1、可编程序控制器应用技术考核卷1一、1、I/O 分配表示由组合机床的控制流程图可知，控制系统的 I/O 点数为：输入 32 个，输出 13 个。输入X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 XA XB XC XD XE XF全自动启动按钮全自动停止按钮一工位的半自动启动按钮二工位的半自动启动按钮回转台回转按钮回转台反靠按钮离合器脱开按钮回转缸返回按钮回转台原位开关回转台夹紧按钮一工位原位开关一工位工进按钮一工位快退按钮紧急停止按钮二工位原位开关二工位一工进按钮X11X12 X13 X14(SB1)X15(SB2)X16(SB3)X17(SB4)X18(SB5)X19(SB6)X
2、1A(SB7)X1B(SB8)X1C(SB9)X1D(SB10)X1E(SB11)X1F(SB12)X21(SB13)二工位二工进按钮二工位快退按钮自动点动转换开关回转台抬起点动按钮回转台回转点动按钮回转台反靠点动按钮回转台夹紧点动按钮离合器脱开点动按钮回转缸返回点动按钮一工位快进点动按钮一工位工进点动按钮一工位快退点动按钮二工位快进点动按钮二工位一工进点动按钮二工位二工进点动按钮二工位快退点动按钮22、输入扩展由于 FP1-C40 型 PLC 的只有 24 个输入，16 个输出（Y0Y6，YAYF ） ，必须增加输入扩展模块才能满足要求。这里选择 X14X17 作为输入扩展点。输入扩展编码矩
3、阵图SB1 SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB123SB13输入扩展译码梯形图3、梯形图全自动启动回转工作循环一工位循4环二工位循环5回转台的输出一工位的输出二工位的输出6二、1、时间安排上课时间为 40 分钟，在上课前 30 秒开始打铃，上完 40 分钟的课才打铃，因此课间休息时间为 40 分-30 秒（课前）-30 秒（课后） ，课间操、午休起床、晚自修、就寝准备类似。上完第五节课才打铃，午休时间一结束就打铃，故午休时间为 125 分-30 秒，而午休起床时间为 35 分-30 秒（午休起床打铃）-30秒（课前打铃） 。2、误差调整因为 PLC 每天的时间
4、累积误差为+10s，并且要控制系统每天起动时的正点偏差应小于 5s，考虑到开始上第一节课到午休时段时间大约为 7 小时，而午休时段到睡觉时间大约为 8 小时，所以午休时间减少 4 秒，而睡觉时间减少6 秒。一共减少的 10 秒刚好与累积误差抵消。定时时段 时间初值 次数 定时器打铃 30s 30 1s T17上课 40min 2400 1s T2课间休息 10min-30s-30s 540 1s T3课间操 20min-30s-30s 1140 1s T4午休 125min-30s 7470（7466） 1s T5午休起床 35min-30s-30s 2040 1s T6傍晚休息 150min
5、-30s-30s 8940 1s T7晚自修 150min 9000 1s T8就寝准备 30min-30s-30s 1740 1s T932767(32761) 1s T10睡觉 560min-30s803 1s T113、程序说明采用 3 个移位寄存器，移位寄存器各位一得电就开始定时，定时器的输入端由该位的常开触点与下一位常闭触点的串联组成，定时完毕移位数据才移到下一位，又开始定时下一时间段并马上断开前一个定时器。Y1 是打铃 30 秒的输出，也就是说 Y1 保持 30 秒的得电时间，相当于铃声响 30 秒。891011第三题解答：1、 步进电机控制电路的组成用 PLC 总控单元直接控制电
6、机的系统，至少由以下电路组成：定时电路脉冲信号电路脉冲计数电路环形分配电路相脉冲分配电路2、PLC 控制梯形图设计其中 X0 是系统启动信号，X1 为急停信号，要求的脉冲信号的脉冲周期分别为：频率为 5HZ 的是 0.2s，频率为 10HZ 的是 0.1s。所以脉冲电路分别采用定时值分别为 0.2s 和0.1s 的两种定时器 T0 和 T1。脉冲记数电路中的计数器为 C100 到 C113，正反转由 R3 控制，环行分配电路中用到的移位寄存器为 SR WR2。而 SR WR2 的移位输出信号与步进电机正反转的通电相序对应关系如下：SR W2 的移位输出信号：R20 R21 R22 R23 R24 R25 步进电机正转通电相序：A AB B BC C CA 步进电机反转通电相序：A AC C CB B BA输出 Y1、Y2、Y3、Y4 分别表示 A、B、C、D 相输出。3、步进电机 PLC 控制梯形图13148
