ABB机器人电气图.pdf

1、1 页数 页数 3TF接线件组装机 =CA1+EAB/1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 系统构成图 修改 替代人 56 2 1 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 系统构成图 操作界面 （触摸屏） I/O操作和 数据设置 PLC 输入I模块 外部输入信号 伺服驱动器 伺服马达 输出O模块 电磁阀 汽缸1

2、 页数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 设备操作主流程 修改 替代人 56 3 2 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 设备操作主流程 初始位 上电 初始化 设备初始化 OK 初始位 自动运行 中标志 自动选择运行 OK 自动运行模块 自动完成 单动运行 单动运行 中标志 O

3、K 单动运行模块 初始位 单动完成 手动选择运行 手动运行模块 OK I检查 参数模块 提示模块 报警模块 手动选择运行 初始化回原点 伺服回原点 急停报警模块1 页数 页数 3TF接线件组装机 2 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 自动单动操作流程 修改 替代人 56 3.a 3 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8

4、 91 0 线材模块 送线皮带剥线送线 切刀到剥线位 夹爪至剥线位置 切刀上升 切刀剥线下降 切刀上升 分料气缸动作 前段轨道 前段拨爪动作 分料气缸复位 前段轨道产品平移缸动作 前段拨爪复位 送线皮带裁切送线 夹线夹爪加紧 夹爪下降 夹螺钉 放螺钉工站 夹爪上升 夹爪平移缸动作 夹爪下降 夹爪松螺钉 翻转气缸动作 翻转工站 拉料气缸动作翻转气缸复位 焊接工站 后端端子定位气缸动作 按复位找原点 马达回到原始位置 气缸是否复位完成 否 查看触摸屏报提 示处理相关故障 是 电源、气源是否正常 是 否 电源、气源是否打开或欠压 启 动 切刀裁线 切刀上升 送线皮带剥皮后退 夹爪剥线后退 铆压机铆压

5、 旋转盘转到铆压位 夹爪张开 旋转到初始位置 前段轨道产品平移缸复位 拉料气缸复位 后端端子定位气缸复位 夹爪上升 夹爪平移缸复位1 页数 页数 3TF接线件组装机 3 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FTA 自动单动操作流程 修改 替代人 56 +FT1/1 3.a = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 说明牌工

6、站 拧螺钉工站 产品定位缸动作 螺丝刀升降气缸下降 气动螺丝刀启动 按复位找原点 马达回到原始位置 气缸是否复位完成 否 查看触摸屏报提 示处理相关故障 是 电源、气源是否正常 是 否 电源、气源是否打开或欠压 启 动 气动螺丝刀关闭 螺丝刀升降气缸复位 产品定位气缸复位 轨道错位气缸后退 说明牌错位气缸动作 产品定位气缸下降 说明牌到位气缸动作 说明牌铆点气缸动作 说明牌到位气缸复位 说明牌铆点气缸复位 产品定位气缸复位 说明牌错位气缸复位 轨道错位气缸复位1 页数 页数 3TF接线件组装机 +FTA/3.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB

7、1 FT1 主电源 修改 替代人 56 1.a 1 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 -PE1:1 单相 220V AC -XS2 N L PE 12 34 56 32A -QS1 总电源开关 A1 A2 -KM1 12 /1.5 34 /1.5 56 /1.5 14 13 /1.5 22 21 12 -KM1 34 56 /1.4 13 14 -SQ1 /1.4

8、 /1.5 21 22 -SQ1 /1.4 13 14 -KM1 /1.4 X1 X2 -SQ1 /1.4 2.5 红 L1 2.5 BU N1 2.5 红 L2 2.5 蓝 N2 1.0 红 L2.0 1.0 L2.1 1.0 L2.2 1.0 N2.0 1 -XP1 3 -XP1 2 -XP1 4 -XP1 1.0 N2.0 3x2.5 -W100 2.5 蓝 N4 2.5 红 L4 BR GN YE 12 34 -QF1 总电源安全保护开关 C20 I 中间短接端子排 中间短接端子排 -V1 25A PE:1 N40 / 6.2 N / 1.7 N41 / 6.2 N / 1.8 N42

9、 / 6.a.2 N / 1.8 N43 / 6.a.2 N / 1.9 N44 / 6.b.2 N / 1.8 N46 / 6.c.2 N / 1.9 N47 / 6.c.2 N307 / N48 / N / 1.9 N / 1.7 L300 / L301 / L302 / L303 / L304 / L305 / L306 / L307 / L308 / L40 / 6.2 L41 / 6.2 L42 / 6.a.2 L43 / 6.a.2 L44 / 6.b.2 L45 / 6.b.2 L46 / 6.c.2 L47 / 6.c.2 L48 / N45 / 6.b.2 L N PE1 页

10、数 页数 3TF接线件组装机 1 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 主电源 修改 替代人 56 2 1.a = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 防爆灯 控制柜排风电源 -J4 -J5 LN -M7 LN -M8 -H1 -1 12 PE -M6 1 M 铆压机 2 3 L / 1.a.2 L / 1.a.2

11、 L / 1.a.2 N / 1.a.2 N / 1.a.2 N / 1.a.2 L / 1.a.2 N / 1.a.21 页数 页数 3TF接线件组装机 1.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 振动盘&放线架 修改 替代人 56 3 2 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 放线架马达 12 PE -M1

12、0 1 M -PE8:1 x1 x2 -L1 说明牌平震 1 2 3 4 x1 x2 -L2 3 4 1 2 说明牌 震动盘 SSR3 - + x1 x2 -L4 螺钉平震 1 2 3 4 x1 x2 -L3 3 4 1 2 螺钉 震动盘 SSR2 - + x1 x2 -L6 端子平震 1 2 3 4 x1 x2 -L5 3 4 1 2 端子 震动盘 SSR1 - + SSR4 - + L / 2.2 N / 2.2 L / 2.2 N / 2.2 Q8.2 / 8.b.3 0V / 2.6 L / 2.2 Q8.1 / 8.b.3 0V / 2.8 L / 2.2 Q8.0 / 8.b.3

13、0V / 2.3 N / 2.2 N / 2.2 Q8.3 / 8.b.3 0V / 2.41 页数 页数 3TF接线件组装机 2 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 控制电源一 修改 替代人 56 4 3 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 -P/S1 NES-100-24 L N PE +V -V 030

14、21 03032 L N PE =FB1+FT1-XV1 P P N N N0 P1 =FB1+FT1-XV1 P0 N5 N1 N6 N2 N7 N3 N8 N4 P5 P2 P6 P3 P7 P4 P8 -XV2 P P N N N0 P1 P0 N5 N1 N6 N2 N7 N3 N8 N4 P5 P2 P6 P3 P7 P4 P8 -XV3 2 -PE1 /1.1 PE L405 / N405 / 24V / 3.2 0V / 3.4 24V / 3.2 0V / 3.3 24V / 3.2 0V / 3.4 24V / 3.2 0V / 3.4 24V / 3.3 0V / 3.4

15、24V / 3.2 0V / 3.4 24V / 3.3 0V / 3.5 24V / 3.3 0V / 3.5 24V / 3.6 0V / 3.7 24V / 3.3 0V / 3.5 24V / 3.6 0V / 3.8 24V / 3.6 0V / 3.8 24V / 3.7 0V / 3.8 24V / 3.6 0V / 3.8 24V / 3.7 0V / 3.9 24V / 3.7 0V / 3.8 24V / 3.7 0V / 3.9 24V / 3.7 0V / 3.9 0V / 4.2 24V / 4.21 页数 页数 3TF接线件组装机 3 初始 P024-004-T1-

16、110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 控制电源二 修改 替代人 56 5 4 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 P P N N N0 P1 P0 N5 N1 N6 N2 N7 N3 N8 N4 P5 P2 P6 P3 P7 P4 P8 -XV5 24V / 4.2 0V / 4.4 24V / 4.2 0V / 4.4 24V / 4.3

17、 0V / 4.4 24V / 4.3 0V / 4.4 24V / 4.3 0V / 4.5 24V / 4.3 0V / 4.5 24V / 4.3 0V / 4.5 24V / 4.3 0V / 4.5 24V / 6.5 0V / 6.5 0V / 3.9 24V / 3.91 页数 页数 3TF接线件组装机 4 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 PLC控制原理图 修改 替代人 56 5.a 5 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B

18、 C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CPU 315-2 DP 315-2AG10-0AB0 MPI SF BF DC5V FRCE RUN STOP RUN STOP MRES SIEMENS DP L+ M DC 24V M 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7

19、322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 307-1BA00-0AA0 230V DC 24V I PS 307 2A L1 N PE L+ M L+ M VOLTAGE SELECTOR 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI3

20、2xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 321-1BL00-0AA0 SM 321 DI32xDC24V 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 322-1BL00-0AA0 SM 322 DO 32xDC 24V

21、/0,5A 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 RackX SlotY -?A21 RackX SlotY -?A25 RackX SlotY -?A26 RackX SlotY -?A20 RackX SlotY -?A22 RackX SlotY -?A23 RackX SlotY -?A24 RackX SlotY -?A27 RackX SlotY -?A281 页数 页数 3TF接线件组装机 5 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 CPU226控制原理图 修改 替代人 56 5.b 5.a = 姓名

22、 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 16 OUTPUTS SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 SIEMENS SIMATIC S7-200 CPU 226 -A12

23、 PE PE N L1 LX / NX /1 页数 页数 3TF接线件组装机 5.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 总线 修改 替代人 56 6 5.b = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CPU315 2DP SM321 DI3224V SM321 DI3224V SM321 DI3224V SM32

24、2 DO3224V ,0.5A SM322 DO3224V ,0.5A CPU226 EM253 EM253 EM253 EM253 MP277 8 TOUCH MPI-Bus PS307 2A1 页数 页数 3TF接线件组装机 5.b 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 皮带送线伺服接线原理图 修改 替代人 56 6.a 6 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7

25、8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A7 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLR LMT- T1 LMT+ M -SG1 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +2

26、4V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY

27、+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX1 1 3 7 9 R1 2.2K -R2 2.2K 16x0.5 -W103 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -M3 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W102 4x JZSP-CSM12-03-E -W1

28、01 0.5 A1-P1 0.5 A1-P0 4 -PE7 2-I2.5 / 9.7 2-I2.4 / 9.7 2-Q0.0 / 9.3 0V / 4.5 L40 / 1.7 N40 / 1.7 2-Q0.1 / 9.3 24V / 6.9 24V / 4.4 0V / 6.a.9 24V / 6.6 2-Q1.1 / 9.6 L41 / 1.8 N41 / 1.71 页数 页数 3TF接线件组装机 6 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 裁刀伺服接线原理图 修改 替代人 56 6.b 6.a = 姓名 Harmontronic Har

29、montronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A8 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLR LMT- T1 LMT+ M -SG2 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42

30、 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL

31、1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX2 1 3 7 9 -R3 2.2K -R4 2.2K 16x0.5 -W107 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 绿白 绿 橙 黑 橙白 蓝

32、 紫白 U V W FG -?M1 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W105 4x JZSP-CSM12-03-E -W104 0.5 A2-P0 0.5 A2-P1 4 -PE6 2-I2.7 / 9.8 2-I2.6 / 9.7 2-Q0.2 / 9.4 0V105 / 6.b.6 2-Q0.4 / 6.b.6 24V105 / 6.b.6 24V107 / 6.b.6 A2LMT- / 14.g.2 A2LMT+ / 14.g.4 A2RPS / L43 / 1.8 N43 / 1.8 L42 / 1.8 N42 / 1.

33、8 0V / 6.9 24V / 6.b.91 页数 页数 3TF接线件组装机 6.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 夹爪送线伺服接线原理图 修改 替代人 56 6.c 6.b = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A9 定位模块 M +5V P0- P0+ P1

34、- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLR LMT- T1 LMT+ M -SG3 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON

35、 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2

36、0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 -XX3 1 3 7 9 -R5 2.2K -R6 2.2K 16x0.5 -W110 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -?M2 S1轴 0.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W109 4x JZSP-CSM12-03-E -W108 0.5 A3-P0 0.5 A3-P1 4 -PE5 2-I0.5 / 9.4 2-I0.4 / 9.4 2-Q0.4 / 6.a.5

37、0V105 / 6.a.5 2-Q0.5 / 9.4 24V105 / 6.a.6 24V107 / 6.a.5 A3LMT- / 14.g.5 A3LMT+ / 14.g.8 A3RPS / L45 / 1.9 N45 / 1.9 L44 / 1.9 N44 / 1.8 0V / 6.c.9 24V / 6.a.91 页数 页数 3TF接线件组装机 6.b 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 旋转盘伺服接线原理图 修改 替代人 56 7 6.c = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APP

38、ROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 CN2 CN8 CN1 CN3 CN7 -A10 定位模块 M +5V P0- P0+ P1- P1+ P0 P1 DIS M L+ GND 1M STF 2M RPS 3M ZP 4M CLR LMT- T1 LMT+ M -SG4 0.4KW X轴 L3 控制电源 L1C 控制电源 L2C B1 L2 L1 12 /SIGN 8 /PULS 14 CLR输入 15 42 P-OT 禁止正向驱动 43 N-OT 报警

39、复位 4 HWBB1+ 7 PULS PULS（正相A相） 11 SIGN PUIS（反相B相） 47 +24V-IN +24V-IN B2 B3 -1 -2 U V W 2 SG SEN信号输入 4 SEN 41 /P-CON ON时P动作 40 /S-ON 伺服ON 44 /ALM-RST 报警复位 45 正向侧外部推力限制 46 正向侧外部推力限制 3 HWBB1- 5 HWBB2+ 6 HWBB2- 33 编码器分频脉冲输出A相 34 35 编码器分频脉冲输出B相 36 19 PCO 编码器分频脉冲输出C相 20 /PCO 3 PL1 PL1 13 PL2 PL2 18 PL3 PL3

40、 25 /V-CMP+ 定位完成 26 /V-CMP 27 /TGON+ 移动检出输出 28 /TGON 29 /S-RDY+ 伺服准备就绪输出 30 /S-RDY 31 ALM+ 伺服报警输出 32 ALM 7 EDM1 8 EDM2 1 SG SG PE PE 2 0V 6 /PS 5 PS 1 PG5V 37 ALO1 伺服报警代码输出 ALO1 38 ALO2 ALO2 39 ALO3 ALO2 4 -PE4 -XX4 1 3 7 9 -R7 2.2K -R8 2.2K 16x0.5 -W113 蓝 黄 黄黑 红 红白 紫 棕 橙 橙白 蓝 紫白 U V W FG -?M3 S1轴 0

41、.4KW ENC M 3 2 4 4x0.2 3 m JZSP-CSP01-03-E -W112 4x JZSP-CSM12-03-E -W111 0.5 A4-P0 0.5 A4-P1 2-I0.7 / 9.4 2-I0.6 / 9.4 2-Q0.6 / 9.4 0V105 / 2-Q0.7 / 9.5 24V105 / 24V107 / A4LMT- / 14.8 A4LMT+ / 14.g.9 A4RPS / L46 / 1.9 N46 / 1.9 L47 / 1.9 N47 / 1.9 0V / 6.b.9 24V / 10.21 页数 页数 3TF接线件组装机 6.c 初始 P024

42、-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块1 修改 替代人 56 7.a 7 = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 -A4 输入模块 -V10 + + - 40 M 02 I0.0启动按钮 03 I0.1停止按钮 04 I0.2复位按钮 05 I0.3暂停按钮 06 I0.4急停 07 I0.5初始化按钮 08 I0.6手

43、自动旋钮 09 I0.7气压报警 12 I1.0分料气缸原点 13 I1.1分料气缸动点 14 I1.2 前段拨爪 气缸原点 15 I1.3 前段拨爪 气缸动点 16 I1.4 前段平移 气缸原点 17 I1.5 前段平移 气缸动点 18 I1.6 前段轨道 升降气缸原点 19 I1.7 前段轨道 升降气缸动点 20 M -V2 + + - 10 11 21 01 -V11 + + - -V3 + + - -V12 + + - -V4 + + - -V13 + + - -V5 + + - -V14 + + - -V6 + + - -V15 + + - -V7 + + - -V16 + + -

44、-V8 + + - -V17 + + - -V9 + + - -V18 + - + -V23 + - + -V19 + - + -V24 + - + -V20 + - + -V25 + - + -V21 + - + -V22 + - + 22 I2.0 分料端子 检测感应器 23 I2.1 翻转站线 检测光纤 24 I2.2 说明牌 检测感应器 25 I2.3 分料端子 检测感应器 26 I2.4 分料端子 检测感应器 27 I2.5 GT良品信号 28 I2.6 分料端子 检测感应器 29 I2.7 30 31 32 I3.0 放线架感应器 33 I3.1 34 I3.2 35 I3.3 3

45、6 I3.4 37 I3.5 38 I3.6 39 I3.7 24V:1 24V:2 0V:1 0V:2 I2.0 / 14.6 I2.2 / 14.b.7 I2.4 / 14.b.9 I2.6 / 14.b.4 I2.1 / 14.b.5 I2.3 / I2.5 / 14.b.10 I3.0 / I0.0 / 13.2 I0.2 / 13.4 I0.4 / 13.7 I0.6 / 13.9 I0.1 / 13.3 I0.3 / 13.5 I0.5 / 13.8 I0.7 / +FTG/1.5 I1.0 / 14.a.2 I1.1 / 14.a.3 I1.2 / 14.a.4 I1.3 / 1

46、4.a.5 I1.4 / 14.a.7 I1.6 / 14.a.9 I1.7 / 14.a.10 I1.5 / 14.a.81 页数 页数 3TF接线件组装机 7 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块2 修改 替代人 56 7.b 7.a = 姓名 Harmontronic Harmontronic 瀚川机电 DRAWN APPROVED A B C D E F A B C D E F WANGWEI 2011-10-25 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 91 0 -?A17 输入模块 -V

47、33 + + - 02 I4.0翻转气缸原点 03 I4.1翻转气缸动点 04 I4.2拉料气缸原点 05 I4.3拉料气缸动点 06 I4.4 挡螺钉 气缸原点 07 I4.5 挡螺钉 气缸动点 08 I4.6 09 I4.7 12 I5.0 端子固定 气缸原点 13 I5.1 端子固定 气缸动点 14 I5.2 螺钉夹紧 气缸原点 15 I5.3 螺钉夹爪 气缸动点 16 I5.4 螺钉升降 气缸原点 17 I5.5 螺钉升降 气缸动点 18 I5.6 螺钉移栽 气缸原点 19 I5.7 螺钉移栽 气缸动点 20 M -V26 + + - 10 11 21 01 -V34 + + - -V

48、27 + + - -V35 + + - -V28 + + - -V36 + + - -V29 + + - -V37 + + - -V30 + + - -V38 + + - -V31 + + - -V39 + + - -V32 + + - -V40 + - + -V44 + - + -V41 + - + -V45 + - + -V46 + - + -V42 + - + -V47 + - + -V43 + - + -V48 + - + -V49 + - + 22 I6.0 端子勾料 到位感应器 40 M 23 I6.1 放螺钉站端子 检测感应器 25 I6.3 拧螺钉端子 接近感应器 26 I6.

49、4 28 I6.6 拧螺钉产品 定位气缸原点 30 31 24 I6.2 拧螺钉到位 接近感应器 27 I6.5 线材检测 光电感应器 29 I6.7 拧螺钉产品 定位气缸动点 32 I7.0 拧螺钉升降 气缸原点 33 I7.1 拧螺钉升降 气缸动点 34 I7.2 35 I7.3 铆压到位 感应器 36 I7.4 37 I7.5 38 I7.6 39 I7.7 0V:2 0V:1 24V:3 24V:4 I6.0 / I6.2 / I6.6 / 14.e.2 I6.1 / I6.3 / I6.5 / I6.7 / 14.e.3 I7.0 / 14.e.4 I7.1 / 14.e.5 I7.3 / 14.9 I4.0 / 14.b.2 I4.2 / 14.f.2 I4.4 / I4.1 / 14.b.3 I4.3 / 14.f.3 I4.5 / I5.0 / 14.c.2 I5.1 / 14.c.3 I5.2 / 14.c.4 I5.3 / 14.c.6 I5.4 / 14.c.7 I5.6 / 14.c.9 I5.7 / 14.c.10 I5.5 / 14.c.81 页数 页数 3TF接线件组装机 7.a 初始 P024-004-T1-110418 + 日期 CHECKED 替代人 FB1 FT1 输入模块3