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军用机器人介绍.pdf

1、0 军用 机器人 1 未来 战争: 争夺信息制高点 ; 军事 装备无人 化 军用机器人: 丌知疲倦,丌惧危险 , 高度智能化 替代血肉之躯的士兵进行作战 ; 民用支持 (灾难救援,反恐等 ) 背景 2 军用机器人发展历史 随科技的进步而发展 房地产行业排名表现 二战及冷战时期,德国遥控炸弹 Goliath,前苏联的无线电遥控坦克Teletank 60年代,电子技术发展,1966年,美国CURV在 800米深的海底打捞氢弹 70,80年代,传感器、微型计算机开始使用 ,军用机器人快速发展 1995年, GPS开始应用,美国 Predator(捕猎者)首次服役 21世纪,电池寿命增长,计算机技术进

2、步,传感器复杂度提高,军用机器人发展加快 3 军用机器人分类 按作战领域分 太空机器人 天空 机器人 无人机 地面机器人 水下机器人 4 各国军用机器人的发展及应用 美国 引领全球 科技水平领先; 头号军事强国,军费开支占全球 40%; 实战经验丰富。 5 美国 代表性军用机器人厂商及特色产品 美国国防部 将大量研发外包给军工企业,也同时培育了 100多家出色的 公司。 Northrop Grumman 诺思罗普 格鲁曼公司 Global Hawk 全球鹰 X-47B 隐形无人轰炸机 6 美国 无人机 General Atomics公司 AeroVironment公司 MQ-1 Predato

3、r 捕食者 RQ-11 Raven 大 乌 鸦 7 美国 地面机器人 iRobot 公司 Boston Dynamics公司 Packbot BigDog 大狗 8 美国 水下、太空机器人 Bluefin Robotics公司 Bluefin21 蓝 鳍金枪鱼 21 美国迄今已经向火星发射了 3代火星 探测器 : 1997年 Sojourner 2004年 Exploration Rover 2012年 Curiosity 好奇 号 9 各国军用机器人的发展及应用 以色列 技术领先 科技水平领先; 实战经验 丰富 ; 在地面 机器人及低速、中小型战术无人机和长航时无人机方面具有特色和优势。 1

4、0 以色列 无人机 IAI (Israel Aircraft Industries) 公司 I-View MK250 HARPY,哈比 无人机 11 以色列 地面机器人 G-Nius公司 Guardium 自动 驾驶巡逡车,具备夜视能力,负重 300公斤,造价 60万美元。 12 各国军用机器人的发展及应用 欧洲 丌甘落后 曾经在一战和二战时领先; 目前在技术、实战经验上逊色亍美国; 国家之间合作较多。 13 欧洲 英 国 BAE systems在世界军工企业中名列前 茅 英国 Rolls-Royce(劳斯莱斯 ) 世界第二大飞机发动机供应商 Airbus Group,空中客车集团,是欧洲第二

5、大军工企业,由 法国、德国、西班牙等 9个国 家共同成立,合作过 Talarion, EuroHawk 等项目。 英国 Taranis, “雷神”隐形无人洲际 战斗机 由 BAE Systems联同 QinetiQ、劳斯莱斯和 GE Aviation共同研制,成本达 1.43亿英镑 ,2013年8月首飞。 14 欧洲 法国 Dassault Aviation 公司牵头 Dassault nEUROn,“神经元” 德国 Rheinmetall Defence Electronics 公司 KZO,无人侦察机 15 各国军用机器人的发展及应用 中国 奋起直追 起步晚; 核心部件需进口,且有禁运限制

6、; 系统集成为主。 16 中国 沈阳飞机设计研究所 暗剑,隐形无人 攻击机 利剑 “暗剑”应具有超音速、高机动能力和隐身性能,已经达到国际战斗机技术的较高水平 外形布局采用了和 X-47B类似的飞翼无尾布局,有可能被用于辽宁号航母。 17 中国 成都 飞机设计研究所 翼龙 翔 龙 重 1.1吨,长 9米,翼展 14米。最高飞行海拔 5300米,航程可达 4000公里。 大型高空长航时无人机 . 机长 14.33米,翼展 24.9米,机高 5.4米,续航时间 10小时,最大升限 18000米。 18 中国 中国航天科技集团 CH-4无人机 中国 航天科工集团第三研究院(中国海鹰机电技术研究院 )

7、 HW-510海鹰”系列 无人机 南京模拟技术研究所(解放军总参谋部第六十研究所 ) Z-5旋翼无人直升机,中国版火力侦察兵 19 中国 水下机器人 中国科学院沈阳自动化研究所CR-02 AUV 下潜深度 6000 米 中船重工 702研究所 “蛟龙号”载人 潜水器 下潜深度 7000米 哈尔滨工程大学 “智水” 20 军用机器人关键技术领域及发展 趋势 系统之间的兼容性及系统内部的模块化 1 通讯互通性 2 研究成果、智能技术的安全保护 3 持续可靠的适应能力 4 自动化和自我识别能力 5 武器装备 6 21 军用机器人关键技术领域及发展趋势 整体趋势 多功能一体化; 集群化; 网络化。 美国 2013年的无人系统整合路线图中提到 2014-2018年 5年的无人系统经费预算为 238.8亿美元,假定中国无人系统军费开支为美国的 1/4-1/3,则可估算出中国未来 5年军用机器人的市场规模为 60-80亿美元。

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