1、包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书1PLC 自动门控制装置摘 要当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应门。关键词：自动感应门； 马达 ；开关 包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书2目 录第一章 设计的意义和要求4第二章 绪 论52.1 研究背景和研究意义52.2 课题研究内容5
2、第三章 自动门控制系统硬件介绍73.1 可编程程序控制器（PLC）73.1.1 PLC 的定义73.1.2 PLC 的特点73.1.3 PLC 的应用与发展趋势9第四章 功能器件的基本工作原理114.1 自动感应门机的基本工作原理114.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成114.1.2 工作流程114.2 行程开关(限位开关)的工作原理124.3 光电开关124.3.1 光电开关的分类134.3.2 光电开关工作原理134.3.3 光电开关的特点13第五章 自动门的程序设计 145.1 继电器接触控制图145.2 Plc 控制输出输入接线14包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书35.3
3、程序流程图155.4 梯形图以及指令165.5 指令如下185.6 过程分析18第六章 结论 20致 谢21参考文献22包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书4第一章 毕业设计的意义和要求毕业设计是教学和工程实践的结合点,要求学生在设计中明确什么是正确的设计思想和设计方法。学生在走上工作岗位之前必须通过工程知识和专业技能的严格训练,完成向工程技术人员的过渡,使自已走上工作岗位后有能力综合利用学过的理论知识和专业技能解决工程实际问题。一 设计题目:plc 自动门的控制装置系统二 设计要求：经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关，限位
4、开关，超载保护开关，直流电机。现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电机停止运行。2）当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器 8 秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，电机停止运行。3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。4）在门打开后的 8 秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须
5、重新开始等待 8 秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。 包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书5第二章 绪论2.1 研究背景和研究意义21 世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自
6、动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的形式是自动门及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它
7、的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员进入的场所。本文拟使用 PLC 设计一个自动门控制器系统。2.2 课题研究内容包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书6本文以某营业厅自动门为例，设计了以 PLC 为控制器、控的自动门控制系统。在营业厅自动门正上方里外各安装一个光电探测开关，当有人欲进入时，光电探测开关检测出有人要进入或出去，从而产生输出信号。PLC 获取到该输入信号，启动电机
8、，将门打开。当门打开到一定程度后，碰到限位开关，限位开关动作，产生输出信号，自动门停止动作。等待一时间段后，自动门自动合上。在闭合过程中，如光电探测开关检测有人要进入或出去时，自动门停止闭合，并立刻打开。为了保障门的安全性，设置关门限位开关。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书7第三章 自动门控制系统硬件介绍3.1 可编程程序控制器（PLC）3.1.1 PLC 的定义可编程控制器（Programmable Controller）简称 PC，但个人计算机（Personal Computer）也简称 PC，为了区别，人们仍习惯称可编程控制器为 PLC（Programmable Logical Con
9、troller） 。国际电工委员会（International Electrical Committee）于 1987 年颁布了可编程控制器的标准及其定义：“可编程控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ”PLC 的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格
10、便宜等优点结合起来，控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书8由于这些特点，可编程控制器问世以后很快受到工业控
11、制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的应用。3.1.2 PLC 的特点PLC 作为一种专用于工业环境的、具有特殊结构的计算机，有其显著的特点。(1) 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障。PLC 用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制系统的 1/101/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。此外，PLC 带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断
12、程序，使系统中除 PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。(2) 硬件配套齐全，功能完善，适用性强PLC 发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品，并且已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。PLC 的安装接线也很方便，一般用接线端子连接外部接线。PLC 有较强的带负载能力，可直接驱动一般的电磁阀和交流接触器，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代 PLC 大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。(3) 易学易用，
13、深受工程技术人员欢迎PLC 作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用 PLC 的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。(4) 安装方便，扩展灵活PLC 采用标准的整体式和模块式硬件结构，现场安装简便，接线简单，工作量相对较小；而且能根据应用的要求扩展输入输出模块或插件，系统集成方便灵活。各种控包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书9制功能通过软件编程完成，因而能适应各种复杂情况下的控制系
14、统，也便于控制系统的改进和修正，特别适应各种工艺流程变更较多的场合。(5) 系统的设计、安装、调试工作量小，维护方便，容易改造PLC 的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。这种编程方法很有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比设计继电器系统电路图的时间要少得多。PLC 用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。(6) 体积小，重量轻，能耗低以超小型 PLC 为例，新近出产的品种底部尺寸小于 100mm，仅相当于几个继电器
15、的大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的 1/21/10。它的重量小于 150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。3.1.3 PLC 的应用与发展趋势目前，PLC 已成为工业控制的标准设备，广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、汽车、采矿、水泥、机械制造、装卸、造纸、纺织、环保、娱乐等行业。概括起来主要有以下几个方面：* 开关逻辑和顺序逻辑* 模拟量控制* 运动控制* 数据处理* 通信与联网从第一台 PLC 问世至今，其发展经历了实用化阶段、成熟阶段和加速发展阶段。PLC 主要在以下几个方面得到了不断发展：* 小型 PLC 产品性能提高、结构不断优化包头钢
16、铁职业技术学院毕业实践任务书10* 大型 PLC 功能不断完善* 强化联网通信能力* I/0 模块分散化、智能化* 编程语言标准化* 控制算法不断增加* 迅速与其他工业产品整合* 进一步向开放型发展伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。在 21 世纪，PLC 将会有更大的发展空间。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书11第四章 功能器件的基本工作原理41 自动感应门机的基本工作原理4.1.1 平移式自动感应门机组由以下部件组成:（1） 主控制器：它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成
17、块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。 （2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号； （3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。（4） 自动感应门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。 （5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。 （7） 下部导向系统：是自动感应门门扇下部的导
18、向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。 包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书124.1.2 工作流程：当自动感应门门扇要完成一次开门与关门， 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使自动感应门扇开启；自动感应门扇开启后由控制器作出判断，如需关自动感应门，通知马达作反向运动，关闭自动感应。4.2 行程开关(限位开关)的工作原理行程开关又称限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中，将行程开关安装在预
19、先安排的位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用原理与按钮类似。行程开关广泛用于各类机床和起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中，还利用行程开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位，轿厢的上、下限位保护。滚轮式行程开关又分为单滚轮自动复位和双滚轮(羊角式)非自动复位式，双滚轮行移开关具有两个稳态位置，有“记忆”作用，在某些情况下可以简化线路4. 3 光电开关光 电 开 关 是 传 感 器 大 家 族 中 的 成 员 ， 它 把 发 射 端 和 接 收 端
20、 之 间 光 的 强 弱 变 化 转 化为 电 流 的 变 化 以 达 到 探 测 的 目 的 。 由 于 光 电 开 关 输 出 回 路 和 输 入 回 路 是 电 隔 离 的（ 即 电 缘 绝 ） ， 所 以 它 可 以 在 许 多 场 合 得 到 应 用 。 采 用 集 成 电 路 技 术 和 SMT 表 面 安 装工 艺 而 制 造 的 新 一 代 光 电 开 关 器 件 ， 具 有 延 时 、 展 宽 、 外 同 步 、 抗 相 互 干 扰 、 可 靠 性高 、 工 作 区 域 稳 定 和 自 诊 断 等 智 能 化 功 能 。 这 种 新 颖 的 光 电 开 关 是 一 种 采 用
21、 脉 冲 调 制的 主 动 式 光 电 探 测 系 统 型 电 子 开 关 ， 它 所 使 用 的 冷 光 源 有 红 外 光 、 红 色 光 、 绿 色 光 和蓝 色 光 等 ， 可 非 接 触 ， 无 损 伤 地 迅 速 和 控 制 各 种 固 体 、 液 体 、 透 明 体 、 黑 体 、 柔 软 体包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书13和 烟 雾 等 物 质 的 状 态 和 动 作 。 接 触 式 行 程 开 关 存 在 响 应 速 度 低 、 精 度 差 、 接 触 检 测 容 易 损 坏 被 检 测 物 及 寿 命 短等 缺 点 ， 而 晶 体 管 接 近 开 关 的 作 用 距
22、离 短 ， 不 能 直 接 检 测 非 金 属 材 料 。 但 是 ， 新 型 光电 开 关 则 克 服 了 它 们 的 上 述 缺 点 ， 而 且 体 积 小 、 功 能 多 、 寿 命 长 、 精 度 高 、 响 应 速 度快 、 检 测 距 离 远 以 及 抗 光 、 电 、 磁 干 扰 能 力 强 。目前，这种新型的光电开关已被用作物位检测、液位控制、产品计数、宽度判别、速度检测、定长剪切、孔洞识别、信号延时、自动门传感、色标检出、冲床和剪切机以及安全防护等诸多领域。此外，利用红外线的隐蔽性，还可在银行、仓库、商店、办公室以及其它需要的场合作为防盗警戒之用。 4.3.1 光电开关的分类
23、常 用 光 电 开 关 的 分 类 方 法 ： 按 检 测 方 式 可 分 为 反 射 式 、 对 射 式 和 镜 面 反 射 式 三 种类 型 ； 光 电 开 关 按 结 构 可 分 为 放 大 器 分 离 型 、 放 大 器 内 藏 型 和 电 源 内 藏 型 三 类 。 4.3.2 光电开关工作原理反 射 式 光 电 开 关 的 工 作 原 理 由 振 荡 回 路 产 生 的 调 制 脉 冲 经 反 射 电 路 后 ， 由 发 光 管GL 辐 射 出 光 脉 冲 。 当 被 测 物 体 进 入 受 光 器 作 用 范 围 时 ， 被 反 射 回 来 的 光 脉 冲 进 入 光敏 三 极
24、管 DU。 并 在 接 收 电 路 中 将 光 脉 冲 解 调 为 电 脉 冲 信 号 ， 再 经 放 大 器 放 大 和 同 步选 通 整 形 ， 然 后 用 数 字 积 分 或 RC 积 分 方 式 排 除 干 扰 ， 最 后 经 延 时 （ 或 不 延 时 ） 触 发驱 动 器 输 出 光 电 开 关 控 制 信 号 。 光电开关一般都具有良好的回差特性，因而即使被检测物在小范围内晃动也不会影响驱动器的输出状态，从而可使其保持在稳定工作区。同时，自诊断系统还可以显示受光状态和稳定工作区，以随时监视光电开关的工作。4.3.3 光电开关的特点MGK 系 列 光 电 开 关 是 现 代 微 电
25、 子 技 术 发 展 的 产 物 ， 是 HGK 系 列 红 外 光 电 开 关的 升 级 换 代 产 品 。 与 以 往 的 光 电 开 关 相 比 具 有 自 己 显 著 的 特 点 ： （ 1） 具 有 自 诊 断 稳 定 工 作 区 指 示 功 能 ， 可 及 时 告 知 工 作 状 态 是 否 可 靠 ；包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书14（ 2） 对 射 式 、 反 射 式 、 镜 面 反 射 式 光 电 开 关 都 有 防 止 相 互 干 扰 功 能 ， 安 装 方 便 ； （ 3） 对 ES 外 同 步 （ 外 诊 断 ） 控 制 端 的 进 行 设 置 可 在 运 行 前
26、预 检 光 电 开 关 是 否 正常 工 作 。 并 可 随 时 接 受 计 算 机 或 PLC 的 中 断 或 检 测 指 令 ， 外 诊 断 与 自 诊 断 的 适 当 组合 可 使 光 电 开 关 智 能 化 ； （ 4） 响 应 速 度 快 ， 高 速 光 电 开 关 的 响 应 速 度 可 达 到 0.1ms， 每 分 钟 可 进 行 30万 次 检 测 操 作 ， 能 检 出 高 速 移 动 的 微 小 物 体 ； （ 5） 采 用 专 用 集 成 电 路 和 先 进 的 SMT 表 面 安 装 工 艺 ， 具 有 很 高 的 可 靠 性 ；（ 6） 体 积 小 （ 最 小 仅 2
27、03112mm） 、 重 量 轻 ， 安 装 调 试 简 单 ， 并 具 有 短 路 保护 功 能 。 第五章 自动门的程序设计5.1 继电器接触控制图5.2 Plc 控制输出输入接线包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书155.3 程序流程图若 K1，K2 有信号开 门 K3 打 开 停 止延时 8s,若K1，K2 有信号号 HAO 号关 门若 K1，K2 有信号K4 打 开 停 止结 束开 始包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书165.4 梯形图以及指令包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书17包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书18I0.1 门外光检测电开关I0.2 门内光检测电开关I0.3 开门限
28、位电开关 I0.4 关门限位电开关I0.5 过载保护开关I0.6 紧急停车开关I0.7 启动停止 I1.0 手动开门 I1.1 手动关门5.5 指令如下：包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书195.6 过程分析1.首先按下启动按钮使 I0.7 闭合，若外检测开关或内检测开关有信号时 I0.1 或 I0.2闭合。由于开门限位开关 I0.3 是长闭的，所以 Q0.0 线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当 Q0.0 线圈通电时 Q0.0 闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。2.当门扇完全打开时，使开门限位开关 I0.3 打开，Q0.0 线圈断电.电动
29、机停止转动。3.当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故使长开闭合。进行 8秒的延时，若此时外检测开关或内检测开关 I0.1 或 I0.2 有信号，则使 T0 重新延时。4.当 8 秒的延时完毕后 T0 线圈通电，关门限位开关关闭，所以使 Q0.1 通电并自锁，电机反转执行关门过程。5.在关门过程中，若外检测开关或内检测开关 I0.1,I0.2 有信号又使 Q0.0 通电，由于在关门过程中 Q0.0 长闭，此时打开并中断关门过程，转向开门过程。6.在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停车。7.考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关
30、门包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书20第六章 结论今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，会在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。自动门工程在整个建筑投资中的比例虽然很小，但在建筑的日常使用和管理中却占有很重要的地位，是建筑智能化水平的重要指标。在 PLC 设计过程中,从硬件设计到软件设计几乎是开发者针对本系统特点亲自完成的。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书21PLC 的软件调试相对于硬件连接来
31、说要复杂的多，需要用的到的软件更是多种多样，有编程的，有负责连接 PLC 与编程软件的，还有监控用的软件，学习与熟悉这些软件的过程无形中消耗了编者大量的精力。PLC 系统的硬件和软件是不能分开的,有的硬件错误是在软件调试中被发现和纠正的。但通常是先排除明显的硬件故障以后,再和软件结合起来调试以进一步排除故障。可见硬件的调试是基础,如果硬件调试不通过,软件设计则是无从做起。通过对自动门控制装置的实验模拟运行，可看出，本装置运行良好。但此装置只是通过了模拟部分，离实际的系统实现还有一段距离，由于笔者水平有限，限位开关功能没有实现，如果实现限位开关系统的稳定性和安全性将上升到一个新的高度。因此在今后
32、的学习生活中还要加强自我学习与研究，还需针对具体的自动门系统进行系统的分析以及调整。致 谢三年的大学生活即将结束，在这几年里我学到了很多东西。首先，向包头钢铁业职业技术学院的各位老师表示感谢。你们不光传授了我知识，而且告诉了很多为人处事的道理，这些道理将对我以后的人生起到很重要的指导作用。通过对自动门系统的软件设计，掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法，在学习与设计的过程中，了解所设计工程的工艺流程，从而完成了对自动们系统的软件设计，同时，对于自动门硬件，也知道了一些周边技术，扩展了知识面，增强对工艺的理解。包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书22本论文的构思，规划设计，撰写得到
33、了李秀英老师的细心指导，在论文设计时给予热心的指导与帮助，在此向李秀英老师表示诚挚的谢意！成功完成本设计，还离不开同学和朋友们的帮助，当我在设计过程中遇到困难的时候，他们给了我全力的支持和帮助，真心感谢关心我的同学，送你们最深的祝福！值此论文完成之际，向所有曾给予我帮助的指导老师、同学和朋友们致以衷心的感谢！参考文献1. 李凤阁，佟为明，等编著.电气控制与可编程序控制器应用技术M.北京：机械工业出版社.20072. 高强 主编.PLC 应用技术，北京：北京邮电大学出版社，19913. 肖青 王忠锋 编著.西门子 PLC 课程设计指导书，江西理工大学应用科学院 4. 张万忠 刘明芹 主编.电器与 PLC 控制技术（第二版） ，北京：化学工业出版社，2008.5包头钢铁职业技术学院毕业实践任务书235. 杨后川 张瑞 高建设 曾劲松 编著.西门子 S7-200 PLC 应用 100 例，北京电子工业出版社，2009.46. 刘洪涛 黄海 编著.PLC 应用开发从基础到实践，北京:电子工业出版社.2007.17. 韩权利，赵德申主编，微机控制技术及应用. 北京：机械工业出版社， 2002
