1、第一章作业解答,1-1,1-2,利用铰车绕过定滑轮B的绳子吊起一货物重P = 20 kN，滑轮由两端铰接的水平刚杆AB和斜刚杆BC支持于点B 。不计铰车的自重，试求杆AB和BC所受的力。,习题 2-6,1.取滑轮 B 轴销作为研究对象。,2.画出受力图。,3.列出平衡方程：,联立求解得,解：,约束力FAB为负值，说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。,2-9 如图所示压榨机中，杆AB和BC的长度相等，自重忽略不计。A ， B，C处为铰链连接。已知铰B上受力F=0.3 kN，=8。试求压块C对工件D的压榨力的大小。,列平衡方程,解：1. 选铰B为研究对象，受力分析如图。,解方
2、程得杆AB，BC所受的力,2. 选压块C为研究对象，受力分析如图。,解方程得,列平衡方程,故压块对工件与地面的压力分别与其大小相等。,习题3-6,习题3-11,习题3-12,习题3-16,已知：q ,a ,M ,P作用于销钉B上；,求：,固定端A处的约束力和销钉B对BC杆、AB杆的作用力.,解：,取CD杆，画受力图.,得,解得,取BC杆（不含销钉B)，画受力图.,取销钉B，画受力图.,解得,则,取AB杆（不含销钉B），画受力图.,解得,解得,解得,3-19如图所示，已知重力P，DC=CE=AC=CB=2l；定滑轮半径为R，动滑轮半径为r，且R=2r=l, =45 。试求：A，E支座的约束力及B
3、D杆所受的力。,习题 3-19,D,K,C,A,B,E,1. 选取整体研究对象，受力分析如图所示。,列平衡方程,解平衡方程,解：,2. 选取DEC研究对象，受力分析如图所示。,列平衡方程,解平衡方程,补充1 平面桁架的尺寸和支座如图，在节点D处受一集中荷载F = 10 kN的作用。试求桁架各杆件所受的内力。,解：先以整体为研究对象，受力如图。,2m,F,2m,A,B,C,D,30,1,3,4,F,FBy,FAy,FAx,再分别以节点A、C、D为研究对象，受力如图。,节点A,节点C,节点D,解上述5个议程得,其中1，4杆受压。,例15,FAy,FAx,FBy,补充2 图示平面桁架，各杆长度均为1
4、m，在节点E，G，F上分别作用荷载FE10 kN， FG7 kN， FF5 kN。试求杆1、2、3的内力。,解：取整体分析,解得,A,B,C,D,E,F,G,FE,FG,FF,1,2,3,解得,为求1、2、3杆的内力，可作一截面m n将三杆截断，选定桁架左半部分为研究对象。假定所截断的三根杆都受拉力，受力如图所示，为一平面任意力系。,求得1杆受力为负值，说明1杆受压。,例15,F1,FAy,FAx,F2,F3,？,习题4-16解:,4-17 一等边三角形板边长为a , 用六根杆支承成水平位置如图所示.若在板内作用一力偶其矩为M。求各杆的约束反力。,解:取等边三角形板为研究对象画受力图。,S1,
5、S2,S3,S4,S5,S6,S1,S2,S3,S4,S5,S6,如图所示，重为FW的梯子AB,其一端靠在光滑的墙壁上，另一端搁在粗糙的水平地面上，静摩擦因数为fs，欲使梯子不致滑倒，试求倾角 的范围。,5.2,解,以梯子AB为研究对象，受力分析如图。,使梯子保持静止，必须满足下列平衡方程：,联立解之得,或,补充方程,例 下图为小型起重机的制动器.已知制动器摩擦块与滑轮表面间的摩擦系数为f,作用在滑轮上的力偶其力偶矩为M,A和O都是铰链.几何尺寸如图所示.求制动滑轮所必须的最小力Pmin.,解:当滑轮刚能停止转动时,力的值最小,制动块与滑轮的摩擦力达到最大值.以滑轮为研究对象,分析受力.画受力图.因为滑轮平衡，故由平衡方程和滑动摩擦定律可列出:,其次，以制动杆AB为研究对象, 受力分析如图,所以平衡时力P的平衡范围是:,
