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关于脉冲输出.doc

1、一、脉冲输出功能XC3 系列和 XC5 系列 PLC 一般具有 2 个脉冲输出。通过使用不同的指令编程方式,可以进行无加速/减速的单向脉冲输出,也可以进行带加速 /减速的单向脉冲输出,还可以进行多段、正反向输出等等,输出频率最高可达 200K Hz。Y0COMY1COMY2COM注:1)为了使用脉冲输出,必须要使用带有晶体管输出的 PLC。如 XC3-14T-E 或 XC3-60RT-E 等。2)XC5 系列输出点数为 32 点的 PLC 最大能够具有 4 路(Y0、Y1、Y2、Y3 )脉冲输出功能。二、脉冲输出的种类与指令应用1、 无加减速时间变化的单向定量脉冲输出指令 PLSY PLSY

2、指令: 以指定的频率产生定量脉冲的指令。 支持 32 位指令DPLSY。 频率:0200KHz 输出端子:Y0 或 Y1 输出模式:连续或有限脉冲输出 脉冲数目:16 位指令 0K3276732 位指令 0K2147483647注意:如控制对象是步进电机或伺服电机,建议不要采用该指令,以避免电机失步。采用带加减速的脉冲输出指令 PLSR 可以避免失步造成的影响。步进/伺服电机驱动器PLSYK30D1Y0M0 S1 S2 DM8170RSTM0当输出完设定的脉冲数目之后,输出自动停止。2、 可变频率脉冲输出指令 PLSF PLSF 指令 :PLSFD0Y0M0 S D以设定频率连续输出脉冲直到通

3、过指令停止输出。有限脉冲输出设定脉冲数目连续脉冲输出 是以指定的频率产生定量脉冲的指令;支持 32 位指令DPLSY。指定频率。可用操作数:K、TD 、CD、D 、FD指定产生脉冲量。可用操作数:K、TD 、CD、D 、FD指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。S12D 在 M0 为 ON 时,PLSY 指令在 Y0 输出频率为 30Hz 的脉冲,个数由 D1 指定, 正在发脉冲时线圈 M8170 置 ON。当输出脉冲个数达到设定值时,停止脉冲输出,此时线圈 M8170 置 OFF,并将 M0 复位。 是以可变频率的形式产生连续脉冲的指令; 支持 32 位指令DPLS

4、F。 指定频率。可用操作数:K 、TD 、CD、D、FD范围:200200KHz(当设定频率低于 200Hz 时,以 200Hz 的频率输出。 ) 指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。 随着 D0 中设定频率的改变,从 Y0 输出的脉冲频率也跟着变化。 在寄存器 D8170(双字)中累积脉冲个数。DS 在 M0 为 ON 时,PLSR 指令启动脉冲输出,按指定的加减速斜率、最高频率,发出指定个数的脉冲。此时线圈 M8170 置 ON。 当输出脉冲个数达到设定值时,停止脉冲输出,此时线圈 M8170 置OFF,并将 M000 复位。如图所示 当脉冲输出 M000 为

5、OFF 时,输出脉冲按指定的加减速斜率下降到 0。停止脉冲输出,此时线圈 M8170 置 OFF。3、带加减速的定量脉冲输出指令 PLSR (含 3 种控制模式) 以指定的频率和加减速时间产生定量脉冲的指令。 频率:0200KHz 加减速时间:5000ms 以下 支持 32 位指令DPLSR。 输出端子:Y0 或 Y1 输出模式:有限脉冲数目 脉冲数目:16 位指令 0K32,76732 位指令 0K2,147,483,647 模式 1:单段单向脉冲输出 PLSRPLSRK30D30 Y0M0 K30S1 S2 S3 DM8170RSTM0M0M8170加 减 速时 间 msM0停 止一 般

6、情 况 中 途 停 止加 减 速时 间 ms 加 减 速时 间 ms 加 减 速时 间 ms 是以指定的频率产生定量脉冲的指令;支持 32 位指令DPLSR。最高频率。可用操作数:K、TD 、CD、D 、FD总输出脉冲数。可用操作数:K、TD 、CD、D 、FD加减速时间。可用操作数:K 、TD 、CD、D、FD指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。S12DS3 模式 2:分段单向脉冲输出 PLSRPLSRD0D10Y0RSTM0M0M8170 S1 S2 DM8170M0第 1段D0、 D 第 2段D、 D3第 3段D4、 D5 模式 3:分段双向脉冲输出 PLSR

7、 是以指定的频率和加减速时间分段产生定量脉冲的指令。是以 Dn 或 FDn 为起始地址的一段区域。上例:D0 设定第 1 段脉冲的最高频率、D1 设定第 1 段脉冲的个数, D2 设定第 2 段脉冲的最高频率、D3 设定第 2 段脉冲的个数, 以 Dn、Dn+1 的设定值都为 0 表示分段结束,最多可设定 24 段。可用操作数:D 、FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间,同时也定义了所有段的频率与时间的斜率,从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数: K、TD、CD、D、FD指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。 支持双字操作

8、DPLSR,此时 D0、D1 设定第 1 段脉冲的最高频率、D2、D3设定第 1 段脉冲的个数,D4 、D5 设定第 2 段脉冲的最高频率、 D6、D7 设定第 2 段脉冲的个数S1S2DPLSRD0D10Y0RSTM0M0M8170 S1 S2 Y3D1 D2M8170M0第 1段D0、 D 第 2段D、 D3第 3段D4、 D54、脉冲段切换PLSNEXT/PLSNT指令 是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生定量脉冲的指令。是以 Dn 或 FDn 为起始地址的一段区域。上例:D0 设定第 1 段脉冲的最高频率、D1 设定第 1 段脉冲的个数, D2 设定第 2 段脉冲的最高频率、D

9、3 设定第 2 段脉冲的个数, 以 Dn、Dn+1 的值都为 0 表示分段结束,最多可设定 24 段。可用操作数:D 、FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间,同时也定义了所有段的频率与时间的斜率,从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数: K、TD、CD、D、 FD指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。指定输出脉冲方向的 Y 编号,可以任意指定。例:当 中第一段设定的脉冲个数为正数时,Y 输出为 ON;当设定的脉冲个数为负数时 ,Y 输出为 OFF。注意,在一次分段脉冲输出中,脉冲的方向只取决于第一段的脉冲个数设定值的正负情况。

10、S1S2D12 S1Y0PLSNEXTM1PLSRD0D10Y00M0M81701第 1段 第 2段 第 3段5、脉冲停止STOP指令 D0PLSR D10Y0M0M1M8170 STOPY0RSTM06、脉冲数立即刷新PLSMV指令 在脉冲输出到达当前段最高频率,并在此频率下稳定输出时,如果 M1由 OFFON,则以加减速时间进入下一段的脉冲输出。 注意在脉冲输出的加减速过程中,执行此指令无效。 指令 PLSNT 为指令 PLSNEXT 的简写,功能等同。-(虚线)表示本来的脉冲输出曲线 在 M000 由 OFFON 时,PLSR 指令在 Y000 输出脉冲,D0 中指定频率, D001 中

11、指定脉冲个数,D100 中指定加减速时间;当输出脉冲个数达到设定值时,停止脉冲输出。在 M001 上升沿,STOP 指令立即停止 Y000 口的脉冲输出。前 进 后 退 工 作 台原 点 信 号 F E N DI 0 0 0 0I R E TK 0P L S M VM 8 0 0 0Y 0P L S R D 0 D 1 0 0 Y 0M 0Y 1 PLSMV 为 32 位操作指令 当工作台后移的过程中,得到原点信号 X2,执行外部中断,PLSMV 指令立即执行,不受扫描时间的影响,将输出端口 Y0 输出的脉冲数刷新,并送入 D8170中。 该指令可用于消除脉冲控制中产生的累积误差。7、原点回归

12、ZRN指令Z R N K 1 0 0 0 K 1 0 0 X 3M 0S 1 S 2 Y 0S 3D 1爬 行 速 度 S 2一 个 扫 描 周 期脉 冲 输 出Y 0近 点 信 号X 3脉 冲 标 志M 8 1 7 0原 点 回 归 速 度 S 1原点回归速度:可用操作数:K 、TD 、CD、D、FDS 1 爬行速度:可用操作数:K 、TD 、CD、D、FD 。S 2 近点信号:可用操作数:X、Y 、M、S 。S 3脉冲输出地址:仅能指定 Y0 或 Y1。D 1 支持 32 位指令DZRN 。 S1 与 S2 的方向相同且 S1 的绝对值大于 S2。 驱动指令后,以原点回归速度 S1 开始移

13、动。 当近点信号由 OFF 变为 ON 时,减速到爬行速度 S2. 当近点信号由 ON 变为 OFF 时,在停止脉冲输出的同时,向寄存器(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173)中写入 0。8、相对位置控制DRVI指令D R V I K 3 0 0 0 0 K 3 0 0 0 Y 0M 0S 1 S 2 Y 4D 1D 2输出脉冲数:可用操作数:K 、TD 、CD、D、FDS 1 输出脉冲频率:可用操作数:K 、TD 、CD、D、FD。0S 2 脉冲输出地址:仅能指定 Y0 或 Y1。D 1脉冲输出方向:可指定任意 Y。D 2加减速时间:D8230( 单字) 所谓相对驱动方

14、式,是指由当前位置开始的移动距离的方式。 支持 32 位指令DDRVI。 目标位置指定 S1,对应下面的当前值寄存器作为绝对位置 (Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173) 原 点 位 置 当 前 位 置+ 3 0 0 0 0Y 0目 标 位 置9、绝对位置控制DRVA 指令D R V A K 3 0 0 0 0 K 3 0 0 0 Y 0M 0S 1 S 2 Y 4D 1D 2目标位置(绝对指定):可用操作数:K 、TD 、CD 、D、FDS 1 输出脉冲频率:可用操作数:K 、TD 、CD、D、FD。S 2 脉冲输出地址:仅能指定 Y0 或 Y1。D 1脉冲输出方向:可

15、指定任意 Y。D 2加减速时间:D8230( 单字) 所谓绝对驱动方式,是指运行至由原点(0 点)为基点的对应位置方式。 支持 32 位指令DDRVA。 目标位置指定 S1,对应下面的当前值寄存器作为绝对位置(Y0:D8171,D8170,Y1:D8174,D8173) 原 点 位 置+ 3 0 0 0 0Y 0目 标 位 置当 前 位 置10、绝对位置多段脉冲控制PLSA 指令P L S A D 0 D 1 0 0 Y 0R S T M 0M 0M 8 1 7 0S 1 S 2 Y 3D 1 D 2 是以 Dn 或 FDn 为起始地址的一段区域。上例:D0 设定第 1 段脉冲的最高S 1 频

16、率、D1 设定第 1 段脉冲的绝对位置, D2 设定第 2 段脉冲的最高频率、 D3 设定第 2 段脉冲的绝对位置, 以 Dn、Dn+1 的值都为 0 表示分段结束,最多可设定 24 段。可用操作数:D、 FD加减速时间。这里的时间是指从开始到第一段最高频率的加速时间,同时也S 2 定义了所有段的频率与时间的斜率,从而后面的加减速都按照这个斜率来加速/减速。可用操作数:K、TD、CD、D、FD指定输出脉冲的 Y 编号,只可在 Y000 或 Y001 输出。D 1指定输出脉冲方向的 Y 编号,可以任意指定。D 2 是以指定的频率、加减速时间和脉冲方向分段产生绝对位置脉冲的指令。 支持 32 位指

17、令DPLSA。M 8 1 7 0M 0第 1 段 第 2 段 第 3 段原 点 位 置 绝对位置 D 1绝 对 位 置 D 3绝 对 位 置 D 5频率 D 0频率 D 2频率 D 4三、输出端子接线 Y0COMY1COMY2COM下面是输出端子与伺服驱动器的接线示意图: Y4Y0PUL+-DIR-+2K2KCVCV脉 冲方 向PLC 侧 伺服驱动器侧输出端口 Y0:脉冲输出口 0输出端口 Y1:脉冲输出口 1频率的跳变四、注意事项1、阶频的概念1234N1234NN5ms5s输 出 : Y0或 1级 变 速 , 每 级 5ms secN5ms2、分段脉冲输出中的频率跳变M0M8170第 1段

18、 第 2段 第 3段3、脉冲输出不能进行双重输出 D0PLSR D10Y0M0D20PLSRD10Y0M1注:软硬件在 3.0 以上版本的,支持脉冲的顺序执行。 在同一个主程序中,不能对同一个输出口 Y 编写两条或两条以上的脉冲输出指令。 采用流程指令,每个流程可以最多包含 1 个脉冲输出指令。 如下例写法是错误的。 在加减速过程中,每个阶梯时间为 5 毫秒,这个时间是固定不变的。 阶频(每个阶梯上升/下降的频率)最小为 10Hz,低于 10Hz 按 10Hz 计算;阶频最大为15K,超过 15K 按 15K 计算。 在频率高于 200Hz 的脉冲输出时,要注意每一段的脉冲发送个数必须不少于

19、10 个,如果设定值小于 10 个,按 10 个发送。 在分段脉冲输出过程中,如果当前段的脉冲个数已发完而未达到当前段的最高频率,则此时在从当前段过渡到下一段脉冲输出的过程中会出现脉冲频率的跳变,如图所示。 为了避免频率的跳变,要注意加减速时间设定值不能过小。五、关于脉冲输出特殊线圈与寄存器脉冲输出的一些标志位如下表所示:地址号 高频脉冲 号 功能 说明M8170 PULSE_1 正在发出脉冲标志 脉冲输出中为 1M8171 32 位脉冲发送溢出标志 溢出为 1M8172 方向标志 1 为正方向,对应方向口输出为 ONM8173 PULSE_2 正在发出脉冲标志 脉冲输出中为 1M8174 3

20、2 位脉冲发送溢出标志 溢出为 1M8175 方向标志 1 为正方向,对应方向口输出为 ONM8176 PULSE_3 正在发出脉冲标志 脉冲输出中为 1M8177 32 位脉冲发送溢出标志 溢出为 1M8178 方向标志 1 为正方向,对应方向口输出为 ONM8179 PULSE_4 正在发出脉冲标志 脉冲输出中为 1M8180 32 位脉冲发送溢出标志 溢出为 1M8181 方向标志 1 为正方向,对应方向口输出为 ON脉冲输出的一些特殊寄存器如下表所示:六、脉冲输出案例:1.脉冲输出控制信捷 V5 变频器的转速说明,通过 X2 选择给变频器输出脉冲 .通过三档旋钮(X 0 X1)选择脉冲

21、输出的频率,控制 V5 变频器的频率。1).变频器参数:1.P0.01=7 脉冲输出给定频率.2.P1.11=11.0 脉冲最大给定频率 11.0K3.P1.12=1.0 脉冲最小给定频率 1.0K 时,对应变频器为 0.00HZ4.P1.14=11.0 脉冲最大给定频率 11.0K 时,对应变频器为 50.00HZ5. P4.05=35 输入端子 X6 选择为脉冲频率输入2).端子接线图地址号 高频脉冲号 功能 说明D8170 PULSE_1 累计脉冲个数低 16 位D8171 累计脉冲个数高 16 位D8172 当前段(表示第 n 段)D8173 PULSE_2 累计脉冲个数低 16 位D

22、8174 累计脉冲个数高 16 位D8175 当前段(表示第 n 段)D8176 PULSE_3 累计脉冲个数低 16 位D8177 累计脉冲个数高 16 位D8178 当前段(表示第 n 段)D8179 PULSE_4 累计脉冲个数低 16 位D8180 累计脉冲个数高 16 位D8181 当前段(表示第 n 段)D8190 PULSE_1 当前次脉冲个数低 16 位D8191 当前次脉冲个数高 16 位D8192 PULSE_2 当前次脉冲个数低 16 位D8193 当前次脉冲个数高 16 位D8194 PULSE_3 当前次脉冲个数低 16 位D8195 当前次脉冲个数高 16 位D81

23、96 PULSE_4 当前次脉冲个数低 16 位Y 0C O M 0Y 1C O M 1Y 2C O M 2F W DX 6R E WC O M脉 冲 输 出P L C 侧变 频 器 侧3).程序:2.分丝机往复运动中点校正说明:使用伺服在中点开关附近往复运动,每往复一次,距离减少 20 个脉冲,减少到定值 70000 后,以固定值往复运动,运行 10000 次后停机。每次后退经过中点开关时,校准原点位置,减少机械误差。1).分丝机示意图:前 进 后 退 中 点2).程序3 磨床程序说明:磨床在磨轴承,首先通过逐步减速磨好轴承,磨完轴承后快速回原点,对砂轮的磨损补偿,重新设原点,准备磨下一个轴承。在磨床运用中,使用多段速指令,自动减速无需停机,极大的提高了生产效率。1).流程图快趋 、 黑皮 、粗磨 、 精磨四段速小补偿快退S 0快速趋进到轴承 , 减速磨黑皮 , 再次减速粗磨 , 最后减速精磨磨光 , 期间发脉冲不需要停止 。S 1磨轴承结束后 , 快速回原点S 2砂轮磨损补偿启 动2).磨床加工示意图:第 1 段第 2 段第 3 段第 4 段快趋黑皮粗磨精磨回原点原点重新设原点砂轮磨损补偿3).程序:

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