1、三菱 FR-F700 系列变频器 PID 控制参数调节及校正对象：FR-F740 + 远程压力表（01.6MPa） 控制电机控制方式：从 PU 板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、硬件设置1 短接 RT 和 SD 端子，使 X14 端子为 ON ,。2 短接 AU 和 SD 端子,3 将拨码开关置 1，出厂时默认设置为 0。二、接线图三、参数设置为了进行 PID 控制，请将 X14 信号置于 ON。该信号置于 OFF 时，不进行 PID 动作，而为通常的变频器运行。 （但是，通过 LONWORKS，CC-Link 通讯进行 PID 控制时，没有必要将 X14
2、 信号置于 ON。 ）在变频器的端子 2-5 间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子 4-5 间输入测量值信号。此时，Pr.128 请设定为“20 或者 21”。输入在外部计算的偏差信号时，请在端子 1-5 间输入。此时，Pr.128 请设定为“10或者 11”。参数表：Pr.12820（PID 负作用）Pr.18314（PID 控制选择）Pr.2671 或 2（4 号端子输入电压选择，1 时为 05VDC；2 时为 010VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从 2 号端子输入，详见说明书）四、参数校正将上述参数设置完成以后，保证 RT 端子和 AU 端子均和 SD 端子短接后
3、，再进行参数校正。将压力表值调节到 0MPa，设置参数 Pr.c60 ；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数 Pr.c7100. 这样，0100 将和 01.6MPa 等比例对应，目标值设定 Pr.133 中设定值（0100）与 01.6MPa 等比例对应。1 调整步骤2 详细校正过程（1）按变频器 PU 板上的 MODE 键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到 Pr.C 参数设置界面，如图：，再按 SET 键进入参数号选择界面，如图： ，此时字母 C 后的光标闪烁。（2）将压力表值调节到 0MPa 并保持，然后旋转旋钮，当字母 C 后面数字为6 时停止旋转，并按 SET 键确认
4、，键入 Pr.C6 的参数设置界面，此时显示的值不一定为 0，旋转按钮是其值为 0.并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（3）按 MODE 键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa 并保持 ，旋转旋钮是字母 C 后面的数值为 7，按 SET 键进入 Pr.C7 的参数设置界面，此时显示的值不一定为 100，旋转旋钮是其值为 100，并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。（4）按 MODE 键回到监视界面，开始运行。3 校正实例目标值输入的校正1.端子 2-5 间外加目标设定 0%的输入电压（例0V） 。2.C
5、2 （Pr.902 ）的偏差为 0%时，输入变频器必须输出的频率（例0Hz） 。3.C3 （Pr.902 ）设定 0%时的电压值。4.端子 2-5 间外加设定值设定 100%的输入电压（例5V） 。5.Pr.125 的偏差为 100%时，输入变频器必须输出的频率（例50Hz ） 。6.C4 （Pr.903 ）设定 100%时的电压值。传感器输出的校正1.端子 4-5 间外加检测器设定 0%的输出电流（例4mA） 。2.通过 C6 （Pr.904）进行校正。3.端子 4-5 间外加检测器设定的 100%的输出电流（例20mA ） 。4.通过 C7 （Pr.905）进行校正。五、说明1 以上参数设
6、置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数。2 校正参数前，须保证 AU 端子和 SD 端子短接，拨码开关置 1（X14 置 ON）.3 Pr.c6 设置值对应 4 号端子输入的测量值的最小值， Pr.c7 设置值对应 4 号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为 0 和 100.4 Pr.128 参数值设定 PID 为负作用还是正作用，当在（目标值测量值）为正时增加执行量（输出频率） ，为负时减小执行量时为负作用，Pr.128 设定为 20；当（目标值测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128 设置为 21.5 Pr.133 中设定值为当
7、前测量值占最大测量值的百分数。如上所设，01.6MPa 在Pr.c6 和 Pr.c7 设定对应 0100，则，若想在压力超过 0.8MPa 时电机减速（变频器频率输出减小） ，此时 0.8MPa（占 1.6 的 50）对应 0100 中的 50，则 Pr.133设置为 50.六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制。由端子 2 输入信号或参数设定值作为目标和端子 4 输入信号作为反馈量组成 PID 控制的反馈系统。*1 Pr.129，Pr.130，Pr.133 ，Pr.134 可以在运行中设定。设定与运行模式无关（1）PID 动作概要（2）PID 自动切换控制（Pr.127）为了加
8、快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动。Pr.127 PID 控制自动切换频率在 0400Hz 的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运行转为启动，PID 控制运行。变为 PID 控制运行后，即使输出频率在 Pr.127 以下，也继续 PID 控制。（3）PID 输出中断功能（SLEEP 功能）（SLEEP 信号，Pr.575Pr.577 ）PID 运算后的输出频率未满 Pr.576 输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575 输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。能够减少在效率低的低速运行下的能源消耗。PID 输出中断功能动作中，偏差
9、（目标值测量值）到达 PID 输出断路解除水平（Pr.577 设定值-1000%）后，解除 PID 输出中断功能，自动重新开始 PID 控制运行。PID 输出中断功能动作中，输出 PID 输出中断中信号（SLEEP） 。此时，变频器运行中信号（RUN）置于 OFF，PID 控制动作中信号（PID）置于 ON。（4）PID 监视功能可以将 PID 控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子 CA，AM。偏差监视器能够负极显示，将 1000 作为 0%。 （偏差监视器不能从端子 CA，AM 输出。 ）各监视项目请在 Pr.52 DU/PU 主显示数据选择，Pr.54 CA 端子功能选择，Pr.158 AM 端子功能选择中设定以下设定值。
