1、第一章液压传动系统的工作原理：液压传动是利用密封系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。组成：（1）动力元件 液压泵。 （2）执行元件 液压缸（3）控制元件各种阀类（4 ）辅助元件 油箱、滤油器、管类和密封件等（5）工作介质液压油依据： 压力取决于负载、速度取决于流量压力 p 流量 q 功率 pqN第二章 1.液压油密度 重度 压缩性 粘性 ; VmgVKE01dyuAFdyuA静止液体的力学特性: 静止液体内任意点所受到各个方向的静压力都相等, 液体静压力的方向总是指向作用面的内法线方向.静压力基本方程: 压力表示方法：绝对压力=大气压力+相对压力hp0真空度=大气压力-绝对压力流量
2、计算： （1）连续性方程： vAq21Av12（2 ）能量方程（伯努利方程） 22121 hgvphgp动量方程 损hgvaphgvap22121 )(12vqF液体流动时的压力损失 直管中的压力损失： dRe gdlh2层 流64 紊 流25.03164Re第四章液压泵工作原理：液压泵都是依靠液压泵密闭工作容积变化工作的。这种液压泵称为“容积式液压泵” 排量 V(mLr)理论流量 q ： ，单位为 m3/s 或 L/min 。实际31nV流量 qp ： qp = q - q 泄漏流量 q:容积效率 v： v= qp /q 液压泵的功率和效率 输入功率)(60kWP )(6060kWpqPmv
3、i 实际输出功率 泵的容积效率)(0pqVqpV泵的机械效率 总效率 imPmV液压泵的分类 ：按结构形式分类，液压泵和马达常用的有齿轮式、叶片式和柱塞式三大类 齿轮泵的困油现象：原因 重合度 1 危害: 引起压力冲击、振动和噪声 措施: 在盖板上开卸荷槽径向力不平衡 ：齿轮泵工作时，排油腔压力大于吸油腔压力，齿顶圆与泵体内表面之间存在间隙，油液通过间隙泄露，压力也从排油腔到吸油腔依次递减，产生不平衡力危害：轴承使用寿命降低 消除措施：缩小排油口直径 压力平衡槽泄漏：3 条泄漏途 A.径齿轮两端面与侧盖板之间的轴向间隙：占泄漏量的 7580%B齿顶圆和泵体内孔之间的径向间隙 C. 齿轮啮合处。
4、危害：容积效率低、输出压力低 措施: 采用浮动侧板或浮动轴套 叶片泵：单作用式叶片泵可做成变量型液压泵 双作用式叶片泵必须制成定量液压泵安装：单作用后倾，双作用前倾柱塞式液压泵分类：有斜盘式轴向柱塞泵、斜轴式轴向柱塞泵和径向柱塞泵三种。柱塞泵特点：工作压力高泄漏小，容积效率高，工作压力一般为 2040MPa，最高可达100MPa流量范围大变量形式多柱塞泵主要零件均受压，寿命长蓄能器用处 （一）储存液压能（二）吸收液压冲击（三）消除压力脉动（四）应急能源蓄能器的种类（一）重力式（二）弹簧式（三）活塞式（四）气囊式油箱及过滤器油箱的作用供给液压系统一定温度范围的清洁的工作介质，冷却，沉淀介质中所含
5、杂质、水分和逸出气泡的功能。过滤器滤除油液中的杂质，保持油液的清洁度。油液的杂质：铁末、砂粒、尘土、棉丝、橡胶碎片 第五章 液压系统的执行元件：液压缸、液压马达 211ApF22124pdDp214Dqv1212 2122d.差动液压缸 213ApF1224pdD124若使活塞向左运动( 回程) 的速度 V 2 等于“ 差动连接向右运动的速度 V 332v224dqD2281Dd7.0书 P75-P78 重点出题液压缸结构参数的计算与选择1.液压缸压力 2.确定液压缸内径：液压缸的有效工作面积为ApF 24DpFA对于无活塞杆腔，液压缸内径 对于有活塞杆腔，液压缸内径pFD4 2d液压马达分类
6、：齿轮式、叶片式、柱塞式第六章 液压系统方向控制阀及方向控制回路方向控制阀的分类 1.按连接方式分 1.管式连接 2.板式连接 3.法兰连接控制方式分： 人力控制、机械控制、压力控制、电气控制、液压控制 按工作位置数分：二位、三位、四位、五位 按通路数分 二通、三通、四通、五通 1.二位二通电磁阀 2. 二位三通电磁阀 3.二位四通电磁阀 4. 三位四通电磁阀 单向阀 液控单向阀液压锁 溢流阀两种压力调压回路1先导型溢流阀；2远程调压回路 三级调压回路1.安全回路 2.定压阀 3.多级调压 直动式溢流阀阻尼孔的作用（1）通油（2）压力降低时，防止阀芯振动，提高工作平稳性泄油口的作用？.先导式溢
7、流阀工作原理及结构先导式溢流阀组成：先导阀和主阀阻尼孔的作用（1）通油（ 2）产生压差遥控口？ 溢流阀的应用？减压阀：减压回路 远程溢流阀、减压阀、顺序阀的主要区别1、溢流阀调定压力为进口处压力；减压阀调定压力为出口处压力；2、溢流阀一般为内泄油；而减压阀和顺序阀为外泄油；3、顺序阀出口一般不接油箱，如接油箱相当于一个溢流阀； 顺序阀a)内控平衡阀 b)内控顺序阀 c)外控平衡阀 d)外控顺序阀减压阀 职能符号一次减压回路 单压力继电器职能符号 电液动换向阀控制油路压力控制回路1. 溢流阀组成的安全调压回路 2. 远程安全调压回路 3. 多级调压1. 方向控制阀组成的卸荷回路 液控单向阀保压回
8、路远 保顺序阀平衡回路 P125 图 7-32 减压和远程减压 单作用增压缸增压回路终章流量控制阀节流口特性及形式 流量控制阀中节流口(孔)对流量的控制质量影响极大。通过节流口的流量 q 及压差 的关系均用p特性曲线如左图。1.压差对流量的影响 节流阀两端压差 变化时，通过它的流量要发生变化。在三种p结构形式的节流口中，通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。2.温度对流量的影响 油温影响油液黏度，对于细长小孔，油温变化时，流量会随之改变；对于薄壁小孔，黏度对流量几乎没有影响，故油温变化时，流量基本不变。3.节流口的堵塞 节流阀节流口会因为油液中存在杂质或油液氧化后析出胶质、沥青等而局部堵塞。改变节流口通流面积，使流量发生变化，尤其是开口较小时，这一影响更为突出，严重时会因完全堵塞而断流。节流阀 T 表示节流阀的刚度 mAKpT1进口节流调速 FAp2111FmPTAFpKAqv111 mPTFApK1进口节流调速回路速度刚度计算式为 tanv
