1、直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为 kg .m 或 N. m；转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩大小；摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；启动转矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；转速：电动机旋转的
2、速度，工程单位为 r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒；电枢电阻：电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接触电阻，由于电阻中流过电流时会发热，因此总希望电枢电阻尽量小些；电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感，从改善电动机运行性能的角度来说，电枢电感越小越好。电气时间常数：电枢电流从零开始达到稳定值的 63.2%时所经历的时间。测定电气时间常数时，电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时间常数工程上常常利用电枢绕组的电阻和电感求出：/ 机械时间常数：电动机从启动到转速达到空载转速的 63.2%时所经历的时间。测定机械时间常数时，电动机应处于空载运行状态并施加阶跃性质的阶跃电压。机械时间常数工程上常常利用电动机转子的转动惯量和电枢电阻以及电动机反电动势系数、转矩系数求出：* * 转动惯量：具有质量的物体维持其固有运动状态的一种性质。反电动势系数：电动机旋转时，电枢绕组内部切割磁力线所感应的电动势相对于转速的比例系数，也称为发电系数或感应电动势系数。功率密度：电动机每单位质量所能获得的输出功率值，功率密度越大，电动机的有效材料的利用率就越高。转子：rotor定子：stator电枢：armature励磁：excitation
