1、实验六 利用光电传感器控制电机转速,一、实验目的 了解光电传感器(光电断续器光耦)的应用。 二、基础原理 利用光电传感器检测到的转速频率信号经转换后作为转速的反馈信号，该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字运算，调节电压驱动器改变直流电机电枢电压，使电机转速趋近设定转速(设定值：500转分2000转分)。转速控制原理框图如图261所示。 三、需用器件与单元 主机箱、转动源。 调节仪简介 (见传感器实验指南 ),图261 转速控制原理框图,四、实验步骤： 1、设置调节仪转速控制参数：合上主机箱上的电源开关；再合上主机箱上的调节仪电源开关，仪表上电后，仪表的上显示窗口(PV)显示随机数
2、；下显示窗口(SV)显示控制给定值或交替闪烁显示控制给定值和“orAL”。按SET键并保持约3秒钟，即进入参数设置状态。在参数设置状态下按SET键，仪表将依次显示各参数，例如上限报警值HIAL、参数锁Loc等等，对于配置好并锁上参数锁的仪表，用、（A/M）等键可修改参数值。按（A/M）键并保持不放，可返回显示上一参数。先按（A/M）键不放接着再按SET键可退出设置参数状态。如果没有按键操作，约30秒钟后会自动退出设置参数状态。如果参数被锁上，则只能显示被EP参数定义的参数（可由用户定义的，工作现场经常需要使用的参数及程序），而无法看到其它的参数。不过，至少能看到Loc参数显示出来。,具体设置转
3、速控制参数方法步骤如下： (1)、按SET键并保持约3秒钟，仪表进入参数设置状态；PV窗显示HIAL(上限报警)，长按键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后释放键。 (2)、再按SET键，PV窗显示LoAL(下限报警) ，长按键，使SV窗显示-1999(消除报警功能)后释 放键。 (3)、再按SET键，PV窗显示dHAL(正偏差报警) ，长按键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后 释放键。 (4)、再按SET键，PV窗显示dLAL(负偏差报警) ，长按键，使SV窗显示9999(消除报警功能)后 释放键。 (5)、再按SET键，PV窗显示dF(回差、死区、滞环) ，长按键，使SV窗显示0
4、0后释放键。 (6)、再按SET键，PV窗显示CtrL(控制方式) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示1。,(7)、再按SET键，PV窗显示M50(保持参数) ，长按键，使SV窗显示5100释放键(用、键可修改参数值为5100)。 (8)、再按SET键，PV窗显示P(速率参数) ，长按键，使SV窗显示0后释放键。 (9)、再按SET键，PV窗显示t(滞后时间) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示30。 (10)、再按SET键，PV窗显示Ct1(输出周期) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示11。 (11)、再按SET键，PV窗显示Sn(输入规格) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示33。 (1
5、2)、再按SET键，PV窗显示dIP(小数点位置) ，长按键，使SV窗显示0后释放键。 (13)、再按SET键，PV窗显示dIL(输入下限显示值) ，长按键，使SV窗显示250释放键(用、键修改参数值为250)。 (14)、再按SET键，PV窗显示dIH(输入上限显示值) ，长按键，使SV窗显示2500释放键(用、键可修改参数值为2500)。,(15)、再按SET键，PV窗显示CJC(热电偶冷端补偿温度) ，不按键，SV窗显示默认冷端补偿温度值。 (16)、再按SET键，PV窗显示SC(主输入平移修正) ，用、键修改参数值，使SV窗显示00。 (17)、再按SET键，PV窗显示oP1(输出方式
6、) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示1。 (18)、再按SET键，PV窗显示oPL(输出下限) ，长按键，使SV窗显示0后释放键。 (19)、再按SET键，PV窗显示oPH(输出上限) ，长按键，使SV窗显示100释放键(用、键可修改参数值为100)。 (20)、再按SET键，PV窗显示CF(系统功能选择) ，长按键，使SV窗显示0后释放键。 (21)、再按SET键，PV窗显示bAud(通讯波特率报警定义) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示17。 (22)、再按SET键，PV窗显示Addr(通讯地址打印时间) ，不按键，SV窗显示默认值。,(23)、再按SET键，PV窗显示dL(输入数字滤
7、波) ，长按键，使SV窗显示0后释放键。 (24)、再按SET键，PV窗显示run(运行状态及上电信号处理) ，用、键可修改参数值，使SV窗显示2。 (25)、再按SET键，PV窗显示Loc(参数修改级别) ，不按键，SV窗显示默认值808。如果，SV窗不显示808，则用、键可修改参数值，使SV窗显示808。(26)、再按SET键，PV窗显示EP1(现场参数定义) ，不按键，SV窗显示默认值。(27)(33)、与(26)相同，重复按SET键七次。到此，调节仪的控制参数设置完成。,2、关闭主机箱总电源开关，按图263示意接线。 3、检查接线无误后，合上主机箱电源、调节仪电源开关并将控制对象(控制方式)开关按到转速(外)位置。再用调节仪的、键可修改设定转速值(实验值)，如500转分(SV窗显示500)；调节仪根据设定转速值及控制参数M50、P、t、Ct1进行调节控制，调节仪PV窗的测量值经过三个周期左右的振荡后较稳定地显示500左右，使电机的转速在500转分达到动态平衡。 4、用、键在5002000转分范围内任意设定(或每增加100转分)转速值(SV窗显示设定值)，观察PV窗测量值的变化过程。根据表24数据画出实验曲线，计算测量范围1mm时的灵敏度和非线性误差。实验完毕，关闭电源。,图263 控制电机转速实验接线示意图,
