1、课 程 设 计,(一)目的:,1、 综合运用所学过的知识，进行一次较全面的设计训练，进一步巩固、加深和拓宽所学的知识。2、通过实践，熟悉掌握机械设计的一般规律，培养分析和解决问题的能力。3、通过设计计算、绘图、以及运用技术标准、规范、设计手册等资料，进行全面的机械设计基本技能的训练,(二)设计内容及要求:,(双级斜齿圆柱齿轮减速器),1、减速器装配图1张（l号图纸） 2、零件图2张（输出轴及输出轴上的大齿 轮）（按1：1比例绘制） 3、设计说明书1份,196,5,38,40,36,B,B,B-B,(三)设计步骤,（a）设计准备 阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；（b）传动装置
2、的总体设计 根据任务书中所给参数和工作要求，分析和选定传动装置的总体方案；画传动装置方案简图。 计算功率并选择电动机；确定总传动比和分配各级传动比；计算各轴的转速、转矩和功率；指导书P1（c）各级传动零件的设计计算 通过设计计算，确定各传动零件的主要参数和尺寸，一般包括带传动、齿轮传动等。,（d）减速器装配工作图的结构设计及绘制 分析和选定减速器的结构方案，以轻线绘轴系结构及箱内、外与其有关部分；选择减速器中受力较复杂的一轴及其轴上零件，进行强度校核。（轴、键强度及滚动轴承寿命计算）；进行轴系、箱体及其附件的结构设计。草图完成后，应进行检查并修改。（ e ）完成减速器装配图 完成装配图。标注必
3、要的尺寸和公差配合，写出减速器特性、技术要求和零件序号，编写零件明细表及标题栏。 （f ）零件工作图的设计和绘制 零件工作图选轴和齿轮，尺寸和公差标注及技术要求应完整，绘制齿轮零件工作图应有齿轮公差表。P106-107,（g）整理、编写设计说明书 说明书应包括文字叙述、设计计算和必要的简图，在说明书每页的右侧应单独写明有关计算结果和简短结论（如：“ m3”、“满足强度要求”等等） P.52（h）设计总结和答辩 设计完成后应进行总结、验收、相应的考核并评定成绩。,*常用减速器:,*齿轮减速器:,齿轮、蜗杆、行星,单级、两级、三级,按轴布置位置,按传动布置形式,立式、卧式,展开式,分流式,同轴式,
4、传动装置总体设计,传动装置总体设计,一.拟定传动方案,参考P14-16，仔细阅读多级传动布置原则,二.电动机选择类型、转速、容量(功率),1.类型Y型三相 交流异步电动机 (效率高,工作可靠等.) 2.转速,P同, n结构,价传动链i传动系统,3.电机容量(功率) 已知F、V、D,卷筒输出功率(轴输出):,电动机所需功率:,PW=FV/(1000) kw,电动机额定功率:,Pd=Pw/总=P0,PedPd P.188,总=带齿2滚3联滑,注意：计算各轴功率时用Pd,三.总传动比及速比分配:,i带=24 , i单级齿=36 nm电机满载转速r/min nw工作机转速r/min D卷筒直径mm,速
5、比分配原则：,建议: i1 =(1.251.4) i2,V=Dn / (601000 ) nw=6104V / (D) i= nm/nw = i带 i高 i低 = i带 i1 i2 =i带 i13,分配传动比时注意：,四.运动和动力参数计算: P.10,求各轴的：P、T、n、,注意 按工作机所需电动机功率Pd计算，而不按电动机额 定功率Ped计算；,传动件设计 (参考课本),一.带传动:,二.齿轮传动:,1. Z 6 2.大带轮半径减速机中心高 3.注意压轴力FQ的大小及方向,1.闭式：软齿面 HBS1HBS2，8级精度 2.定各齿轮的旋向。轴向力指向轴的非伸出端 3.mn 1.5, 4. a
6、=mn（Z1+Z2）/（2COS() 调整中心距，取中心距为整数；,注意:各齿轮的旋向及齿轮所受力的方向,装配草图设计过程:,边算、边画、边改,轴的结构设计（初选轴承类型）及强度计算 箱体及附件设计,在图纸上的合适位置画出三根轴的轴线 粗画轮廓线（图4-2 P.25） 估算轴dmin , 选联轴器 (型号、内孔直径应与轴径匹配),1 齿轮减速器结构及组成,箱体(盖、座)、轴承端盖、附件、轴系 (轴、轴承、齿轮、套筒、键),（2）润滑与密封,齿轮润滑、轴承润滑、密封,（1）基本构件,（1）基本构件, 箱体,(b)组成结构整体式：安装调整困难；剖分式：水平剖分加工方便；倾斜剖分满足润滑，加工复杂,
7、(a)材料 铸铁：易成形，易加工，成本低；铸钢：用于冲击或大载荷，强度好； 焊接箱体：单件，周期短，强度好，成本高,(c)轴承座结构凸缘式 嵌入式,凸缘式轴承座结构 内孔：轴承外径； 外圆：轴承盖外径； 宽度： L1=+C1+C2+(510)、C1、C2见P表.1；,C1,C2,L1,(d)箱体设计要求,箱座高度：润滑与冷却、带轮半径； 足够的刚度：壁厚、轴承座结构（C1、C2）、加强筋； 良好的工艺性：铸造工艺性：壁厚均匀，min8mm,转角过渡平缓；加工艺性：减少加工面, 提高生产率,附件定位销、通气器、窥视孔及窥视孔盖、放油塞油标、起吊附件、启盖螺钉、调整垫片、密封装置。,(2) 润滑与
8、密封 齿轮润滑 轴承润滑 密封,齿轮润滑（表） 浸油(油池)润滑 浸油深度: hmin=0.7齿高10mmhmax=(1/61/3)齿轮半径 齿顶圆到箱底距离：3050mm(以免搅起污物),(a)脂润滑：定期油杯加入 条件: 齿轮减速器 结构：轴承位置在内端面至内壁3 =1012mm封油盘,V1.52m/S,轴承润滑：(a)脂润滑 (b)油润滑,(b)油润滑飞溅润滑 条件：V1.52m/S 方式：齿轮飞溅箱盖油沟轴承 结构：轴承位置：3 = 3-5mm导油 机盖斜面，机座油槽，轴承盖缺口 内部密封:小齿轮处加挡油盘防止齿轮啮合时挤出的热油大量冲向轴承内部, 一是增加轴承运转阻力，二是改变内部间
9、隙,铸造,圆柱端洗刀,盘洗刀,密封 目的：防止润滑剂外泄、混淆，防止外界杂物、水 汽进入。,密封部位:（a）箱体剖分面（b）轴承端盖与轴承座端面（c）端盖孔与外伸轴（d）轴承内部密封（e）其它部位,(a)箱体剖分面在箱体剖分接合面上涂水玻璃或密封胶。,草图阶段开始,画齿轮及箱体内壁线:,粗画轮廓线(布图) 图4-2 P.25,画轴承座端面线(L) 轴承座宽度L1=C1C2 (510) 轴承内端面线 (3),画端盖外端面线嵌、凸(e),定联轴器与带轮位置=2025mm,端面2 (1015) ,顶圆11.2,注意： 3与轴承润滑方式有关,轴的结构设计及强度计算,1.定支点及作用力点,定各段直径及长
10、度,定轴上零件装配方案,键长轴长轮廓宽,定各段直径初选轻系列轴承 轴承外端面线,定支点及作用力点 (画图),参看图10-1（P82）,轴的强度计算弯扭复合强度及安全系数校核（输出轴） 轴承寿命计算(35年, 1500025000h) 先选轻系列 键的强度计算,2.强度计算:,3.完成轴的结构设计：,4.进行轴系、箱体及其 附件的结构设计,设计步骤及安排:,1.第一阶段:传动装置总体设计+传动件设计 (22.5天) （检查后继续）2.第二阶段:设计及绘制草图 2 2.5天: 3.第三阶段:设计及绘制装配图 33.5天（检查后继续）4.第四阶段：完成装配图（加深及明细表等） 34天5.第五阶段:零件图+整理计算说明书 2 .5天,第三周 : 周五答辩,
