1、1uCOSII V2.52 + Borland C 4.5 安装配置指南文中的开发包及开发工具如下： 开发包：uC/OS 2.52 开发工具：Borland C 4.5 1安装 1.1 下载软件包 Software.rar 1.2 解压缩，建议解压到 C 盘根目录，这样文件将安装在 C:SOFTWARE 1.3 安装完毕 1.4 以默认安装路径为例，目录结构为： o C: SOFTWARE这是根目录，是所有软件相关的文件都放在这个目录下。 C:SOFTWAREBLOCKS子程序模块目录。笔者将例子中 C/OS-II 用到的与 PC 相关的函数模块编译以后放在这个目录下。 C:SOFTWARET
2、O这个目录中存放的是和范例 TO 相关的文件（请看附录 D，HPLISTC 和 TO）。源文件 TO.C 存放在 C:SOFTWARETOSOURCE 中，DOS 下的可执行文件（TO.EXE）存放在 C:SOFTWARETOEXE 中。注意 TO 需要一个 TO.TBL 文件，它必须放在根目录下。用户可以在 C:SOFTWARETOEXE 目录下找到 TO.TBL 文件。如果要运行 TO.EXE，必须将 TO.TBL 复制到根目录下。 C: SOFTWAREuCOS-II与 C/OS-II 相关的文件都放在这个目录下。 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86L这个目录里包括例 1
3、的源代码，可以在 DOS（或 Windows 下的 DOS 窗口）下运行。 C:SOFTWAREuCOS-IIEX2_x86L这个目录里包括例 2 的源代码，可以在 DOS（或 Windows 下的 DOS 窗口）下运行。 2 C: SOFTWAREuCOS-IIEX3_x86L这个目录里包括例 3 的源代码，可以在 DOS（或 Windows 下的 DOS 窗口）下运行。 C: SOFTWAREuCOS-IIIx86L这个目录下包括依赖于处理器类型的代码。此时是为在 80x86 处理器上运行 uC/OS-II 而必须的一些代码，实模式，在大模式下编译。 C: SOFTWAREuCOS-IIS
4、OURCE这个目录里包括与处理器类型无关的源代码。这些代码完全可移植到其它架构的处理器上。 2开发工具 Borland C 4.5 的安装 2.1 先下载 Borland C 4.5 2.2 解压缩，建议解压到 C 盘根目录，这样全部的文件将安装在 C:BC45，我们强烈建议采用这个路径安装，这样您将可以直接进行项目的编译及调试，而不需要更改他们的配置。 2.3 如果您一定要将它安装到其他目录，请修改相应的配置文件，注意蓝色部分： o 2.3.1 打开BINTURBOC.CFG，显示如下：-IC:BC45INCLUDE-LC:BC45LIB将 C:BC45 该为安装的目录，例如安装目录为 E:
5、BorlandC45，则改后应为-IE:BorlandC45INCLUDE-LE:BorlandC45LIB o 2.3.2 打开BINTLINK.CFG，显示如下：-LC:BC45LIB将 C:BC45 该为安装的目录，例如安装目录为 E:BorlandC45，则改后应为-LE:BorlandC45LIB 2.4 至此安装完成 2.5 以默认安装路径为例，目录结构为： o C:BC45这是根目录，是所有工具相关的文件都放在这个目录下。 C:BC45BIN全部编译链接的开发工具都放在这个目录下 C:BC45LIB全部链接库文件存放在这个目录下 3 C:BC45INCLUDE全部头文件都存放在这
6、个目录 3项目开发配置随开发包附带了 4 个例子，都具有一定的代表性，下面我们结合例 1 介绍项目开发的全过程，需要说明的是：安装路径均为默认值。 3.1 进入 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45 目录，会看到两个目录，他们功能如下： o C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCE源文件目录 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEINCLUDES.H总的项目头文件，每个源文件都应包含 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCEOS_CFG.H配置文件，用于操作系统配置和剪裁 C:SO
7、FTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.C应用程序文件，在开发新项目时可以参考这个文件的格式 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCETEST.LNK链接文件，包含了链接的库和链接参数 o C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TEST 项目文件目录 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAK项目的 MAKE 文件，熟悉 C 编译器的人一定知道，通过 Make 文件可以智能的对整个项目进行自动的编译链接，非常方便，我们在后面会详细介绍这个文件。 C:SOFTWAREuCOS
8、-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.MAP项目映像文件主要完成库文件地址的映射，是项目的产物 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTMAKETEST.BAT项目 Make 操作的批处理文件，它将自动完成整个编译链接的全过程 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45TESTTEST.EXE项目生成的可执行文件，使项目的产物 下面正式开始项目的开发4 3.2 第一步，按上面的目录结构，建立项目目录。值得推荐的最快捷的方法就是复制一个例子的目录，如果你的新项目名称为 NewProject，可以在 C:SOFTWAREuCOS-II 下新建一个
9、目录C:SOFTWAREuCOS-IINewProject，再将 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45中的两个子目录直接复制到新建的目录下，最后只需更改内部的文件的一些配置，在 TEST.C 中重新写入新项目的代码即可。注意应该尽量按这种路径和目录结构建立项目，否则可能需要更改文件中的路径信息，这是很麻烦的事情。 3.3 第二步，更改 INCLUDES.H 文件，文件内容为： #include #include #include #include #include #include #include #include “softwareucos-iiix86lbc45os
10、_cpu.h“#include “os_cfg.h“#include “softwareucos-iisourceucos_ii.h“#include “softwareblockspcbc45pc.h“如果你的软件包的安装路径和项目建立路径是按推荐方式设定的，则不需要更改此文件，但你可以增加一些你想在项目中追加的头文件，如一些驱动程序或应用模块的头文件，但一定要注意路径是否正确。如果你为按标准路径建立项目，必须逐行更改兰颜色部分的代码，使路径正确。 3.4 第三步，配置 OS_CFG.H 文件，因这与软件包和开发工具的安装无关，只用于项目中操作系统的配置，具体的请根据你的项目来自主决定，相关
11、的介绍很多，可以参考 uC/OS-II 的电子书。 3.5 第四步，修改 TEST.LNK 配置，这里进行开发工具链接时一些参数和链接模块的设置，可以用编辑器打开： /v /s /c /P- +C:BC45LIBC0L.OBJ +5OBJTEST.OBJ +OBJOS_CPU_A.OBJ +OBJOS_CPU_C.OBJ +OBJPC.OBJ +OBJuCOS_II.OBJOBJTEST,OBJTESTC:BC45LIBEMU.LIB +C:BC45LIBMATHL.LIB +C:BC45LIBCL.LIB3.5.1 /v /s /c /P- 是链接的参数，建议不要更改；3.5.2 C:BC4
12、5LIBC0L.OBJ 是 Turbo C 的 Large 模式编译库模块，如果开发工具路径不是默认设置，请改为实际的安装路径，例如将 C:BC45 改为 E:BorlandC453.5.3 OBJTEST.OBJ 是应用程序的目标文件，它是由 TEST.C 编译后生成的，并保存在临时生成的 C:SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45OBJ 目录中，这个目录使用与保存编译时产生的目标文件的。3.5.4 OBJOS_CPU_A.OBJ OBJOS_CPU_C.OBJ OBJPC.OBJ OBJuCOS_II.OBJ 同上，都是编译时产生的目标文件，并保存在 OBJ 目录下，作为项
13、目链接的组成模块，如果在 OBJ 目录中缺少上述文件，链接将不会成功。3.5.5 OBJTEST,OBJTEST 是指定的项目产生的 EXE 文件和 MAP 文件的路径和名称，它们分别是 TEST.EXE 和 TEST.MAP，并保存在 OBJ 目录下。3.5.6 C:BC45LIBEMU.LIB C:BC45LIBMATHL.LIB C:BC45LIBCL.LIB 是链接时需要的库文件，必须令路径符合 Borland C 的安装路径，如果安装在非推荐目录，必须更改蓝色的路径部分。其中 EMU 为 8087 仿真库，MATHL 为数学函数库，CL 为 TurboC 在 Large 模式下的运行
14、库。 3.6 第五步，修改 TEST.MAK 文件，这是 Borland C 的 Make 文件，关于 Make 文件的格式及编写方法请参考相关书籍，这里仅介绍一些配置有关的内容，打开文件可以看到： 6# TOOLS#BORLAND=C:BC45CC=$(BORLAND)BINBCCASM=$(BORLAND)BINTASMLINK=$(BORLAND)BINTLINKTOUCH=$(BORLAND)BINTOUCH# DIRECTORIES#TARGET=TESTSOURCE=SOURCEWORK=WORKOBJ=OBJLST=LSTOS=SOFTWAREuCOS-IISOURCEPC=SO
15、FTWAREBLOCKSPCBC45PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45如果你得 Borland C 没有安装在推荐安装的目录，需要更改 BORLAND=C:BC45 这一句，例如如果安装在 E:BorlandC45 ，则将 BORLAND=C:BC45 改为 BORLAND=E:BorlandC45。CC=$(BORLAND)BINBCC：这是编译器的名称及路径，一般不更改ASM=$(BORLAND)BINTASM：这是汇编器的名称及路径，一般不更改LINK=$(BORLAND)BINTLINK：这是链接器的名称及路径，一般不更改TARGET=TEST：项目文件目录，如
16、果路径不是按推荐方式，必需要更改路径SOURCE=SOURCE：源文件目录，如果路径不是按推荐方式，必需要更改路径7WORK=WORK：项目工作目录，MAKETEST.BAT 自动编译时全部源文件都复制到这个目录，这个设定必须必须和 MAKETEST.BAT 中设定相一致OBJ=OBJ：目标代码目录，这个设定必须和 MAKETEST.BAT 中设定相一致LST=LST：列表文件目录，这个设定必须和 MAKETEST.BAT 中设定相一致OS=SOFTWAREuCOS-IISOURCE：操作系统源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。PC
17、=SOFTWAREBLOCKSPCBC45：与 PC 有关的源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。PORT=SOFTWAREuCOS-IIIx86LBC45：与处理器有关源文件目录，必须保证路径的正确，如果你的开发包没按推荐方式安装，必须更改这个设定为实际安装的目录。开发包中还有一个浮点的处理器文件目录 Ix86L-FP。这 2 个目录是跟移植密切相关的，相当于 BSP（板极开发包）。 3.7 第六步，配置 MAKETEST.BAT，打开可以看见 MD WORKMD OBJMD LSTCD WORKCOPY TESTTEST.MAK
18、TEST.MAKC:BC45BINMAKE -f TEST.MAKCD TEST首先是建立 WORK OBJ LST 三个目录，这个目录的名称和路径必须同 TEST.MAK 一致，然后进入WORK 目录，并将TEST 目录中的 TEST.MAK 复制到这里，最后执行 Borland C 的Make 程序，自动进行编译和链接，这里面还是要注意 C:BC45 的路径问题。 3.8 第七步，进行相关应用程序的开发就可以了，具体的可以参见 Test.c 这个文件，如果你的项目包括多个源文件，最好是在 Test.c 中用#include 语句把他们都包含进来，否则就要更改Make 文件 TEST.MAK 和其他几个设置文件，如果你确需如此，可以自己尝试一下，这里不再列出。 3.9 第八步，在 DOS 窗口中运行 MAKETEST.BAT 就可以在 TEST 目录下生成 TEST.EXE 文件。
