1、 Enhanance your power!惠州市亿能电子有限公司 /北京市亿能通电子有限公司 用户手册 EV02系列 电池/电容管理系统 V1.0 技术中心 2012-03-13 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 2 履历表 版本号 变更内容 变更人 日期 V1.0 新制定 技术中心 2012-03-13 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 3 1 功能特征 单体 电压检测 最大检测通道 21/31 可选（单模块） 电池数量可配置 电压输入范围： 0-5VDC 电压检测精度： 0.5%FSR 电压巡测周期： 100000次 4 CAN
2、H 和 CANL 差模电压耐受能力 -8V 8V 将供电电源接入 CAN 接口会损坏 5 系统工作温度范围 -40 85 参照 BMS 技术要求标准 6 系统存储温度范围 -40 105 参照 BMS 技术要求标准 7 系统防护等级 IP40 三防处理（防潮、防霉、防腐蚀） 8 系统初始化 时间 2S 3S 6 典型参数 6.1 主控单元 （BCU ）典型参数 编号 项目 最小值 典型值 最大值 备注 1 供电电源（ V） 9 24 32 2 工作功耗（ W） 4 5 BCU 自身功耗，不含驱动外围设备（如风机、继电器）电流 3 开关量输出数量 3 4 开关量驱动能力（A ） 0.5 1 额定
3、驱动电流，寿命 100000次 5 开关量稳定时间（ms ） 10 30 6 对外通讯接口数量 3 4 2 路 CAN 总线， 1 路 RS232， 1路 RS485（选配） 7 CAN 总线波特率（ kbps） 125 250 500 8 CANH和 CANL差模电压耐受能力（V ） -8 8 将供电电源接入 CAN 接口会损坏 CAN 接口 9 系统工作温度范围（） -25 25 65 参照 BMS 技术要求标准 10 系统存储温度范围（） -40 25 85 参照 BMS 技术要求标准 11 系统防护等级 IP40 三防处理（防潮、防霉、防腐蚀） 12 电流测量范围 -FSR +FSR
4、FSR 为选择传感器的满量程 13 电流测量精度（ %FSR） 0.5 1 14 电流测量周期（ ms） 100 100 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 8 6.2 检测单元（ BMU）典型参数 编号 项目 最小值 典型值 最大值 备注 1 供电电源（ V） 9 24 32 2 工作功耗（ W） 4 5 BMU 自身功耗，不含驱动外围设备（如风机、继电器）电流 3 动力电池泄漏电流（ uA） 5 10 4 各电压检测模块通道数量 21/31 每个电压检测模块接入电池串联数量 5 电压巡检周期（ ms） 3S 3.5S 电压转换及读取时间，不包括上传到 BCU 的
5、时间 6 电压检测精度（ %FSR） 0.2% 0.5% -2065 7 电压通道输入范围（ V） 0 5 8 温度传感器数量 0 8 型号： DS18B20 9 温度测量范围（） -40 125 10 温度采样周期（ ms） 150 500 11 温度检测精度（） 0.5 1 2 -2065 12 均衡放电电流（ mA） 30 45 电阻旁路均衡模式， 可选配 13 开关量输出数量 2 BMU 14 开关量驱动能力（A ） 0.5 1 额定驱动电流，寿命 100000次 15 开关量稳定时间（ms ） 10 30 16 对外通讯接口数量 1 2 1 路 CAN+1 路 RS232（BMU ）
6、 17 CAN 总线波特率（ kbps） 125 250 500 18 CANH 和 CANL 差模电压耐受能力（V ） -8 8 将供电电源接入 CAN 接口会损坏 CAN 接口 20 系统工作温度范围（） -25 25 65 参照 BMS 技术要求标准 21 系统存储温度范围（） -40 25 85 参照 BMS 技术要求标准 22 系统防护等级 IP40 三防处理（防潮、防霉、防腐蚀） 23 电流测量范围 -FSR +FSR FSR 为选择传感器的满量程 24 电流测量精度（ %FSR） 0.5 1 25 电流测量周期（ ms） 100 100 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子
7、有限公司 密级：公开 9 7 产品接插件定义 （1） 主控单元（ BCU）42PIN 控制口接插件定义 序号 功能 线码 接线方法 接插件示意图 1 空 2 空 3 空 4 绝缘检测地 车体 接整车车体 5 空 6 空 7 空 8 绝缘检测正极 总正 接电池组总正 9 空 10 空 11 空 12 绝缘检测负极 总负 接电池组总负 13 空 14 空 15 空 16 电流检测正 极 CUR+ 接分流器正极 17 空 18 电流检测负 极 CUR- 接分流器负极 19 空 20 空 21 总负继电器控制口 总正继 - 接总负接触器负 22 充电继电器控制口 充电继 - 接充电接触器负 23 总正
8、继电器控制口 总正继 - 接总正接触器负 24 空 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 10 25 空 26 空 27 外部通信 CAN1H CAN1H 接外部 CAN1 高 28 外部通信 CAN1L CAN1L 接外部 CAN1 低 29 外部通信 CAN2H CAN2H 接外部 CAN2 高 30 外部通信 CAN2L CAN2L 接外部 CAN2 低 21 空 32 空 33 RS232-TX RS232-TX 232 通讯线 34 空 35 RS232-RX RS232-RX 232 通讯线 36 内部通信 CANH 内部 CANH 接内部 CAN 高 3
9、7 GND GND 232 通讯线 38 内部通信 CANL 内部 CANL 接内部 CAN 低 39 空 40 空 41 24/12V 电源负 24/12V- 外部 24/12电压负 42 24/12V 电源正 24/12V+ 外部 24/12电压正 （2）检测单元（ BMU）20PIN 控制口接插件定义 序号 功能 线码 接线方法 接插件示意图 1 GND GND 232 通讯线 2 RS232-TX RS232-TX 232 通讯线 3 RS232-RX RS232-RX 232 通讯线 4 T-VCC T-VCC 温度线束电源正 5 T-DIO T-DIO 温度线束数字口 6 T-GN
10、D T-GND 温度线束电源负 7 空 8 空 9 空 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 11 10 空 11 空 12 空 13 空 14 内部通信 CANH 内部 CANH 接内部 CAN 高 15 内部通信 CANL 内部 CANL 接内部 CAN 低 16 空 17 加热继电器控制口 加热继 - 接加热继电器负 18 风机控制口 风机- 接风机负极 19 24/12V 电源负 24/12V- 外部 24/12 电压负 20 24/12V 电源正 24/12V+ 外部 24/12 电压正 （3）检测单元（ BMU）42PIN 电压采集口接插件定义 序号 功能
11、 线码 接线方法 接插件示意图 1 BAT-00 接第一节电池负端( 总负) 2 电压（ 1） BAT-01 接第二节电池负端 3 电压（ 2） BAT-02 接第三节电池负端 4 电压（ 3） BAT-03 接第四节电池负端 5 电压（ 4） BAT-04 接第五节电池负端 6 电压（ 5） BAT-05 接第六节电池负端 7 电压（ 6） BAT-06 接第七节电池负端 8 电压（ 7） BAT-07 接第八节电池负端 9 电压（ 8） BAT-08 接第九节电池负端 10 电压（ 9） BAT-09 接第十节电池负端 11 电压（ 10） BAT-10 接第十一节电池负端 12 电压（
12、11） BAT-11 接第十二节电池负端 13 电压（ 12） BAT-12 接第十三节电池负端 14 电压（ 13） BAT-13 接第十四节电池负端 15 电压（ 14） BAT-14 接第十五节电池负端 16 电压（ 15） BAT-15 接第十六节电池负端 17 电压（ 16） BAT-16 接第十七节电池负端 18 电压（ 17） BAT-17 接第十八节电池负端 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 12 19 电压（ 18） BAT-18 接第十九节电池负端 20 电压（ 19） BAT-19 接第二十节电池负端 21 电压（ 20） BAT-20 接第
13、二十一节电池负端 22 电压（ 21） BAT-21 接第二十二节电池负端 23 电压（ 22） BAT-22 接第二十三节电池负端 24 电压（ 23） BAT-23 接第二十四节电池负端 25 空 26 空 27 电压（ 24） BAT-24 接第二十五节电池负端 28 电压（ 25） BAT-25 接第二十六节电池负端 29 电压（ 26） BAT-26 接第二十七节电池负端 30 电压（ 27） BAT-27 接第二十八节电池负端 31 电压（ 28） BAT-28 接第二十九节电池负端 32 电压（ 29） BAT-29 接第三十节电池负端 33 电压（ 30） BAT-30 接第三
14、十一节电池负端 34 电压（ 31） BAT-31 接第三十一节电池正端 35 空 36 空 37 空 38 空 39 空 40 空 41 电流检测正 CUR+ 接分流器电流流入端 42 电流检测负 CUR- 接分流器电流流出端 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 13 8 安装 接线注意事项 8.1 接线示意图 T2电池输出+电池输出-24V+CAN屏蔽CANHCANLTVCCTDIOTGNDT屏蔽24V-CAN屏蔽CANHCANLBAT0BAT1BAT.BAT.PCRXDPCTXDGND1569调试接口T4T3T5TnBAT.BAT.BAT.BAT.BAT.BA
15、T.BAT.BAT.BATn-1BATnBMS内部CAN单体电池电压采样单体电池温度采样电池组单元24V-24V+电池管理检测单元BMU-NE-POW惠州市亿能电子有限公司Cur图 8.1 BMU 的接线示意图 依据电池系统电池串联数量的不同，该平台 BMU 分 最大可以检测 31 节和 21 节 2 种电池电压 类型。31 个电压检测通道的 BMU 归类为 EV02B，完成 31 个单体电压 的检测 ； 21 个电压检测通道的 BMU 归类为 EV02C，完成 21 个单体电压的检测；依据 每箱电池或者系统 不同的电池串联个数，可以配置不同的参数，满足不同串联数量的电池系统需要。 8.2 电
16、池串联回路中有较长的动力线或保险接入方式 电池串联回路中有较长（超过 200mm）的动力线或保险时，为了防止该动力线流过大电流时产生压降导致单体电池电压测量精度下降，需要在长动力线前后分别接线，这样将损失 1 个电压检测通道，同一电压检测模块内长动力线或保险接入数量不超过 1 个，长动力线或保险具体位置可在 130 之间灵活配置，接线方式如图 8.2 所示： 图 8.2 电池串联回路中有较长的动力线或保险接入方式 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 14 9 典型应用及工作原理 图 11.1 纯电动汽车电池系统拓扑图 纯电动汽车电池管理系统拓扑如上图所示，由 BCU
17、、 BMU（含温度传感器及检测线束等）、电池组、分流器、冷却风机以及接触器等组成。BMU 对每个单体电池的电压进行采样，对典型的温度点进行温度采样， BCU 通过分流器进行电流采样。 BMU 的 2 个开关量输出信号，可配置为冷却风机和加热器控制（典型配置，这 2 个开关量信号也可配置为同等容量和电压等级的其他类型输出接口），当风机或加热器的驱动电流小于 1A 时， BMU 可直接驱动，否则需要配置二级驱动继电器。 BCU 的 3 个开关量输出信号，可配置为充电接触器、总正接触器和总负接触器控制（典型配置，这 3 个开关量信号也可配置为同等容量和电压等级的其他类型输出接口），当充电接触器、总正
18、接触器或总负接触器的驱动电流小于 1A 时，BCU 可直接驱动，否则需要配置二级驱动继电器。BCU 的 CAN 接口与充电机和整车控制器相连，按照约定的 CAN 协议进行数据传输，进行充电管理和放电管理。 外部提供 9-32VDC 电源以后，电池管理系统开始工作，完成硬件自检和模块初始化后进入正常工作模式，开始循环的进行电压检测、温度检测、总电流计算、数据处理、故障报警、通讯处理、热管理、均衡管理、充电管理等操作。 BMU 实时采样电池的电压、温度、综合得出电池的最高最低电压、最高最低温度，并上传数据至 BCU； BCU 采样电流信息，计算电池 SOC，采集 CAN 总线上 BMU 上传的各类
19、数据，并计算电池状态。BMU 和 BCU 根据电池的状态和故障阀值计算得出故障报警信息。 BMU 对电池实施热管理，当电池最高温度或者最高温度与最低温度的差 值超过设置范围时，启动风机对电池散热。 BCU 对整车电池组进行充电管理，当 BCU 按照协议与充电机通讯连接上，且判断电池允许充电时， BCU 就会启动充电机，并按照 BCU 预测的最佳充电曲线上的恒流段进行充电。充电过程， BCU 实时对电池进行监控，当有异常故障时会发送停止命令中止充电；当电池接惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 15 近充满时，控制充电机并按照充电曲线上的恒压段进行充电；当电池充满后，通
20、知充电机停止充电。BMU 在充电的过程中接收 BCU 命令对电池组进行均衡管理，当电池出现不一致的情况的时候，BMU 按照既定的均衡策略进行电池均衡操作。 图 11.2 电动汽车 BMU 系统拓扑图 (快换 ) 10 使用注意事项 1) 电池管理系统接入电池系统前请阅读电池管理系统接插件管脚定义，线束接入错误或超范围接入均可能导致电池管理系统损坏； 2) 电池电流检测通道输入为低阻抗，当接入电池电压、电池组总电压或者供电电源，均可能导致电池管理系统损坏； 3) 电池温度检测通道输入为低阻抗，当接入电池电压、电池组总电压或者供电电源，均可能导致电池管理系统损坏； 4) 温度传感器具有独立编号，更
21、换温度传感器前，具有相同变化的温度传感器才能互换。在一套温度线速内，不允许有2 个相同编号的温度传感器。 5) BMS系统在出厂时与分流器匹配后出货，分流器的规格和型号不能混用。 6) 电池的充放电电流均要从分流器经过，否则可能导致电流测量和SOC 估算精度下降； 7) 电流以电池的放电电流为正方向，充电电流为负方向；分流器正负反接可能导致电流符号错误，SOC 变化反向； 8) 电池管理系统供电电源反接会导致电池管理系统不工作，但不会损坏电池管理系统； 9) BMS内部含有高压部分，非亿能工程师请勿打开 BMS盒； 10) 不允许 BMS中任何线头或接插件搭接在电池组上，防止电池和BMS 发生
22、短路； 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 16 11) 对所用到的工具进行必要的绝缘防护； 12) 维护人员必须佩带绝缘手套，手指和衣服中不可带过大或过长的金属饰品； 13) 如果工具进入电池组中间，请用绝缘工具进行取出； 14) 对BMS 进行维护或更换或者断开 BMS接插件时，请先切断电源； 15) 对BMS 单元维护前，对车辆进行高低压断电确认，将钥匙打到OFF 档, 车辆显示屏熄灭，确保高压无输出； 16) 当BMS 指示电池电压高于16V 时，并非真实电压，而是代表电池电压检测系统异常； 17) 当BMS 指示电池温度高于125 时，并非真实温度，而是代
23、表电池温度检测系统异常； 18) 由于电池电压检测速度快，所以当电池充电或者放电过程中设备输出电流波动较大时（如电网纹波），电池电压会出现相应的波动，因此建议充电机电压和电流纹波需要小于1%。 19) BMS指示的电流为电池电流的瞬时值，如果设备（出厂测试设备或充电设备）电流不稳定，可能测得的电流瞬时值随之波动，因此建议以电流的平均值进行检验； 20) 安装BMS 线束时，需要有效保证线束不被磨损或短路，否则可能导致线束烧毁等问题 。 11 辅助工具 11.1 上位机 11.1.1 上位机功能描述 上位机可以监控电池详细信息，主要包括：单体电压，温度，每个从板运行状态，总电压，总电流， SOC
24、，最高，最低电压及其位置，最高，最低温度及其位置，平均电压，平均温度，绝缘电阻，故障报警等（主界面参考附件 1） 。 备注： 本上位机描述的 “主板 ”上面描述的“主控单元（ BCU）” ，“从板 ”为 “检测单元（ BMU）”。 11.1.2 上位机功能操作方法 先在菜单栏选择要测试的板型号 (EV02B/EV02C) 1. 设定参数 （权限根据客户的使用熟悉度适度开放） 填写工程代号, 选择要导入文件的路径 ,点击”导入”进行参数导入后读取 . 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 17 2. 写入参数 1)输入编号, 选择主板 COM 口后等串口连接完成 ,开始
25、写入参数 ;参数会自动根椐读取数据来判定是否写入，正常时， 亮绿灯说明写入 OK。 3. 读取参数 1) 选择主板 COM 口后等串口连接完成 ,开始读取参数 。 注: 此处的工程可以不输入. 2) 确认风机 :点”开启风机按钮”对风机进行开启 ,当按钮是绿色时表示成功开启 ,如果红色表示开启失败 ,”关闭风机”接钮也是一样; 3)这里有时候要把 SOC 或充放电安时要设置初始值 ,所以在这里如果发现这两个参数有异常时可以对这两个参数进行单个写入. 4. 主板监控 1) 点”输入基准”按钮可以对电压 ,电流,温度基准及范围进行输入 (如果不进行判定可以省略此步骤); 2) 点“ 主板监控”后进
26、入主板监控 ;(主板监控界面见附件 2) 3) 右边有四个按键 ,读历史数据和读故障数据会自动进行数据保存到安装目录下, 清除历史页码和故障页码清除后会在右边对应的初始页码. 5. 从板信息 选择好从板 COM 口后, 点”从板信息”后进行从板界面 1) 设定参数在主板设定参数页面就进行导入了 ,这边只要填写工程代号和从板号就可以进惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 18 行读取相应的技术参数 ; 2) 写参数和读参数都和主板一样; 3) 在读参数过程中可以从板监控.( 从板监控界面可见附件 3) 4) 均衡开启功能. 6 主界面 1) 菜单中有平台选择和 EV02
27、 上位机 ,EV02 上位机可以快速进行一些功能界面 ; 2) 帮助菜单可以有一些死机状态的操作说明 ; 3) 共有 5 个选项 ,除第一个选项外 ,每个选项都会自动判定串口是否连接 ; 4) 停止按钮是程序在任何情况下都可以进行全部 VI 的停止;( 如程序在从板监控界面死机等) ; 5) 右上角的退出键可以进行程序的退出. 7 主板监控界面 1) 当串口连接灯亮且串口正确时会自动进行数据读取 ; 2) 当有数据读取时 ,数据接收灯会一直闪烁;( 每秒刷新一次) 3) 此 VI 能最多能进行 20 块从板的监控 ,有几块从板才显示几块从板的信息 ; 4) 从板电压监控和从板温度监控会进行判定
28、监控的电压是否正确 ,和刚开始进行时输入的基准电压进行对比, 如果刚开始没有输入电压就不能进行对比, 会自动判定为错误 ; 5) 基准和故障分析是电压温度电流的判定基准和每个从板的故障代码解析 ; 6) 点击右上角的退出键进行退出,在退出后此程序还会在后台运行几秒钟后才会退出,所以惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 19 退出此程序后主程序面板会有几秒钟的时间进行不了任何动作.( 约 3S 左右) 8 从板监控界面 1) 当串口连接灯亮且串口正确时会自动进行数据读取 ; 2) 当有数据读取时 ,数据接收灯会一直闪烁;( 每秒刷新一次) 3) 对电流 ,电压和温度有自
29、动判定 ,和主板监控判定的基准相同 ; 4) 电压判定时有自动添加保险位置的功能 ; 5) 点击右上角的退出键进行退出, 在退出后此程序还会在后台运行几秒钟后才会退出, 所以退出此程序后主程序面板会有几秒钟的时间进行不了任何动作.( 约 2S 左右 ) 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 20 12 机械结构 12.1 EV02-BCU 机械尺寸图 : (220*185*40.7mm,五金固定片可拆卸 ) 12.2 EV02-BMU-机械尺寸图 : 12.2.1 EV02-BMU-31S 机械尺寸 (220*185*40.7mm,五金固定片可拆卸 ) 惠州市亿能电子
30、有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 21 12.2.2 EV02-BMU-21S 机械尺寸图 (186*122*39mm,五金固定片可拆卸 ) 12.3 辅助设备机械尺寸图 12.3.1 分流器 （ 1） 50A 分流器 (120*25*16mm) 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 22 （ 2） 50A 分流器 (109*22.7*11mm) M10螺栓M5螺栓（ 3） 200A 分流器 (118*21*21mm) M5螺栓M10螺栓（ 4） 300A 分流器 (127*26*21.5mm) M10螺栓M5螺栓惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通
31、电子有限公司 密级：公开 23 （ 5） 400A 分流器 (127*36*21.5mm) M10螺栓M5螺栓（ 6） 500A 分流器 (127*46*21.5mm) M10螺栓M5螺栓12.3.2 温度传感器尺寸 （ 1） 带接线鼻温度传感器 (接线鼻子可以根据要求匹配 ) （ 2）注塑温度传感器 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 24 13 文档版本 版本号 更改日期 更改内容描述 更改页码 更改人代码 V1.0 20120416 新建立 SAD001 14 运输贮存 （1 ） GB/T4798.1-2005 电工电子产品应用环境条件 第 1 部分：贮存 （
32、2 ） GB/T4798.1-2005 电工电子产品应用环境条件 第 2 部分：运输 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 25 附件 A 典型应用及工作原理 A.1 系统构架和电气原理图 A.1.1 电池系统整体解决方案 KpKnKchgFuseKmsdMSDF2BMU 1接至：电机控制器BMU 2BMU NBCU整车CAN通讯接口充电CAN通讯接口电压/ 温度/ 电流电压/ 温度/ 电流电压/ 温度/ 电流均衡控制均衡控制均衡控制车体接触器控制电流采样分流器（FL-2）电池箱N电池箱2电池箱1BMS内部CAN通讯接口BMS电源B-B+总电压正极总电压负极接至：充电
33、机1 56 9调试接口RS2321 56 9调试接口RS2321 56 9调试接口RS2321569调试接口RS232原理说明： 系统由 1 个 BCU、 N（ N55 充电电流 （C ） 0 0 0 0 0 0.1 0.3 0.5 0.2 0 备注： 1、温度区间根据电池特性可以灵活配置； 2、温度区间最大可配置成 10 个。 A.5 通讯协议 A.5.1 整车通讯协议 一、 通讯规范 1、总线通讯速率为： 250Kbps 2、数据链路层的规定 主要参考 CAN2.0B 和 J1939 的相关规定。使用 CAN 扩展帧的 29 位标识符并进行了重新定义，以下为 29 位标识符的分配表： ID
34、 IDENTIFIER 11BITS SRR IDE IDENTIFIER EXTENSION 18BITS PRIORITY R DP PDU FORMAT(PF) SRR IDE PF PDU SPECIFIC(PS) SOURCE ADDRESS(SA) 3 2 1 1 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 其中，优先级 (PRIORITY)为 3 位，可以有 8 个优先级；
35、 R 一般固定为 0； DP 现固定为 0； 8 位的 PF 为报文的代码；8 位的 PS 为目标地址或组扩展； 8 位的 SA 为发送此报文的源地址。 3、字节及位定义 字节. 位 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte0 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte1 15 14 13 12 11 10 9 8 Byte2 23 22 21 20 19 18 17 16 Byte3 31 30 29 28 27 26 25 24 Byte4 39 38 37 36 35 34 33 32 Byte5 47 46 45 44 43 42 41 4
36、0 Byte6 55 54 53 52 51 50 49 48 Byte7 63 62 61 60 59 58 57 56 惠州市亿能电子有限公司/ 北京市亿能通电子有限公司 密级：公开 30 注： （ 1）位序中 Bit0 为最低位， Bit7 为最高位； （2 ）字节发送顺序为从 Byte0 到 Byte7； （3 ）Byte0.bit4 表示第 1 个字节的第 5 个位； （4 ）当一个量需要用多个字节或多个位表示时，采用 Motorola 格式即高字节在前，低字节在后。 二、 网络节点分配 序号 设备名称 英文缩写 地址 1 电池管理系统 BMSC1 243(0xF3) 2 整车控制单
37、元 HCU 208(0xD0) 三、 网络拓扑 电池管理系统设置两路 CAN 接口，其中 BMS 与整车控制器及其他设备通过 CAN1 进行通信。 整车控制器（SA=208）蓄电池管理系统SA=243/244显示仪表SA=40充电机控制系统SA=229CAN1250kCAN2250k其他设备四、 报文定义 1、 BMSC1_MAIN_INFO_1(BMI_1) 发送设备 接收设备 消息名称 ID = 0x18F100F3 发送方式 BMSC1 所有设备 BMSC1_MAIN_INFO_1(BMI_1) P R DP PF PS SA 周期：100ms 6 0 0 241 0 243 数据 位置
38、( 字节.位) 长度 数据名 数据格式定义 默认值 Byte0 1 字节 总电压高字节 0.1V/bit，偏移量 0V，数 据范围： 01000V 0V Byte1 1 字节 总电压低字节 Byte2 1 字节 总电流高字节 0.1A/bit，偏移量 -1000A，数 据范围：- 10001000A 0A Byte3 1 字节 总电流低字节 Byte4 1 字节 SOC 0.4%/bit，偏移量 0，数据范围 0100% 0% Byte5 1 字节 SOH 0.4%/bit，偏移量 0，数据范围 0100% 0 Byte6 1 字节 SOE 0.4%/bit，偏移量 0，数据范围 0100% Byte7 1 字节 生命信号 1 /位， 0 偏移量；数据范围： 0 14；15:表示发送错误 0 2、 BMSC1_MAIN_INFO_1(BMI_2) 发送设备 接收设 消息名称 ID = 0x18F101F3 发送方
