1、0机械原理课程设计任务书一、机构简介与设计数据1、机构简介插床主要由齿轮机构、导杆机构和凸轮机构等组成，如图 1 所示。电动机经过减速装置（图中只画出齿轮 、 ）使曲柄 1 转动。再通过导杆机构 123456，使装有刀具的滑块沿导1z2路 yy 作往复运动，以实现刀具切削运动。为了缩短空程时间，提高生产率，要求刀具有急回运动。刀具与工作台之间的进给运动，是由固结于轴 上的凸轮驱动摆动从动杆 和其它有关机2ODO2构（图中未画出）来完成的。2、设计数据 见表 1导杆机构的设计及运动分析 凸轮机构的设计 齿轮机构设计 导杆机构的动态静力分析 及飞轮转动惯量确定n1 K H lBC lO2O3 a
2、b c max lO4D S z1 z2 m G3 G5 JS3 d Q r/min mm lO3B mm o mm o mm o N kgm2 mm N60 2 100 1 150 50 50 125 15 40 125 60 10 60 13 40 8 20 160 320 0.14 120 10001/25二、设计内容1、导杆机构的运动分析已知：行程速比系数 K，滑块 5 的冲程 H，中心距 ，比32Ol值 ，各构件重心 S 的位置，曲柄每分钟转 。BOCl3 1n a） b)图 1图 21要求：设计导杆机构，作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图，作滑
3、块的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在 1 号图纸上（参考图例1） 。曲柄位置图的作法为（图 2）取滑块 5 在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置 1，按转向将曲柄圆周十二等分，得 12 个位置点，显然位置 9 对应于滑块 5 处于下极限得位置，再作出开始切削和终止切削所对应的 1 和 8两位置，共计有 14 个位置，可按表 2 进行分组。2、导杆机构的动态静力分析已知：各构件的质量 G 及其对重心轴的转动惯量 （数据表中未列出的构件的重量可以忽略SJ不计） ，阻力线图（图 1，b）及已在导杆机构设计和运动分析中得出的机构尺寸、速度和加速度。要求：按表 2 所分配确定 12 个位置的
4、各运动副中反作用力及曲柄上所需平衡力矩。以上内容作在运动分析的同一张图纸上（见图例 1） 。3、飞轮设计已知：机器运转的速度不均匀系数 ，由动态静力分析所得的平衡力矩 ，飞轮安装在曲柄 My轴上。驱动力矩为常数。要求：用惯性力法求飞轮转动惯量 。以上内容坐在 2 号图纸上（参考图例 2） 。FJ4、凸轮机构设计已知：从动件最大摆角 ，许用压力角 ，从动件长度 ，从动件运动规律为等加速等减maxDOl4速运动规律，凸轮与曲柄共轴。要求：按许用压力角 确定凸轮机构的基本尺寸，求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径，选取滚子半径 ，绘制凸轮的实际廓线。以上内容作在 2 号图纸上（参考图例 3）mingr
5、5、齿轮机构的设计已知：齿数 、 ，模数 ，分度圆压力角 （见表 1） ；齿轮为正常齿制，工作情况为开式1z2m传动。齿轮与曲柄共轴。要求：选择移距系数，计算该对齿轮传动的各部分尺寸，以 2 号图纸绘制齿轮传动的啮合图（参考图例 4） 。5、整理说明书设计计算说明书是设计计算的整理和总结，是图纸设计的理论依据，是审查设计是否合理、正确的技术文件。因此，编写设计计算说明书也是整个设计工作的一个重要组成部分。三、说明书内容表 2 机构位置分配图2（1）设计说明书的内容视设计任务而定，其内容大致包括：1、目录(标题及页次)；2、设计任务书(设计的题目及原始数据 )；3、机构运动方案的拟定(通过对题目
6、的分析，说明运动方案拟定的依据，并对方案加以评价，附上运动方案简图)；4、所选运动方案的运动分析(主要是用解析法进行位移、速度和加速度的分析) ；5、主程序流程图，编写运动分析主程序(程序源代码要求对各功能模块注释) ，并写清楚程序的使用说明；6、设计小结(简要说明课程设计的体会，分析设计中的优缺点，并提出改进意见) ；7、参考资料(编号，作者，书名或文章名，出版社和期刊号，出版单位和时间)。（2）编写设计计算说明书的要求和注意事项1、设计计算说明书一般采用 A4 纸并加上封面装订成册，封面的格式如附页所示，说明书不得用铅笔或除蓝、黑以外的其他彩色笔书写。2、计算部分的书写，首先列出文字符号表
7、达的计算公式，再代入文字符号的数值（不作任何运算和简化） ，最后写下计算结果（表明单位，注意单位的统一，并且写法一致，即全用汉字或全用符号，不要混用） 。3、要求计算正确，论述清楚，文字精炼，插图简明，书写工整。4、所引用的计算公式和数据，应注明来源，即参考资料的编号和页次。5、每一个自成单元的内容，都应有大小标题，使其醒目突出。6、对计算结果，应有简单的结论。例如：飞轮的转动惯量等。7、为了清楚说明计算内容，应附有必要的插图。例如：传动方案简图等。8、所选主要参数，尺寸和规格以及主要的结果等，可以写在每页右侧留出的约 30mm 宽的长框内；或集中写于相应的计算之中；也可以采用表格形式。例如：所分析运动方案的曲柄长度、连杆长度等( 见图 3)。（3）设计计算说明书的书写格式设计计算说明书一般采用 A4 纸，分三栏，即装订线，正文和计算结果栏，格式如下表所示。15mm 30mm装订线运动方案分析1、确定机构方案方案二采用齿轮机构、曲柄滑块机构组合，曲柄长度为滑块行程的一半结果曲柄滑块机构曲柄长度： mlAB10连杆长度lC2图 3（4）设计图纸3设计图纸格式参考相关国家标准。4图例 1图例 23图例 3图例 4
