1、速度控制回路的分类及要求冶金网 液压系统执行元件的速度应能在一定冶金网范围内加以调节（调速回路）由空载进入加工状态时速度要能由快速运动稳定地转换为工进速度(速度换接回路） ；为提高效率，空载快进速度应能超越泵的流量有所增加(增速回路） 。机械设备，特别是机床，对调速性能有较高的要求。1 调速回路对公式）=q/A 和 n=q/V 进行分析，工作中缸的有效工作面积 A 改变较难，故合理的调速途径是改变流量 q(用流量阀或用变量泵 )和使用排量 V 可变的变量马达。据此调速回路有节流调速、容积调速和容积节流调速三种。对调速的要求是调速范围大、调好后的速度稳定性好和效率高。节流调速回路。用定量泵供油，
2、用节流阀或调速阀改变进入执行元件的流量使之变速。根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。(1)进油节流调速回路。在执行元件的进油路上串接一个流量阀即构成进油节流调速回路。图 2-3-56a 所示为采用节流阀的液压缸进油节流调速回路。泵的供油压力由溢流阀调定，调节节流阀的开口，改变液压缸进油的流量，即可调节缸的速度。泵多余的流量经溢流阀回油箱，故无溢流阀则不能调速。由图 2-3-63b 可见，当节流阀通流面积&不变时，重载区域比轻载区域速度刚性差；在相同负载工作时，&大的比小的速度刚性差，即速度高时，速度刚性差。(2)回油节流调速回路。在执行元件的回油
3、路上串接一个流量阀，即构成回油节流调速回路。图 2-3-57 所示为采用节流阀的液压缸回油节流调速回路。用节流阀调节缸的回油流量，也就控制了进入液压缸的流量，实现了调速。以上两个回路的不同点是：1)回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，因而能承受一定的负值图 2-3-56 进油节流调速回路(a )进油节流调速回路；（ b)速度负载特性曲线负载，并提高了缸的速度平稳性。2)进油节流调速回路较易实现压力控制，利用这个压力变化，可使并接于此处的压力继电器发出讯号，对系统的下步动作实现控制。而在回油节流调速时，进油腔压力没有变化，不易实现压力控制。虽然在工作部件碰死挡块后，缸的回油压力
4、下降为零，可以利用这个变化值使压力继电器失压发讯，但电路比较复杂，且可靠性也不高。3)若回油使用单杆缸，无杆腔进油流量大于有杆腔回油流量。故在缸径、缸速相同的情况下，进油节流调速回路的节流阀开口较大，低速时不易阻塞。因此，进油节流调速回路能获得更低的稳定速度。为了提高回路的综合性能，实践中采用进油节流调速回路，并在回油路加背压阀，因而兼具了两回路的优点。(3)旁路节流调速回路。将流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁路节流调速回路。图 2-3-58a 所示为采用节流阀的旁路节流调速回路。节流阀调节了泵溢回油箱的流量，从而控制了进入缸的流量。调节节流阀开口，即实现了调速。由于溢流已由节流阀承担，故溢流阀实是安全阀，常态时关闭，过载时打开，其调定压力为最大工作压力的 1.11.2 倍，故泵压不再恒定，它与缸的工作压力相等，直接随负载变化，而且就等于节流阀两端压力差，即图 2-3-57 回油节流调速回路泵的供油压力；P1一一缸的进油腔压力。本回路的速度负载特性（图 2-3-58b)很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率的系统，如牛头刨床运动系统、输送机械液压系统等。原文地址：http:/
