1、第 7章 目录 7.4 顺序联锁控制 7.2 起停自动控制 7.1 手动控制 7.3 正反转控制 第 7章 电气自动控制 7.5 行程控制 7.6 时间控制 三相异步电动机的顺序控制线路 三相异步电动机的基本控制线路 常用控制电器 三相异步电动机正 反转控制线路 第 7章 电气自动控制系统 7.1 手动控制 第 7章 7.1 控制电路组成：用电设备、控制电器和保护电器 控制用电设备工作状态的电器称为控制电器 用来保护电源和用电设备的电器称为保护电器 在低压供电系统中使用的电器称为低压电器 低压电器 手动电器 自动电器 一 . 刀开关 刀开关分为单刀、双刀、三刀三种，掷向可分为单掷、双掷两种。
2、Q Q Q Q 刀开关的缺点是：不宜带负载切断电源， 电源电压消失后，不能自动复原。 双掷刀开关 单掷刀开关 7.1 手动控制 第 7章 7.1 动触点 （刀片） 静触点 （刀座） 三刀 开关控制有手动电路 M 3 FU 条件：电动机容量不得超过 7.5KW， 刀开关的额定电流应大于电动机额 定电流的 3倍 第 7章 7.1 Q 3 二 . 组合开关 组合开关也称转换开关，一般用作电源的引入开关。它比刀开关轻巧，也可以用来直接起动小容量异步电动机和对电动机进行正、反转控制。 Q 组合开关 的表示符号 组合开关的关、合次 数不能太多，每小时 不能超过二十次，其 缺点同刀开关一样， 电网电压突然消
3、失时 ，不能自动复原。 第 7章 7.1 M 3 手柄 转轴 用组合开关起停 异步电动机的接 线图 当用手柄转动转轴时， 就可将三个触点同时 接通或断开。 第 7章 7.1 M 3 手柄 转轴 用组合开关起停 异步电动机的接 线图 组合开关有单极、 双极、三极和四极 几种，额定持续电 流有 10， 25， 60， 和 100A等多种。 第 7章 7.1 第 7章 7.1 三 . 熔断器 熔断器俗称保险丝，是进行短路保护的电器。当电路发生短路，负载电流超过额定电流许多倍时，熔体立既熔断，保护电路及用电设备不遭损坏。 若一台电机，熔丝的选择按 Ifu = (1.5 3)IN 若多台电机，熔丝的选择
4、按 Ifu = (1.53)INM+IN FU 表示符号 熔丝的额定电流 电动机的额定电流 INM为最大的电动机的额定电流 IN为其余电动机的额定电流的算术和。 四 .断路器 （ 空气开关） 空气开关又称自动空气断路器 ,当电流超过额定值或短路时，将主触头断开，起短路保护作用。 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 锁钩 欠压脱钩器 空气开关还有欠压保护作用 ,一旦电压严重下降或断电时，将主触头断开，起欠压保护作用。 过流脱钩器 第 7章 7.1 一旦发生过载或短路时 ,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 锁钩 4. 空气开关 第 7章
5、7.1 一旦发生过载或短路时 ,过流脱钩器将吸合而顶开锁钩，将主触头断开，从而起到短路保护作用。 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 锁钩 4. 空气开关 第 7章 7.1 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。 4. 空气开关 第 7章 7.1 M 3 主触点 弹簧 连杆装置 一旦电压严重下降或断电时，衔铁就被释放而使主触头断开，实现欠压保护作用。 4. 空气开关 第 7章 7.1 一 . 按钮 通常用来短时间接通或断开控制电路的手动电器。 动合（常 开）触头 动断（常 闭）触头 按钮帽 复位弹簧 表示符号： 当按下按钮帽时 ,
6、常闭触头先断开 , 常开触头后闭合 SB 常开按钮 SB 常闭按钮 SB 复合按钮 7.2 起停自动控制 第 7章 7.2 按钮的额定电流 一般不超过 5A 二 . 交流接触器 接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。 线圈 KM 交流接触器的图形及文字符号： KM 辅触头 KM 辅触头 KM 主触头 7.2 起停自动控制 第 7章 7.2 交流接触器的结构原理图 复位弹簧 动铁心 线圈 静铁心 1 2 3 1 2 3 主触点动合(常开 ) 辅助触头 动断触点 动合触点 第 7章 7.2 交流接触器线圈通电后的状态 1 2 3 1 2 3 动断
7、触点断开 动合触点闭合 i 主触点闭合 辅助触头 线圈 复位弹簧 动铁心 静铁心 第 7章 7.2 低电压 ,小电流 高电压 ,大电流 三 . 热继电器 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用来保护电动机使之免受常期过载的危害。 热继电器的图形及文字符号 KH 发热元件将串联在电动机的主电路中 KH 常闭触点将串联在电动机的控制电路中 第 7章 7.2 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮 弹簧 扣板 I I 当主电路中电流超过 容许值而使双金属片 受热时，它便向上弯 曲，因而脱钩。 第 7章 7.2 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮
8、 弹簧 I I 扣板 第 7章 7.2 热继电器的结构原理图 发热元件 双金属片 常闭触点 复位按钮 弹簧 I I 扣板 常闭触点打开从而断 开电动机的主电路 第 7章 7.2 四 . 中间继电器 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触头个数多些，共有八对触头，其中四对常开触头，四对常闭触头，而且没有主、辅触头之分。触头容量相当于接触器的辅助触头，其额定电流为 5A。 中间继电器主要用在 控制电路中，起信号 传递与转换作用以及 同时控制多个电路。 线圈 KA KA 常闭触点 常开触点 KA KA 复合触点 中间 继电 器的 图形 符号 第 7章 7.2 KM SB1 KH
9、Q KH FU KM M 3 五、控制线路 1. 点动控制线路 控制 电路 主电路 先闭合开关 Q，接通电源。 按 SB1 KM线圈 得电 KM主触头 闭合 M运转 松 SB1 KM线圈 失电 KM主触头 恢复 M停转 3 第 7章 72 点动电路功能 控制电机在很 短时间内工作。 工作原理 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3 2. 长动控制线路 控制电路 主电路 工作原理 先闭合开关 Q 接通电源。 按 SB1KM线圈 得电 KM主触头 闭合 M运转 按 SB2KM线圈 失电 KM主触头 恢复 M停转 3 KM辅助触头 闭合 自锁 KM辅助触头 恢复 失去 自锁
10、长动电路功能 控制电机长时 间连续工作 第 7章 72 KM SB1 KM SB2 KH Q KH FU KM M 3 SB3 3. 点动及长动控制线路 (1) 3 控制 电路 主电路 工作原理： 先闭合 Q，接通电源 按 SB1KM线圈 得电 KM触头 闭合 M长动 运转 按 SB3 KM线圈 得电 KM触头 闭合 M点动 运转 按 SB2 KM线圈 失电 KM触头 恢复 M停转 松 SB3 KM线圈 失电 KM触头 恢复 M停转 第 11章 112 KA SB1 SB2 KH Q KH FU KM M 3 KM SB3 KA KA 中间继电器 KA的功能： 实现自锁 从而实现 M长动运转。
11、 3. 点动及长动控制线路（ 2） 按 SB1 KA线圈 得电 KM触头 闭合 M长动 运转 按 SB3 KM线圈 得电 KM触头 闭合 M点动 运转 KM线圈 得电 KA触头 闭合 自锁 按 SB2 KM线圈 失电 KM触头 恢复 M停转 工作原理 合 Q 第 7章 72 KM SB1 SB4 KH Q KH FU KM M 3 SB2 KM SB3 SB5 SB6 多地点控制线路 利用 SB1、 SB2、 SB3并联 ，可实现 多地点起动 ； 利用 SB4、 SB5、 SB6串联 ，可实现 多地点停机 。 三种保护作用 a. 短路保护 FU b. 过载保护 KH c. 零压 欠压保护 KM
12、 第 7章 72 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 7.3 正、反转控制 第 7章 73 KM2 SB1 SB3 KH Q KH FU M 3 SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 按 SB1 KM1线圈 得电 KM1触头动作 M正 转 ； 按 SB2 KM2线圈 得电 KM2触头动作 M反 转 ； KM1、 KM2常闭触头 互锁 ： 防止 KM1KM2同时 得电造成电源 短路 工作原理 合 Q， 接通电源 按 SB3 KM1线圈 失电 KM1触头恢复 M停转 ； 正 转 反 转 必须先按停 止按钮 SB3 第 7章 73
