1、大作业（二）凸轮机构设计（题号：_）班 级：_学 号：_姓 名：_同 组 其 他 人 员：_完 成 日 期：_凸轮机构大作业题目利用计算机辅助设计完成下列偏置式直动滚子推杆盘形凸轮机构（推杆的移动副导路位于凸轮盘回转中心的右侧）或摆动滚子推杆盘形凸轮机构的设计，设计已知数据如下表所示，机构中凸轮沿着逆时针方向做匀速转动。表 1 两种凸轮机构的从动件运动规律直动推杆组题号 摆动推杆组题号 推程运动规律 回程运动规律1A，1B，1C 6A，6B，6C 等加速等减速运动 余弦加速度运动2A，2B，2C 7A，7B，7C 余弦加速度运动 正弦加速度运动3A，3B，3C 8A，8B，8C 正弦加速度运动
2、 等加速等减速运动4A，4B，4C 9A，9B，9C 五次多项式运动 余弦加速度运动5A，5B，5C 10A，10B，10C等加速等减速运动 五次多项式运动11A，11B，11C 余弦加速度运动 正弦加速度运动表 2 两种凸轮机构的推杆在近休、推程、远休及回程阶段的凸轮转角题号 近休凸轮转角 推程凸轮转角 远休凸轮转角 回程凸轮转角A 0 60 60 180 180 270 270 360 B 0 45 45 225 225 270 270 360 C 0 30 30 210 210 240 240 360 表 3 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数许用压力角题号 初选基圆半径r0/mm偏
3、距e/mm滚子半径rt/mm推杆行程h/mm 1 2许用最小曲率半径 aminA 15 +5 10 25 30 70 0.3rtB 20 +10 15 35 30 75 0.3rtC 25 +12 20 40 35 65 0.35rt表 4 摆动滚子推杆盘形凸轮机构的已知参数许用压力角题号 初选基圆半径 r0/mm机架长度lOA/mm摆杆长度lAB/mm滚子半径rt/mm推杆摆角 1 2许用最小曲率半径 aminA 15 60 55 10 24 38 70 0.3rtB 25 70 65 14 26 40 70 0.3rtC 30 72 70 18 28 45 65 0.35rt要求：每两人一
4、组，每组中至少打印出一份源程序。每人都要打印：原始数据；凸轮理论轮廓曲线和实际轮廓曲线的坐标值；推程和回程的最大压力角，以及出现最大压力角时凸轮相应的转角，凸轮实际轮廓曲线的最小曲率半径，以及相应的凸轮转角；凸轮的基圆半径。整个设计过程所选取的计算点数N=72120。利用计算机绘出凸轮的理论轮廓曲线和实际轮廓曲线。凸轮大作业的内容和要求凸轮大作业应计算正确、完整，文字简明通顺，撰写整齐清晰，并按照以下内容及顺序编写：1、题目及原始数据；2、推杆的运动规律及凸轮廓线方程；3、计算程序；4、计算结果及分析；5、凸轮机构图（包括推杆及凸轮理论和实际廓线，并标出有关尺寸及计算结果；6、体会及建议；7、
5、参考书；8、计算程序框图。最后作出封面和封底左侧为装订线装订成册。注：滚子摆动推杆盘形凸轮机构的压力角 计算公式为： )sin(cotan0OAABABLlldl且当摆动推杆的角速度 2 与 1 异向时，上式方括号前取减号；当 2 与 1 同向时，取加号。 0 为推杆初位角，可有以下公式计算获得： ABOlrl2cos200|1？开始读入：r 0，r 0，r t，h 或（ ） ，e 或（l AB、l OA）1， 2， 3， 4， 1， 2， amin，N计算：s 0I=1计算：s，x，y，ds/d，dx/d ，dy/d，x，y计算：r0= r0+r0r0= r0=r0是回程？ |2？选出 1max 及相应的凸轮转角1选出 2max 及相应的凸轮转角2计算：0?|-rtamin？计算 a 选出| amin|及相应的凸轮转角 aminI=I+1IN？打印：x，y，x，y， amin， amin， 1max， 1max， 2max， 2max， r0， s结束
