1、第六章 松下电工PLC编程工具及三维力控监控组态软件简介,第一节 松下电工PLC编程工具简介 FP1系列PLC的编程手段有两种： 利用相应配套编程软件在个人计算机上进行。 使用FP手持编程器。,松下电工PLC编程软件 概述 日本松下电工公司开发的PLC编程软件有三种： DOS环境下使用的NPST-GR Windows环境下FPSOFT Windows环境下FPWIN-GRNPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文两种版本。因NPST-GR开发的比较早，对近几年生产的FPO、FP2等系列PLC不支持。FPWIN-GR软件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文两种版本。由于FPW
2、IN-GR是新近开发出来的软件，其各项功能更趋合理、使用更加方便。FPSOFT软件是早期开发的，它的出现开创了Windows环境的PLC编程软件的先河。但由于它开发得较早，虽大部分功能与上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那样完善。,FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） (1) 认识FPWINGR FPWIN- GR界面各部分名称及分布：,FPWIN-GR软件（汉化1.1版本） (1) 认识FPWINGR FPWIN- GR界面各部分名称及分布：,输入段栏功能键栏 在编写程序时： 用鼠标点击“功能键栏” 实现指令输入。 用功能键“F1”“F12”与“SHIFT” 的组合实
3、现指令输入。 用功能键“F1”“F12”与“CTRL”的组合实现指令输入。 各个按钮左下角的数字表示所对应的功能键号。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷键。第1段的操作只需按功能键即为有效。第2段的操作需同时按 Shift + 功能键有效。第3段中分布的是功能的快捷键。第3段的操作需同时按 Ctrl + 功能键有效。,显示当前正在输入的回路。通过单击输入栏中的Enter或按键盘 中的Enter键确认输入内容。,(a) 在功能键栏中输入F1、F2、F4、F8或SHIFT+F1（F2、F8）时，将显示触点线圈的基本指令如下图：X：输入外部输入 Y：输入外部输出 R：输入内部继电器 L：链接继电
4、器 P：脉冲继电器 T：定时器触点 C：输入计数器触点 E：输入错误警告继电器 比较：输入数据比较指令 NOT/： 将到光标位置为止的运算结果反转 INDEX：输入索引修饰 清除： 清除输入区段中的设备编号 ：用于上升沿检出/下降沿检出的图形符号。能否使用本功能取决于所用PLC机型。,(b) 在功能键栏中输入F5时，将显示定时器/计数器指令(TM/CT)。TMX ：输入0.1秒定时器 TMY ：输入1秒定时器 TMR ：输入0.01秒定时器 TML ：输入0.001秒定时器 CT： 在输入区段中输入计数器 INDEX：在输入区段中输入索引修饰,(c)在功能键栏中输入SHIFT+F5时，将显示比
5、较指令(CMP)。D： 在进行双字(32位)比较指令时输入 =： 相等比较时输入 ： 大于比较时输入 ： 小于比较时输入,(d) 在功能键栏中输入F6、SHIFT+F6或SHIFT+F9时，将显示高级指令列表。,高级指令有以下两种类型： FUN： 每次扫描执行型指令，按F6键。 PFUN：微分执行型指令，按Shift + F6键。 在高级指令列表中： 左侧选择指令的类型，右侧会显示出该类型中的相关指令。按指令的序号排列。下部显示相应指令的说明。选择OK，指令出现在编辑画面中。一个高级指令出现在编辑画面后，需添加相应的指令参数，将光标移到指令中的?位置处进行添加。这时功能键栏变为下图。,WX：输
6、入WX (以字指定的外部输入) WY：输入WY (以字指定的外部输出) WR：输入WR (以字指定的内部继电器) WL：WL (以字指定的链接继电器) DT：输入DT (数据寄存器) LD：输入LD (链接数据) FL：输入FL (文件寄存器) SV：输入SV (定时器计数器的设定值) EV：输入EV (定时器计数器的目标值) K： 在输入区段中输入10进制常数允许输入范围：16位运算时：K-32,768 K32,76732位运算时：K-2,147,483,648 K2,147,483,647,H： 在输入区段中输入16进制常数允许输入范围：16位运算时：H0 HFFFF32位运算时：H0 H
7、FFFFFFFF M：输入字符串常数 f：输入实数常数 INDEX： 在输入区段中输入索引寄存器，或者在输入区段内输入设备索引修饰。 清除： 清除输入区段中的设备编号,(e)在功能键栏中输入F9时，将显示指定索引。 注意：在符号梯形图编辑模式下编写了程序以后，为了确定由梯形图所编写的程序，必须进行“程序转换”处理。 在进行程序转换处理时，有以下几点限制： 1) 程序行数的限制 一次可转换的程序行数须在33行以内。 2)折回点的限制 在一个程序块中，所使用的折回点总数不能超过32个。 3)OR指令数的限制 连续输入的OR指令数量不能超过33个。,4)OT指令数的限制 连续输入的OT指令数量不能超
8、过33个。 5)PSHS指令数的限制 可连续使用的PSHS指令的次数有一定限制。限制数量随PLC机型的不同而有所差别。 FP0、FP1、FP-M ：最多8次FP10、FP10S ：最多5次FP5、FP3、FP-C、FP2、FP2SH、FP10SH ：最多7次,FPWINGR应用举例 下面通过一个简单的例子说明如何利用FPWIN-GR输入程序。梯形图程序如图所示。启动 FPWIN-GR，选择“创建新程序”，在选择机型的对话框中选择“ FP1 C24,C40”，此时在屏幕上显示的是“符号梯形图编辑”区(若在标题栏显示的不是“符号梯形图编辑”，可以选择菜单“视图符号梯形图编辑”)，在屏幕的左上角显示
9、一个绿色的矩形光标。,利用鼠标（也可用键盘）操作输入程序如下： 1) 输入 F1-F1-0-Enter，显示结点X0。 2) 输入 F4-F2-0-Enter，显示结点Y0。 通过1）、2）两步所输入的程序如下图所示: 3）输入F1-F1-1-Enter，显示结点X1。 4）输入F1-F3-9-0-1-C-Enter，显示结点R901C。 5）输入F4-F2-1-Enter，显示结点Y1。通过以上几步所输入的程序如下图：,6）将光标放在结点R901C和Y1之间的下一行,输入F3-F4-F2-2-Enter 显示结点Y2。 输入的程序如下图所示: 7）输入Shift+F4-Enter，显示程序结
10、束标志。此时完全输入例程。 8) Ctrl+F1,进行程序转换，然后保存文件即可。 选择菜单“视图布而非梯形图编辑”，即可看到本程序的助记符程序如图6-9所示。,FP编程器 FP编程器是一种手持编程工具。适用于FP系列的PLC(FP1、FP3、FP5、FPl0S、FPl0、FP-C和FP-M等)。 手持编程器的功能如下： 程序编辑。 FP编程器具有“OP”功能。用此功能，可监视或设置存储于PLC中的继电器通断状态、寄存器内容以及系统寄存器参数等。 程序双向传送到FPWINGR或PLC中等。,1FP编程器键盘功能介绍FP编程器如下图所示。,(1)插座插座是FP编程器与PLC、PC机或调制解调器相
11、连接的接口。当与FP1、FP3、 FP5、FPl0S或FPl0相连时，可用作为RS422接口；当与FP-C和FP-M连接时，可作为RS232接口。 (2)液晶显示器(LCD)LCD用于显示指令及信息。在显示窗口可同时显示两行信息或数据。若出现错误，在显示窗口的上一行将显示出错信息。 (3)操作键利用操作键，可通过FP编程器进行输入指令与设置系统寄存器值，以及监视继电器或寄存器等项操作。FP编程器上共有35个键。,ST X-WX,继电器指令键,用于输入ST(初始加载)指令。 用于输入X或WX触点。,AN Y-WY,用于输入AN(与)指令。 用于输入Y或WY(输出继电器)。,OR R-WR,OT
12、L-WL,FN/PFL,NOT DT/Ld, 用于输人OT(输出)指令。 用于输人L或WL(链接继电器)。, FN为“扫描执行方式”的高级指令；P为“脉冲执行方式”的高级指令。每按一次该键，可交替输入FN和P。 用于输入FL(文件寄存器)。,用于输入NOT(非)指令。 用于输人DT(数据寄存器)或LD(链接数据寄存器)。, 用于输人OR(或)指令。 用于输人R或WR(内部继电器)。,STKIX/IY,当输入ANS(组与)指令时，依次按 键和该键。 当输人ORS(组或)指令时，依次按 键和该键。 用于输入或IY(索引寄存器)。,AN Y-WY,OR R-WR,TM T-SV,用于输入TM(定时器
13、)指令。 用于输入T(定时器触点)或SV(定时器计数器的预置值)。,CT C-EV,用于输入CT(计数器)指令。 用于输入C(计数器触点)或EV(定时器计数器的经过值)。,字母数字键,数字键用于输入数值和序号。 当输入ST、AN或OR指令后，还可输入上挡键“=”、“”、 “”及“D”，以组成字比较指令。,其它键,“帮助清除”键,(HELP)CLR, 当显示指令时，用此键可清除LCD下面一行的指令名和操作数，而 地址仍保留，以便输人新的指令。 当监视寄存器时，用此键可清除寄存器值，以便重新设置新的数值。在初始状态下，若按 键后再按此键，可显示非键盘指令的 代码表。 在执行OP功能时，若按 键后再
14、按此键，可列出OP功能表。,SHIFTSC,SHIFTSC,“全清”键,ACLR,清除当前显示的所有数据(清屏)。 若执行OP功能过程中按此键，将退出OP功能。 按此键后，将显示出两个(* *)号，此状态称为“初始状态”。,“删除/插人”键,(DELT)INST,在程序中插入刚输入的指令。按 键后再按此键，可删除LCD中下面一行中的内容。,SHIFTSC,“数制转换常数”键,(BIN)K/H,输入常数字符K或H时，每按一下此键，将交替显示K或H。 按此键可以以十进制(K)或十六进制(H)显示寄存器值。依次按 键和此键，还可以以二进制显示寄存器值。,SHIFTSC,“指令切换”键,SHIFTSC
15、,按此键进人SC方式，在SC方式下可输人一些键盘上没有的 基本指令(非键盘指令)，如ED(结束)或NOP(空操作)指令。再 按一下此键，即可退出SC方式。 用此键激活一些键上用橙色表示的一些功能。例如先按此键，然后再按 键，可删除当前屏上的指令。,(DELT)INST,“操作负号”键,()OP,用此键可进入OP功能，但需先按 键后再按此键。用此键可为常数或数值输人负号。,ACLR,“查找/上箭头” 键,SCR,查找带有继电器、寄存器名的指令程序和地址。 按此键可使LCD上显示的指令按地址顺序向上滚动。,“读取下箭头”键,READ,从PLC中读取指令、继电器状态或寄存器值。 按此键可使LCD上显
16、示的指令按地址顺序向下滚动。,“写人”键,WRT,为将指令、寄存器值或继电器状态写入PLC，在输入指令或参数后，须按此键。,“输人”键,ENT,录人高级指令名和高级指令、CT、TM指令的操作数。 录入所选择的OP功能。,说明： (1)有些键具有两种或多种功能，如 键既可以输入ST指令，也可以输入继电器名称X、WX。而具体输入的内容将根据当时的操作而自动识别。 当需输入指令码时，按此键输入的是ST；若是在输入基本指令后再按此键， 则输入X；当输入高级指令 例如F0（MV）之后,按此键则输入为WX。 (2)一些操作键上的斜线（）表示每按一次键，被斜线隔开的字符将 交替输入显示。 (3)一些操作键上
17、用橙色表示的字符或功能（如BIN、DELT、HELP），只有先按了 键后再按这些键才有效。(4)每按一次键，蜂鸣器会响一下。如果输入了错误的数值，蜂鸣器就会 响两次。所以，当听到蜂鸣器响两声时，须重新输入正确的数值。若连续 发声报警，说明操作或运行有误。错误信息随之显示于LCD的上面一行。若要停止报警，可按 键或 键停止报警并删除错误指令或 解除错误运行状态。,ST X-WX,SHIFTSC,ACLR,(HELP)CLR,2指令输入方式,指令按其输入方式可分为三类：键盘指令、非键盘指令和高级功能指令。 1）键盘指令 这类指令是指键盘上已标明的指令，只需直接按键即可输人。 2）非键盘指令 这类指
18、令是指键盘上没有，需用指令代码方可输入的指令。输入步骤分 为两种： a当已知指令代码，输入指令的步骤为：b当不知道指令代码需借助 键调出非键盘指令表。其输入指令 的步骤为：,(HELP) CLR,3）高级功能指令 这类指令是指键盘上没有，需借助于 键方可输人的指令，一条完整的指令包括有“F”、功能号、助记符和若干操作数，其中除助记符可自动生成之外，其它都需一步一步地输入。每输入完一个内容后，用 键将其存人程序缓冲器中，只有到输入完最后一个操作数后，才用 键将其指令存人PLC。高级功能指令根据指令中是否有操作数而输入步骤不同。 a有操作数的高级功能指令，输入操作步骤为：b无操作数的高级功能指令，输入操作步骤为：,FN/P FL,WRT,ENT,3清除命令,清除命令可以分为三类： 1）利用 键清除屏幕当前行显示（即LCD上的第二行），以便对 该行指令做出修改。 2）利用 键将当前屏幕显示全部清除，以便进行程序调试、监控 等操作，但程序仍保留在内存中，即仍可重新调出。 3）利用OP-0功能将程序从内存中清除，即程序不能再被调出，这是在 输入一个新程序之前必须进行的工作。有关其他操作细节和OP功能请读者参阅FP编程器操作手册。,CLR,ACLR,
