1、机械原理复习提纲2009 级0 绪论（1）机器、机构、构件、零件的定义，区别和联系1 平面机构的结构分析（1）运动副及分类，运动链的概念（2）平面自由度计算以及计算时应注意的事项（3）机构具有确定运动的条件（4）了解平面机构的高副低代的原理2 平面机构的运动分析（1） 什么是瞬心？什么是三心定理？（能标出两构件的瞬心）（2） 了解速度瞬心在机构速度分析上的应用（3） 掌握用相对运动图解法或解析法求解机构的速度和加速度3 平面连杆机构及其设计（1）铰链四杆机构的基本类型及演化（类型识别）（2）铰链四杆机构整周副和曲柄存在的条件（3）行程速度变化系数、极位夹角和急回运动（4）压力角和传动角、死点的
2、概念（5）图解法或解析法进行连杆设计4 凸轮机构（1）了解凸轮机构的分类、术语和常用运动规律（2）刚性冲击、柔性冲击的概念（3）掌握图解法设计凸轮轮廓（4）了解解析法设计的过程（5）凸轮机构的压力角（概念）和自锁5 齿轮机构（1）齿轮啮合的基本定律及共轭齿廓、节点节圆（2）齿轮各部分名称和尺寸计算（直齿）（3）渐开线齿轮正确啮合的条件（直齿、斜齿）（4）渐开线齿廓的切齿方法（两种）（5）变位齿轮对齿轮几何尺寸（图 5-34）和中心距的影响。（6）变位齿轮传动的类型（7）最少齿数概念（直齿、斜齿）（8）斜齿轮的当量齿数（9）蜗杆传动的正确啮合条件（10）掌握蜗杆传动速度方向的判断6 轮系（1）掌
3、握定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算7 其它常用机构（1） 常见间歇机构及其运动特点8 机械运动方案的拟定（1）了解机构的常用组合形式（2）了解机器执行机构的协调和运动循环图9 平面机构的力分析（1）构件惯性力计算（2）掌握运动副中摩擦力的确定（3）了解速度多边形杠杆法10 回转件的平衡（1） 静平衡和动平衡的条件（2） 掌握静平衡和动平衡的计算11 机器的机械效率（1）了解机器的运动和功能关系（2）机器的机械效率定义、效率与自锁的关系（3）机器的效率并能做自锁分析（斜面和螺旋运动）12 机器的运转及其速度波动的调节（1） 机械运转速度的波动分类（两种）及其对应调节方法（2） 机器等效动力学模型的建立过程（3） 了解机器运动方程式的解法（解析和图解法）（4） 机器周期性速度波动的两个设计指标（5） 掌握最大剩余的计算（能量指示图）（6） 简易法求解计算飞轮的转动惯量
