1、第 1 页 共 5 页一、填空题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）1、直齿圆锥齿轮不根切的最少齿数为 。2、构件与零件的区别在于构件是 的单元体，而零件是 的单元体。3、对于主动销轮转一周，槽轮只运动一次的槽轮机构来说，槽轮的槽数应不小于 ；槽轮机构的运动系数总小于 。4、周期性速度波动的调节方法是 ，非周期性速度波动的调节方法是 。5、维持凸轮与从动件高副接触封闭的方式有 、 。二、判断题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）1、（ ）摩擦圆的大小与外力无关。2、 （ ）在滚子从动件盘形凸轮机构中，当凸轮理论轮廓线外凸部分的曲率半径大于滚子半径时，从动件的运动
2、规律将产生“失真”现象。3、 （ ）根据渐开线性质，基圆之内没有渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计得比基圆大些。4、 （ ）当机构的自由度数 F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。5、 （ ）单万向联轴节传动时，从动轴角速度有波动，因而在传动中将产生周期性的附加动载荷。三、选择题（本大题共 5 小题，每小题 2 分，共 10 分）1、急回机构的行程速比系数 K 。A1 B=1 C1 D=02、凸轮机构下述几种运动规律中 既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A等速运动规律 B摆线运动规律（正弦加速度运动规律） C等加速等减速运动规律 D简谐运动规律（余弦加速
3、度运动规律）3、渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓根切发生在 场合。第 2 页 共 5 页A模数较大 B模数较小 C齿数较多 D齿数较少4、在单向间歇运动机构中，棘轮机构常用于 场合。A低速重载 B高速重载 C低速轻载 D 高速轻载5、一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件中，应除去 。A 1= 2 Bz 1=z2 Cm 1=m2 DP b1=Pb2四、简答题（本大题共 4 小题，每小题 6 分，共 24 分）1、渐开线齿廓啮合传动的特点是什么？2、与直齿圆柱齿轮相比斜齿圆柱齿轮传动特点是什么?3、机构的“自锁”与“死点”有何不同？4、简述在平面四杆机构中，曲柄存在的条件？ 五、计算题1.下图所示轮系中，
4、已知各轮齿数为 ，试求传动比 。5331,8,2zzz 15i（12分）第 3 页 共 5 页2. 计算图示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。已知机构运动简图如图所示，1、计算该机构的自由度；2、如果以 1 为原动件，机构是否具有确定的运动，为什么？六、作图题（本大题共 2 小题，共 22 分）1. 如下图所示曲柄摇杆机构 ABCD，作图求出摇杆的两个极限位置，并在图中标出极位夹角 。 （要保留作图痕迹） （10 分）ABCDEFG3645题 2 图第 4 页 共 5 页CABD2、在下图所示机构中，已知各构件的尺寸及原动件 1 的角速度 1。 在图上划出机构的瞬心。 （12 分）ABCD 113214第 5 页 共 5 页
