1、第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 华北赛区联谊会,制作：萧英喆,2019/4/30,经验与技术交流,主要内容,比赛简介 赛车整体系统介绍 新思路新问题 心得体会：经验与教训 团队建设,比赛简介,3 规则简介,45mm,45mm,100mm,100mm,起始线,起始线,出发区,250mm,即时贴,KT板,比赛简介,比赛简介,1、报名阶段：12月至1月,4 参加比赛日程,2、资格审查,3、签订协议、购买车模：2月份,4、赛区联谊：3月份,5、分区比赛：7月中下旬,6、举赛阶段：8月中下旬,,赛车整体系统介绍,单片机 MC9S12XS128,赛车整体系统介绍,单片机简介：端口举例,AD,传
2、感器数据,电磁传感器,其他调节,IO,输入输出设备,激光传感器,通信,中断,电磁起跑线检测,摄像头行中断、场中断,PWM,方向舵机,摇头车舵机,驱动电机,主要部分,制作过程中要解决的主要问题,举例：,1.软件：行驶策略,制作过程中要解决的主要问题,2.硬件,制作过程中要解决的主要问题,3.机械,驱动电路,传感器电路,H桥：MOS管 、33886、7960,传感器选择、布局等,传感器固定,机械性能,位置、视野等,四轮、减震 重心、舵机,1.虚线赛道光电,新思路 新问题,2.双驱动电机摄像头,3.摄像头摇头,4.机械刹车,5.电磁车传感器分布,心得体会：经验与教训,2 队员组成和队伍组织,1 进度安排合理,3 技术设计合理,4 用心做事,5 参赛收获,每届比赛前的遗留问题最终100%在比赛中暴露,两个百分数：,一个16个元件的电路板，每个元件焊接得9分,整个板成功的概率=0.916x100%=18.3%,心得体会：经验与教训,团队建设,团结,成绩的保证,延续性,长期参赛,日常管理,资源利用,分工合作,提高效率,谢谢大家！,
