控制、现场总线控 制等一系列实用先进的运行、控制功能。为设备制造和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
