1、三菱 FX 系列 PLC 辅助继电器（M ） 收藏此信息 打印该信息 添加：用户发布 来源：未知辅助继电器是 PLC 中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在 PLC 内部编程时可无限次使用。辅助继电器采用 M 与十进制数共同组成编号（只有输入输出继电器才用八进制数）。1通用辅助继电器（M0M499）FX2N 系列共有 500 点通用辅助继电器。通用辅助继电器在 PLC 运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均 OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为 O
2、N 的以外，其余的仍将保持 OFF 状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。根据需要可通过程序设定，将 M0M499 变为断电保持辅助继电器。2断电保持辅助继电器（M500M3071）FX2N 系列有 M500M3071 共 2572 个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用 PLC 中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中 M500M1023 可由软件将其设定为通用辅助继电器。下面通过小车往复运动控制来说明
3、断电保持辅助继电器的应用，如图 1 所示。图 1 断电保持辅助继电器的作用小车的正反向运动中，用 M600、M601 控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0 为限位输入信号。运行的过程是 X0= ONM600=ONY0=ON小车右行停电小车中途停止上电（M600=ONY0=ON）再右行X1=ONM600=OFF、M601=ONY1=ON（左行）。可见由于 M600 和 M601 具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600 或 M601 仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。3特殊
4、辅助继电器PLC 内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能。FX2N 系列中有 256 个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类（1）触点型 其线圈由 PLC 自动驱动，用户只可使用其触点。例如：M8000：运行监视器（在 PLC 运行中接通），M8001 与 M8000 相反逻辑。M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003 与 M8002 相反逻辑。M8011、M8012、M8013 和 M8014 分别是产生 10ms、100ms 、1s 和 1min 时钟脉冲的特殊辅助继电器。M8000、M8002、M8012 的波形图如图 2 所示。图 2 M8000、M8
5、002、M8012 波形图（2）线圈型 由用户程序驱动线圈后 PLC 执行特定的动作。例如：M8033：若使其线圈得电，则 PLC 停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。M8034：若使其线圈得电，则将 PLC 的输出全部禁止。M8039：若使其线圈得电，则 PLC 按 D8039 中指定的扫描时间工作。四、状态器（S）状态器用来纪录系统运行中的状态。是编制顺序控制程序的重要编程元件，它与后述的步进顺控指令 STL 配合应用。如图 3-6 所示，我们用机械手动作简单介绍状态器 S 的作用。当启动信号X0 有效时，机械手下降，到下降限位 X1 开始夹紧工件，加紧到位信号 X2 为 ON时，机
6、械手上升到上限 X3 则停止。整个过程可分为三步，每一步都用一个状态器 S20、S21、S22 记录。每个状态器都有各自的置位和复位信号（如 S21 由 X1置位，X2 复位），并有各自要做的操作（驱动 Y0、Y1、Y2）。从启动开始由上至下随着状态动作的转移，下一状态动作则上面状态自动返回原状。这样使每一步的工作互不干扰，不必考虑不同步之间元件的互锁，使设计清晰简洁。图 3 状态器（S）的作用状态器有五种类型：初始状态器 S0S9 共 10 点；回零状态器 S10S19共 10 点；通用状态器 S20S499 共 480 点；具有状态断电保持的状态器有 S500S899，共 400 点；供报警用的状态器（可用作外部故障诊断输出）S900S999 共 100 点。在使用用状态器时应注意：1）状态器与辅助继电器一样有无数的常开和常闭触点；2）状态器不与步进顺控指令 STL 配合使用时，可作为辅助继电器 M 使用；3）FX2N 系列 PLC 可通过程序设定将 S0S499 设置为有断电保持功能的状态器。
