1、Beijing Flourishing Start Digital Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有限公司 第0页 地址：北京市石景山区阜石路 166号泽洋大厦 604室 电话：010-88909150（总机） 传真：010-88909271 邮编：100043 邮箱：mainmicrostep.cc 网址：http:/www.microstep.cc 北京欣斯达特数字科技有限公司 北京斯达微步控制技术有限公MS 三相混合式 驱动器说明书 Beijing Flourishing Start Digital Technology Co.，Ltd 北京欣斯达特数字科技有
2、限公司 第0页 目 录 二相混合式驱动器一览表-2 MS-2H057M型驱动器简介-2 MS-2H090M型驱动器简介-3 MS-2H110M型驱动器简介-4 三相混合式驱动器一览表-5 MS-3H057M型驱动器简介-5 MS-3H110M型驱动器简介-6 MS-3H130M型驱动器简介-7 MS系列驱动器主要功能-8 MS系列驱动器使用要求-8 驱动器接线示意图-8 MS系列驱动器控制信号接口-9 二相混合式电机接口-10 三相混合式电机接口-11 电机步数（细分数）设定-11 驱动器输出电流设定-11 驱动器状态输出接口-11 驱动器状态指示灯-12 驱动器安装尺寸-12 北京欣斯达特数
3、字科技有限公司 1 【二相混合式驱动器一览表】 驱动器 型号 相 数 类别 细分数 输出电流范围 供电电源 机身尺寸 重量 配套电机 详情参见电机说明书 MS-2H057M 2 混合式 16档 0.2A3.0A 16档可调 分辨率0.2A DC(24-40)V 功率不小于80W 996824 0.2 23HS二相系列 57BYG二相系列 MS-2H090M 0.4A5.0A 16档可调 分辨率0.4A AC40V， 功率不小于140W 1328560 0.7 34HS二相系列 86BYG二相系列 MS-2H110M 0.4A6.0A 16档可调 分辨率0.4A AC110V 功率不小于400W
4、 17610481 1.2 110BYG二相系列 【MS-2H057M 型驱动器简介】 信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 C P - 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正向步进脉冲信号负端 C C W + 反向步进脉冲信号正端 C C W - 反向步进脉冲信号负端 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P
5、 13) 5位 设定步进脉冲信号方式，0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流，0不允许，1允许 7-10位 设定输出电流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接 57型或 42型二相混合式电机 电源接口： DC(24-40)V 直流电源供电， 最大不超过 DC40V， 功率不小于 80W MS-2H057M面板图 Shaphon Co. Ltd USA Step Driver MS-2H057M CP+/CW+ Power No ready CP-/CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN- A A B + - DC 24-40V sw 1234 steps a
6、ngle 0000 400 0.9 0001 800 0.45 0010 1000 0.36 0011 1600 0.225 0100 2000 0.18 0101 3000 0.12 0110 3600 0.1 0111 4000 0.09 1000 5000 0.072 1001 6000 0.06 1010 6400 .05625 1011 7200 0.05 1100 8000 0.045 1101 10000 0.036 1110 20000 0.018 1111 40000 0.009 sw5=0 CP/DIR mode sw5=1 cw/ccw mode sw6=0 not lo
7、w power sw6=1 auto low power sw7=1.6A sw9=0.4A sw8=0.8A sw10=0.2A Sum of sw7-10 to set for motor current 0 1 101 sw B on off 北京欣斯达特数字科技有限公司 2 MS-2H090M 型驱动器】 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式 0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流 0不允许，1允许 7-10位 设定输出电
8、流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接二相混合式电机电源接口： AC40V，允许误差-15%-+10%， 功率不小于 140W，5060Hz； 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 MS-2H090M面板图 Power AC40V/4A STEP DRIVER MS-2H090M 1 4 5
9、6 7 No Ready 10 0(on) 1(off) microsteps settings switch 1234 steps per revolution angle per step 0000 400 0.9 0001 800 0.45 0010 1000 0.36 0011 1600 0.225 0100 2000 0.18 0101 3000 0.12 0110 3600 0.1 0111 4000 0.09 1000 5000 0.072 1001 6000 0.06 1010 6400 0.05625 1011 7200 0.05 1100 8000 0.045 1101 1
10、0000 0.036 1110 20000 0.018 1111 40000 0.009 Input signal mode switch 5=0 CP/DIR mode switch 5=1 CW/CCW modeauto low power settings switch 6=0 disabled switch 6=1 enabled current settings enabled(1) switch 7 2.6A switch 8 1.3A switch 9 0.7A switch 10 0.4A Sum of switches 7-10 to set for correct moto
11、r current. 5.0 Amps Maximum SHAPHON CO. LTD U.S.A See Users Guide for more information. EN+ DIR-/CCW- DIR+/CCW+ EN- CP-/CW- CP+/CW+ B A B A 北京欣斯达特数字科技有限公司 3 【MS-2H110M 型驱动器】 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正
12、向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端(MS 2H110M 面板图) SHAPHON CO. LTD U.S.A MS-2H110M Power AC 110V See Users Guide for more information. microsteps settings switch 1 2 3 4 steps per revolution angle per step 0 0 0 0 400 0.9 0 0 0 1 800 0.45 0 0 1 0 1000 0.36 0 0 1 1 1600 0.225 0 1 0 0 2000 0.18
13、0 1 0 1 3000 0.12 0 1 1 0 3600 0.1 0 1 1 1 4000 0.09 1 0 0 0 5000 0.072 1 0 0 1 6000 0.06 1 0 1 0 6400 0.05625 1 0 1 1 7200 0.05 1 1 0 0 8000 0.045 1 1 0 1 10000 0.036 1 1 1 0 20000 0.018 1 1 1 1 40000 0.009 on(0) No Ready 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B B A A STEP DRIVER steps settings CP+ / CW+ CP- / CW- D
14、IR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN- input signal mode auto low power current settings No Ready Input signal mode switch 5 0 CP/DIR mode 1 CW/CCW mode auto low power settings switch 6 0 disabled 1 enabled current settings enabled(1) switch 7 3.2A switch 8 1.6A switch 9 0.8A switch 10 0.4A Sum of switches 7-10
15、 to set for correct motor current. 6.0 Amps Maximum off(1) 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式 0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流 0不允许，1允许 7-10位 设定输出电流值 电机接口(P12)：A、A、B、B 连接二相混合式电机电源接口： AC110V 交流电源供电(-15%、 +15%，不小于 400W，5060Hz 请勿直接接入电网，应使用隔离变压 器供电 未
16、准备好输出： 为一继电器的触点， (P 13) 准备好为闭合，未准 备好为打开 No Ready 北京欣斯达特数字科技有限公司 4 【三相混合式驱动器一览表】 驱动器 型号 相 数 类别 细分数 输出电流范围 （有效值） 供电电源 机身尺寸 重量 配套电机 MS-3H057M 3 混合式 16档 0.3A-5.2A 16档可调，分辨率0.3A DC(24-36)V 功率不小于100W 996824 0.2 57BYG三相系列 MS-3H110M 0.3A-5.2A 16档可调，分辨率0.3A AC220V 功率不小于800W 17610481 1.2 110BYG三相系列 MS-3H130M
17、0.5A6.8A 16档可调，分辨率0.5A AC220V 功率不小于 1000W 17610481 1.2 130BYG三相系列 【MS-3H057M 型驱动器简介】 信号接口： (P11) CP+ 步进脉冲信号正端 C P - 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正向步进脉冲信号负端 C C W + 反向步进脉冲信号正端 C C W - 反向步进脉冲信号负端 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No ready 未准备
18、好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式，0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流，0不允许，1允许 7-10位 设定输出电流值(有效值) 电机接口(P13)：U、V、W 连接三相混合式电机 电源接口： DC(24-36)V 直流电源供电，最大不超过 DC36V 功率不小于 100W MS-3H057M面板图 Shaphon Co. Ltd USA Step Driver MS-3H057M CP+/CW+ Power No ready CP-/CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN- U
19、V W + - DC 24-36V sw 1234 steps angle 0000 400 0.9 0001 500 0.72 0010 600 0.6 0011 800 0.45 0100 1000 0.36 0101 1200 0.3 0110 1600 0.225 0111 2000 0.18 1000 2400 0.15 1001 3000 0.12 1010 4000 0.09 1011 5000 0.072 1100 6000 0.06 1101 6400 .05625 1110 8000 0.045 1111 10000 0.036 sw5=0 CP/DIR mode sw5=
20、1 cw/ccw mode sw6=0 not low power sw6=1 auto low power sw7=2.8A sw9=0.7A sw8=1.4A sw10=0.3A Sum of sw7-10 to set for motor current 0 1 101 sw on off 北京欣斯达特数字科技有限公司 5 【MS-3H110M 型驱动器】 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P 10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式 0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否
21、允许半电流 0不允许，1允许 7-10位 设定输出电流值(有效值) 电机接口(P13)：U、V、W 连接三相混合式电机 电源接口： AC220V 交流电源供电(-15%、 +10%，不小于 800W，5060Hz 接地保护端： P E 如果供电电源无隔离变压器， 必须使驱动器和电机可靠接地， 但要求使用隔离变压器供电 未准备好输出： 为一继电器的触点，(P 13) 准备好为闭合， 未准 备好为打开 No Ready 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N
22、 - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 SHAPHON CO. LTD U.S.A MS-3H110M See Users Guide for more information. microsteps settings switch 1 2 3 4 steps per revolution angle per step 0 0 0 0 400 0.9 0 0 0 1 500 0.72 0 0 1 0 600 0.6 0 0 1 1 800 0.45 0 1 0 0 1000 0.
23、36 0 1 0 1 1200 0.3 0 1 1 0 1600 0.225 0 1 1 1 2000 0.18 1 0 0 0 2400 0.15 1 0 0 1 3000 0.12 1 0 1 0 4000 0.09 1 0 1 1 5000 0.072 1 1 0 0 6000 0.06 1 1 0 1 6400 0.05625 1 1 1 0 8000 0.045 1 1 1 1 10000 0.036 on(0) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STEP DRIVER steps settings auto low power input signal mode curre
24、nt settings Input signal mode switch 5 0 CP/DIR mode 1 CW/CCW mode auto low power settings switch 6 0 disabled 1 enabled current settings enabled(1) switch 7 2.8A switch 8 1.4A switch 9 0.7A switch 10 0.3A Sum of switches 7-10 to set for correct motor current. 5.2 Amps Maximum PE CP+ / CW+ AC 220V P
25、E W V U CP- / CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN- NO Ready off(1) POWER No Ready (MS-3H110M 面板图) 北京欣斯达特数字科技有限公司 6 【MS-3H130M 型驱动器】 指示灯： Power 电源指示灯(绿色) (P14) No Ready 未准备好指示灯(红色) 拨位开关设定：1-4位 设定电机每转步数(细分数) (P10、P13) 5位 设定步进脉冲信号方式 0单脉冲，1双脉冲 6 位 设定是否允许半电流 0不允许，1允许 7-10位 设定输出电流值(有效值) 电机接口(P13)：U、V、W 连接三相混合式
26、电机 电源接口： AC220V 交流电源供电(-15%、 +10%，不小于 1000W，5060Hz 接地保护端： P E 如果供电电源无隔离变压器， 必须使驱动器和电机可靠接地， 但要求使用隔离变压器供电 未准备好输出： 为一继电器的触点， (P 13) 准备好为闭合，未准 备好为打开 No Ready 信号接口： CP+ 步进脉冲信号正端 (P11) CP- 步进脉冲信号负端 D I R + 方向电平信号正端 D I R - 方向电平信号负端 E N + 使能电平信号正端 E N - 使能电平信号负端 C W + 正向步进脉冲信号正端 C W - 正向步进脉冲信号负端 CCW+ 反向步进脉
27、冲信号正端 CCW- 反向步进脉冲信号负端 SHAPHON CO. LTD U.S.A MS-3H130M See Users Guide for more information. microsteps settings switch 1 2 3 4 steps per revolution angle per step 0 0 0 0 400 0.9 0 0 0 1 500 0.72 0 0 1 0 600 0.6 0 0 1 1 800 0.45 0 1 0 0 1000 0.36 0 1 0 1 1200 0.3 0 1 1 0 1600 0.225 0 1 1 1 2000 0.18
28、 1 0 0 0 2400 0.15 1 0 0 1 3000 0.12 1 0 1 0 4000 0.09 1 0 1 1 5000 0.072 1 1 0 0 6000 0.06 1 1 0 1 6400 0.05625 1 1 1 0 8000 0.045 1 1 1 1 10000 0.036 on(0) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STEP DRIVER steps settings auto low power input signal mode current settings Input signal mode switch 5 0 CP/DIR mode 1 C
29、W/CCW mode auto low power settings switch 6 0 disabled 1 enabled current settings enabled(1) switch 7 3.6A switch 8 1.8A switch 9 0.9A switch 10 0.5A Sum of switches 7-10 to set for correct motor current. 6.8 Amps Maximum PE CP+ / CW+ AC 220V PE W V U CP- / CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- EN+ EN- NO Ready o
30、ff(1) POWER No Ready (MS-3H130M面板图) 北京欣斯达特数字科技有限公司 7 【MS系列驱动器主要功能】 电机每转步数 设定 （细分数设定） 每一种型号驱动器都有16种步数（细分数）可选，由驱动器上的拨位开关的第1、2、3、4位设定，此16种 步数基本涵盖了用户对电机步距的要求，步数设定必须在驱动器未加电或已加电但电机未运行时才有效 驱动器 输出电流设定 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正 弦电流给电机，二相驱动器的输出电流以峰值标称，三相驱动器的输出电流以有效值标称，详情参见驱动 器输出电流设定部分
31、 控制信号方式 设定 每一种型号驱动器都有2种控制信号方式可选，由驱动器上的拨位开关的第5位设定： CP/DIR方式： 电机的旋转方向由DIR换向电平控制，而步进信号取决于CP。比如说，DIR为高电平时 电机为顺时针旋转，DIR为低电平时电机则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们 称之为单脉冲方式。拨位开关的第5位设定在“0”位置； CW/CCW 方式： 驱动器接受两路脉冲信号（一般标注为CW和CCW），当其中一路（如CW）有脉冲信 号时，电机正向运行，当另一路（如CCW）有脉冲信号时，电机反向运行,我们称之为双脉 冲方式。拨位开关的第5位设定在“1”位置 自动半电流 是指驱动器在脉冲信号停
32、止施加 1 秒左右，会自动进入半电流状态，这时电机相电流为运行时的一半，以减 小功耗和保护电机，此功能由驱动器上的拨位开关的第6位设定：0无此功能、1有此功能 相位记忆功能 (无时间限制) 驱动器断电时处于某一相位，下次加电时如果和此相位不同，电机就会“抖动”一下，为了消除电机抖动就 必须把断电时的相位记忆住。此功能在某些行业非常重要，记忆时间为无限 保护功能 过温保护、过流保护、欠压保护、保护信号输出 【MS系列驱动器使用要求】 输入电源 若为直流供电，电压值要求在所规定的取值范围内，纹波5% ； 若为交流供电，电压误差参考具体型号要求，频率为50/60Hz，必须采用隔离变压器供电 工作环境
33、 温度：-10C45C；湿度：1085%不结露；无腐蚀性、易燃易爆、导电性气体或液体；无金属粉尘 安装 应安装在通风良好、防护妥善的电柜内。对于风机散热的驱动器，注意留出通风风道。对于靠外壳散热的驱动 器，使用时应将其固定在较厚、较大的金属板上或较厚的机柜内，接触面应保证平整或涂上导热硅脂，在其旁 边加一风机也是一种较好的散热办法 接线 控制线最好采用屏蔽线且与电机线或电源线等强电分开，特别注意：严格禁止在和接线端子相连的线头上镀锡！ 否则会引起接线端子发热损坏，一般采用导线压片或直接接入，驱动器上的PE端为接地保护端，在未隔离供电 的情况下，驱动器和电机必须做接地保护（建议采用隔离变压器供电
34、） 【驱动器接线示意图】 MS系列 步进电机 驱动器 电源 控制部分： 数控系统、 控制器、 PLC、 计算机I/O板 北京欣斯达特数字科技有限公司 8 信号幅值 外接限流电阻R 5V 不加 12V 1K 24V 2K 【MS系列驱动器控制信号接口】 驱动器是把计算机控制系统提供的弱电信号放大为步进电机能够接受的强电流信号， 控制系统提供给驱动器的信号主要有以下 三路： 1 步进脉冲信号 CP：这是最重要的一路信号，因为步进电机驱动器的原理就是要把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电 机的角位移，或者说：驱动器每接受一个脉冲信号CP，就驱动步进电机旋转一步距角， CP的频率和步进电机的转速成正
35、比， CP的脉冲个数决定了步进电机旋转的角度。这样，控制系统通过脉冲信号CP就可以达到电机调速和定位的目的。 2 方向电平信号 DIR：此信号决定电机的旋转方向。比如说，此信号为高电平时电机为顺时针旋转，此信号为低电平时电机 则为反方向逆时针旋转。此种换向方式，我们称之为单脉冲方式。另外，还有一种双脉冲换向方式：驱动器接受两路脉冲 信号（标注为 CW 和 CCW），当其中一路（如 CW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如 CCW）有脉冲信号时，电 机反向运行。由拨位开关的第5位决定使用何种方式。 3 使能信号 EN：此信号在不连接时默认为有效状态，这时驱动器正常工作。当此信号回路导通时，
36、驱动器停止工作，这时 电机处于无力矩状态（等同于本公司SH系列驱动器的FREE信号），此信号为选用信号。 为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免相互干扰，我们在驱动器内部采用光耦器件对输入信号进行隔离，三路信号的 内部接口电路相同，常用的连接方式为共阳方式：把CP+、DIR+和EN+接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲信号接入CP- 端，方向信号接入 DIR-端，使能信号接入 EN-端；输入信号为开集门电路时须采用此方式。共阴方式：把 CP-、DIR-和 EN-接在 一起作为共阴端接外部系统的GND，脉冲信号接入CP+端，方向信号接入DIR+端，使能信号接入EN+端；差动方式：直接连
37、接。 驱动器输入信号内部接口示意图 如果驱动器输入信号为电压信号，要求：3.6V高电平5.5V； -5.5V低电平0.3V，最常用的为TTL电平。 如果驱动器输入信号为电流信号，要求：7mA高电流18mA； -18mA低电流0.2mA。 不管是电压信号还是电流信号，最终转化为光耦器件的输入电流以达到信号传输的目的（参考上图），如果电压信号的幅值超 出以上要求的范围须在外部另加限流电阻R，保证给驱动器内部光耦提供7-18mA的驱动电流，参见下图和下表。 步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的时刻移动一个步距角，本系列驱动器的有效沿 是指：脉冲信号电流“由小到大”的时刻
38、，或者说脉冲电平“由低到高”的时刻，或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时 刻。 360 R 驱动器内部 驱动器外部 EN+ 360 驱动器内部 360 360 CP-/ CW- DIR+/CCW+ DIR-/CCW- CP+/ CW+ EN- 北京欣斯达特数字科技有限公司 9 脉冲信号的频率要求不大于200KHz； 脉冲信号的宽度要求不小于2S。 脉冲信号的驱动电流要求为7-18mA 电机换向时，一定要在电机降速停止后再换向。换向信号要求在前一个方向的最后一个脉冲有效沿结束至少 5S 以上才能改 变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效沿。 如果使用双脉冲 CW/CCW 方式，则要求下一
39、个方向的第一个脉冲（如 CCW）在前一个方向的最后一个脉冲（CW）有效沿后至少 5 s才能有效。 【二相混合式电机接口】 MS系列二相驱动器采用双极性输出，要求电机有独立的二相绕组出线，根据电机的出线方式不同其连接方式参考下图： 对于二相四根线电机，可以直接和驱动器相连； 对于四相六根线电机，中间抽头的二根线悬空不接，其它四根线和驱动器相连； 对于四相五根线电机，由于绕组不独立，此电机不能使用； 对于四相八根线电机，通常把绕组两两并联后和驱动器相连。 前一个方向的最 后一个 CP脉冲 下一个方向的第 一个 CP脉冲 换向信号 DIR 此时起作用 脉冲宽度2S ， 脉冲频率200KHz，占空比可
40、任意 脉冲电平=低电平 脉冲电平=高电平 此沿为有效沿 5S 0S 此种电机可以和 驱动器直接相连 A- A+ B+ B - 此种电机可以和驱 动器相连,中间抽头的 两根线悬空不接 A+ A- B+ B- 悬空 悬空 此种电机不能和 驱动器相连,因为绕 组不是独立的 此种电机可以和 驱动器相连,通常采 用并联的办法 a- a+ b+ c+ d+ b- c- d- A+ A- B+ B- 北京欣斯达特数字科技有限公司 10 【三相混合式电机接口】 驱动器和三相混合式电机的连接采用三线制，驱动器提供给电机的电流为三相正弦波，其电流大小以有效值标称。电机绕阻共 有二种接法：三角形和星形（见下图）：
41、三角形接法：使用较为普遍，高速性能好，但要求驱动器电流大（为电机绕阻电流的1.73倍）。 星形接法：驱动器的输出电流和电机绕阻电流相等。 说明：本公司出厂的电机在内部全部采用三角形接法，只引出三条电机线（不包括接地线），电机的标称电流并不是绕阻相电流， 而是线电流（即驱动器的输出电流），使用时只需把驱动器输出电流设定为电机标称电流即可。 如果配备其它厂家电机，要了解 标称电流的含义，如果以绕组相电流为标称值（如2.8A），驱动器电流要设置为相电流的1.73倍（如4.8A）。 【电机步数(细分数)设定】 每一种型号驱动器都有 16 档细分数可选，由驱动器上的拨位开关的第 1、2、3、4 位设定，
42、此 16 种细分数基本涵盖了用户对 电机步距的要求。拨位开关的定义是：ON=0、OFF=1，具体设置参见相应型号驱动器的面板图。步数设定必须在驱动器未加电或已 加电但电机未运行时才有效。 【驱动器输出电流设定】 每一种型号驱动器都有16档输出电流可选，由驱动器上的拨位开关的第7、8、9、10位设定，驱动器输出正弦电流给电机， 二相驱动器的输出电流以正弦波峰值标称，三相驱动器的输出电流以正弦波有效值标称。四位拨位开关的每一位在使能状态（=1） 代表一个电流值（见下表） ，在非使能状态（=0）代表“0” ，四位开关加在一起就是驱动器的输出电流。 一般设定方法是（以 MS-2H057M 型，要求输出
43、 2.1A 为例）：从最高位（第 7 位）开始，第 7 位代表 1.6A，因为 2.1A1.6A， 所以第7位应使能，置1。还剩2.1A-1.6A=0.5A未设置，第8位代表0.8A，因为0.5A0.8A，所以第8 位应非使能，置0。依次类 推，最后开关应设置为1010 状态，代表1.6+0.4=2.0A输出电流，此例设定误差0.1A。 开关 在使能状态（=1）时代表的电流（以最大电流为3.0A为例） 第7位 1.6A 第8位 0.8A 第9位 0.4A 第10位 0.2A 【驱动器状态输出接口】（仅限MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型） 驱动器内部有一输出继电器：在驱动器未准备好时，继电器触点为打开状态，状态指示灯（红色）亮； 在驱动器已准备好后，继电器触点为闭合状态，状态指示灯（红色）灭； 继电器触点占用二个接线端子，
