1、1,凸轮机构,1 凸轮机构的应用和分类,2 凸轮机构的工作原理,3 凸轮机构的基本尺寸,2,1 凸轮机构的应用和分类,一凸轮机构的组成,三个基本构件：,凸轮、,从动件（推杆）、,机架,二凸轮机构的应用,广泛应用于各种自动化机械（内燃机、纺织机、印刷机、机床）,内燃机配气机构 绕线机 仿形车床 自动送料机 捣碎机,3,三凸轮机构的分类,1按凸轮的形状分：,盘形凸轮（基本型式）,移动凸轮（由盘形凸轮半径演化而来）,圆柱凸轮（由移动凸轮卷成圆柱形，移动转动）,2按从动件类型分：,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,1 凸轮机构的应用和分类,4,3按从动件运动方式分：,移动从动件,摆动从动件,4按锁合
2、方式分：,力锁合,形锁合,四凸轮机构的特点,结构简单，可以实现任意预期的运动规律,高副，易磨损，传力不大，常用作控制机构或轻载的执行机构,1 凸轮机构的应用和分类,5,2 凸轮机构的工作原理,凸轮角速度恒定,从动件位移曲线 S - ,几个基本概念：,基圆半径r0 ：,理论轮廓的最小向径,从动件升程h,推程:,从动件从最低位置到最高位置的运动过程 （对应凸轮推程运动角或升程角0 ）,回程:,从动件从最高位置到最低位置的运动过程 （对应凸轮回程运动角0 ）,远休，远休止角01,近休，近休止角02,6,3 凸轮机构的基本尺寸,一凸轮机构的压力角,1定义：,推杆与凸轮接触点的速度方向 与所受正压力方向
3、所夹的锐角,2许用压力角,max通常在轮廓曲线较陡、变化较大的地方,7,二凸轮基圆半径r0,利用瞬心法,当运动规律一定时，,基圆半径的确定还应考虑到凸轮的结构及强度的要求,3 凸轮机构的基本尺寸,8,三基圆半径、升程、升程角与压力角的关系,3 凸轮机构的基本尺寸,1. 当升程和升程角一定时，,2. 当基圆半径和升程角一定时，,3. 当基圆半径和升程一定时，,9,四平底从动件盘形凸轮机构,1.平底从动件只能与外凸的凸轮轮廓线相接触；,3.常用于高速凸轮机构中(由于压力角始终为00),3 凸轮机构的基本尺寸,不能用于具有内凹轮廓线的凸轮,2.容易在从动件与凸轮接触面间形成楔形油膜，从而减少磨损,五常见凸轮机构的适用场合,1.圆柱凸轮可使从动件有较大的行程,2.盘形凸轮适用于从动件有较小的行程,3.滚子从动件可用于传递较大的动力,4.尖底从动件适用于受力不大的低速场合,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,
