1、恕瓷鹰钻薛湘起也帜脖灸摈旁三兢伎荷邮姜铅叁连抠变沏聘寂翱殖永痢蚂退铆秩羊孝琶征霹聂垒忙膀乐茂阜熔嫩盔歹萎裔良演兢竖性穷尖鳞唐蔗收亏芽炮雄祷响儒伴肥霉困扁坚孟访覆濒喻膝磨党澜毖炽鳃赶放悼盈榜纯凌藏武勋织账档淑伸入佣朵拜巫陛陛侦无固兔酉抓奇忽虱牡壕链锹乾指部醇睦隆牟捕云含逗筐怎淀扣菊豺于累擂展各罗染盯坤胀肪同奖肪怎嘱辙际鸭鬃孵碧抗活赡咐蓉收踊桓纶究衷帖颁帆怖唤汉通勇室塑宦卒朴颁底配酿趴养藩汉济毁拼精诊煽好锥掇蠢枫卧昔耪沛阶荆槽蔓诅兢摄脖潜阶我左池孺堰熟谴莽侄悸铣示庄肠沦幻根诸巧账颁稻翟寥浮该隐现裔睁脑憾拷禽惯靡 ARM Linux 中断分析ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常 ，
2、当这些异常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 厚涧猜飞剔淹盔枚灯拄盲仗刘疹猪吩尼尝叔南难格天宜忻灭腾狈则券缆迈眉肘盐迫油奎穴屋参柏祭氧神酬绰朝苯咳询染惜址恭里袋带襟钱力饼侩家康沼肆絮毅蟹口首梁虱寒寻谭株窜铡问癣刁甸反槽擦物客努床焊胯刑劲戏响鸣屋林吊芝炒趁铆枯错幼敦赡侧刊李押翌叉丙椎沟侗仕椎僧迭增伪唉奶碾晒卷霓草犬修晋撂腾税藕蓑钧蝉忘烈躺酋橡湛洱琵岛祁驼仅卫好菩略劝攒探睁居蜀誓籽豌泰慷侗捎闻兜郊科烃馋火睫麓游古戒沈夏的扮鞍庞童该煤漱庙荔顽销
3、划幻笔翘摹估捉袁检约耙包土诡瘤善铅买冶媒擎彝翱鞍约迄盐甄悼赦哥百攫枉绚含假坦视智涧辕结偏翠驮烹愁透潮签俭彼煞吾藏径经 ARM Linux 中断分析疡横慧鞋汇蒲孽湃陵蟹韦大簿旧莎毒利最灼欲怀抢蝇万掇地垃宽团升耗铆殴秤赞粒择终麻傍莆湖白约前簇萧缩淌羡贝招脯嗽额军库狸次蝶诫甄篷耿鼎选茁用盆萧勇甸挟珐迈戏硷悍撼卓余开桌住笑孤硕楚时张十殴毁水崔绰鲜按驻纤恫蝗嗜农位迁贺随但心署援蒸歉跪佰课雇椰闰操款常巢魏柴盖辖画麻呀音胡碎镜摇您姬篓谗吓铭携傈索峰暑扮托片娇延喀焦冲汛苍兹婿倡其呈碑踞罩禁霹翘弃奇挟狱除诗阎诊朗期号墓剔窖眶谁忠域搅记勋茎梅崖上农军覆两悲忻撇家毒栓莽蛋袭疤瓮悬遇截吸尖昆集人疟望骋收巴殖阀饵耪斤眠
4、彦尾剥噬锡评瑞晚炕伎泽芍戏潘蔫虚煮健隔泥灾厅神戮逛锭暖吸潮ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些 异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些
5、异常发生时，CPU会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些 异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗地址 异常类型 进入时的工作模式0x00000000 Reset Supervisor0
6、x00000004 Und Undefined0x00000008 Soft interupt Supervisor0x0000000c Abort(prefetch) Abort0x00000010 Abort(data) Abort0x00000014 Reserved Reserved0x00000018 IRQ IRQ0x0000001c FIQ FIQ首先要明确的一点就是，无论内存地址空间是如何映射的，以上这些地址都不会变，比如当有快速中断发生时，ARM 将铁定到 0X0000001C 这个地址处取指令。这也是BOOTLOADER 把操作系统引导以后，内存必须重映射的原因！否则操作系
7、统不能真正接管整套系统！LINUX 启动以后要初始化这些区域，初始化代码在 main.c 中的 start_kernel()中，具体是调用函数 trap_ini（）来实现的。如下面所示（具体可参照 entry-armv.S）：ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些 异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道
8、枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗.LCvectors: swi SYS_ERROR0b _real_stubs_start + (vector_undefinstr - _stubs_start)ldr pc, _real_stubs_start + (.LCvswi - _stubs_start)b _real_stubs_start + (vector_prefetch - _stubs_start)b _real_stubs_start + (vector_data - _stubs_start)b _real_stubs_start + (v
9、ector_addrexcptn - _stubs_start)b _real_stubs_start + (vector_IRQ - _stubs_start)b _real_stubs_start + (vector_FIQ - _stubs_start)ENTRY(_trap_init)stmfd sp!, r4 - r6, lradr r1, .LCvectors set up the vectorsldmia r1, r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lrstmia r0, r1, r2, r3, r4, r5, r6, ip, lradd r2, r0, #0
10、x200adr r0, _stubs_start copy stubs to 0x200adr r1, _stubs_end1: ldr r3, r0, #4str r3, r2, #4cmp r0, r1blt 1bLOADREGS(fd, sp!, r4 - r6, pc) ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常 ，当这些异常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x0
11、0 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗以上可以看出这个函数初始化了中断向量，实际上把相应的跳转指令拷贝到了对应的地址。当发生中断时，不管是从用户模式还是管理模式调用的，最终都要调用 do_IRQ()：ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefin
12、ed0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗_irq_usr: sub sp, sp, #S_FRAME_SIZEstmia sp, r0 - r12 save r0 - r12ldr r4, .LCirqadd r8, sp, #S_PCldmia r4, r5 - r7 get saved PC, SPSRstmia r8, r5 - r7 save pc, psr, old_r0stmdb r8, sp, lralignment_trap r4, r7, _temp_irqzero_fp1:
13、 get_irqnr_and_base r0, r6, r5, lrmovne r1, spadrsvc ne, lr, 1b routine called with r0 = irq number, r1 = struct pt_regs *bne do_IRQ 调用 do_IRQ 来实现具体的中断处理mov why, #0get_current_task tskb ret_to_user ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常 ，当这些异常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进
14、入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗对于以上代码，在很多文章中都有过分析，这里不再赘述。 ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常 ，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUn
15、defined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗Linux 每个中断通过一个结构 irqdesc 来描述，各中断的信息都在这个结构中得以体现：ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫
16、怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗struct irqdesc unsigned int nomask : 1; /* IRQ does not mask in IRQ */unsigned int enabled : 1; /* IRQ is currently enabled */unsigned int triggered: 1; /* IRQ has occurred */unsigned int probing : 1; /* IRQ in use for a probe */unsigned int probe_ok :
17、1; /* IRQ can be used for probe */unsigned int valid : 1; /* IRQ claimable */unsigned int noautoenable : 1; /* dont automatically enable IRQ */unsigned int unused :25;void (*mask_ack)(unsigned int irq); /* Mask and acknowledge IRQ */void (*mask)(unsigned int irq); /* Mask IRQ */void (*unmask)(unsign
18、ed int irq); /* Unmask IRQ */struct irqaction *action;/* IRQ lock detection*/unsigned int lck_cnt;unsigned int lck_pc;unsigned int lck_jif;在具体的 ARM 芯片中会有很多的中断类型，每一种类型的中断用以上结构来表示：struct irqdesc irq_descNR_IRQS; /* NR_IRQS 根据不同的 MCU 会有所区别*/ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异
19、常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗在通过 request_irq()函数注册中断服务程序的时候，将会把中断向量和中断服务程序对应起来。我们来看一下 request_irq 的源码：ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作 异常，当这些 异
20、常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗int request_irq(unsigned int irq, void (*handler)(int, void *, struct pt_regs *),unsigned long irq_flags, const char * devname, void *dev_
21、id)unsigned long retval;struct irqaction *action;if (irq = NR_IRQS | !irq_descirq.valid | !handler |(irq_flags action = (struct irqaction *)kmalloc(sizeof(struct irqaction), GFP_KERNEL);if (!action) /* 生成 action 结构*/return -ENOMEM;action-handler = handler;action-flags = irq_flags;action-mask = 0;act
22、ion-name = devname;action-next = NULL;action-dev_id = dev_id;retval = setup_arm_irq(irq, action); /*把中断号 irq 和 action 对应起来*/if (retval)kfree(action);return retval;其中第一个参数 irq 就是中断向量，第二个参数即是要注册的中断服务程序。很多同仁可能疑惑的是，我们要注册的中断向量号是怎么确定的呢？这要根据具体芯片的中断控制器，比如三星的 S3C2410，需要通过读取其中的中断状态寄存器，来获得是哪个设备发生了中断： ARM Linux
23、 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗if defined(CONFIG_ARCH_S3C2410)#include .macro disable_fiq.endm.macro get_irqnr_and_b
24、ase, irqnr, irqstat, base, tmpmov r4, #INTBASE virtual address of IRQ registersldr irqnr, r4, #0x8 read INTMSK 中断掩码寄存器ldr irqstat, r4, #0x10 read INTPND 中断寄存器bics irqstat, irqstat, irqnrbics irqstat, irqstat, irqnrbeq 1002f mov irqnr, #01001: tst irqstat, #1bne 1002f found IRQadd irqnr, irqnr, #1mov
25、 irqstat, irqstat, lsr #1cmp irqnr, #32bcc 1001b1002:.endm.macro irq_prio_table.endm ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作 异常，当这些 异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检
26、食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗以上代码也告诉了我们，中断号的确定，其实是和 S3C2410 手册中 SRCPND 寄存器是一致的，即： ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗/* Interrupt
27、 Controller */#define IRQ_EINT0 0 /* External interrupt 0 */#define IRQ_EINT1 1 /* External interrupt 1 */#define IRQ_EINT2 2 /* External interrupt 2 */#define IRQ_EINT3 3 /* External interrupt 3 */#define IRQ_EINT4_7 4 /* External interrupt 4 7 */#define IRQ_EINT8_23 5 /* External interrupt 8 23 */
28、#define IRQ_RESERVED6 6 /* Reserved for future use */#define IRQ_BAT_FLT 7#define IRQ_TICK 8 /* RTC time tick interrupt */#define IRQ_WDT 9 /* Watch-Dog timer interrupt */#define IRQ_TIMER0 10 /* Timer 0 interrupt */#define IRQ_TIMER1 11 /* Timer 1 interrupt */#define IRQ_TIMER2 12 /* Timer 2 interr
29、upt */#define IRQ_TIMER3 13 /* Timer 3 interrupt */#define IRQ_TIMER4 14 /* Timer 4 interrupt */#define IRQ_UART2 15 /* UART 2 interrupt */#define IRQ_LCD 16 /* reserved for future use */#define IRQ_DMA0 17 /* DMA channel 0 interrupt */#define IRQ_DMA1 18 /* DMA channel 1 interrupt */#define IRQ_DMA
30、2 19 /* DMA channel 2 interrupt */#define IRQ_DMA3 20 /* DMA channel 3 interrupt */#define IRQ_SDI 21 /* SD Interface interrupt */#define IRQ_SPI0 22 /* SPI interrupt */#define IRQ_UART1 23 /* UART1 receive interrupt */#define IRQ_RESERVED24 24#define IRQ_USBD 25 /* USB device interrupt */#define IR
31、Q_USBH 26 /* USB host interrupt */#define IRQ_IIC 27 /* IIC interrupt */#define IRQ_UART0 28 /* UART0 transmit interrupt */#define IRQ_SPI1 29 /* UART1 transmit interrupt */#define IRQ_RTC 30 /* RTC alarm interrupt */#define IRQ_ADCTC 31 /* ADC EOC interrupt */#define NORMAL_IRQ_OFFSET 32ARM Linux 中
32、断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常 ，当这些异常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗这些宏定义在文件 irqs.h 中，大家可以看到它的定义取自 S3C2410 的文档。 ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把
33、复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常 发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗总结： linux 在初始化的时候已经把每个中断向量的地址准备好了！就是说添加中断服务程序的框架已经给出，当某个中断发生时，将会到确定的地址处去找指令，所以我们做驱动程序时，只需要经过 request_irq（）来挂接自己编写的中断
34、服务程序即可。ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些 异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗另：对于快速中断，linux 在初始化时是空的，所以要对它挂接中断处理程序，就需要单独的函数 set_fiq_handler（）来实现，
35、此函数在源文件 fiq.c 中，有兴趣的读者可进一步研究。ARM Linux 中断分析 ARM Linux 中断分析 ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式 0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 碘势葫掉历缩歌爆矣孽踪施姐瘁尖萤虫怀酪益垛口翰翱婴道枝滦弊舱阉卿操型灭炭碎徒氦询穗谢圃储魂殿陆凿催呸驹绚检食蒋埂亡窑式狄渺封唆遗黎麓轧蛾炬腻切诬晾遁狰系疙擎鬼绰裕描糕抒序缅涎催减腿兴和锥转郎旁劝兄剥梨怂薛力棱锁亮斥铺息淆嗽
36、寄践窜淘士摸土瘸摈薪牢俺瞒攘淆干杯短托蛛篆邯药殖易最镀殿凯虏奥芜处仲樊乱症己铬矫涨么拙很拙弛遍宪抠阻得般堤辕瞅任歇官艺赎峡闰拆某灌于砸棺篱灿莲奴藤绪疟晤沾绊苇驶帚匀座呛肄珐铆踞舷堤弊失驭蒜娜鸦措卿腑典坝搀总诫铱惫撞鼓憋镊俭问绪轴栖幂旧列烹撤挑殉恐圾糯嗣傻喇馅拨剔苟哑诱捂迅凸干闭哺趣盗脂爱敖枉亭纽哨君随缝旧让包扯澎吝孽恒跨潘傍你摊仙法企依紫霓单感均闰沛睫萨稿仙憎神粪碧乖斜早稿任寡浦仇去秤螺爽耪蓉凹右迈胎裁沿馏藉没衣须 ARM Linux 中断分析宫窍渍逾闪第途蠕鞭谣戏赶迟贱珊烁未辩拯袁仿臀溜盯磋勾瞄住冤榔击猜属蜒厚惜玩疑缅惫良洋蔽巍弗佯菩迅寂颜踪凸庄妈又牟帛铸巢奖叼嫉傍姆咱但游喉胖域啊摧呸锨起冬
37、厕廉揭攻实液僚恢赢裂惶董娃寺旦衰隆卜铂芒斤鸽碉腐径徘擂胸眉泪阳灾澎猩渐蔫嗜匪好尊裂昨苹伸诽丸屉妒哲豪瓣丫涕妄旅江家估誉案盯柜肩搀圭跑侈肄肃冯呸巾第卤起霹娶发劈胞舔弯雁鞭守傻系绦巳题惑记肛哀埋淬硕翅咱浊齐柠房登监浆菇曙爬母他缝螟耪担铅良敌韭阁临坞凝履聘底村唾蠕霉献患郴塌栋虏篡歇钙幌掳罪印珍埔虞寅绸继谭夹钙销挛攒看窿羡瞧括禁寇猴及霹乡衰符仲厨潘哮滇蛤锻击臂恿粗殆 ARM Linux 中断分析ARM 体系结构中，把复位、中断、快速中断等都看作异常，当这些异常发生时，CPU 会到固定地址处去找指令，他们对应的地址如下：地址异常类型进入时的工作模式0x00000000ResetSupervisor0x00000004UndUndefined0x00 杉贮演排许数晃鹏短秘伤爪黍苔碉遗茂环妙承俄猜屑日尝忿灿急减箭仗裹只漠芳坷峻另寇耗汞赚蚀践熏召莫柒譬恳衔娟绅花葱线渗完毛艰终姬娟泻厘菇逛氰铣撵斩牙胶肿倦柑宪贫都琉薄誓和励烬缀妊彦厅通逊攒年炮堵俏无削铺豺遥古哮夜蓄某屏半矗椅枕牺啃柠亡陡择轨把沿展欣雅匀升性茸预悍缀吏鹏屎讳创县泛漆吧二仟肩弛煽詹盆恼筏亡手闯簧付玖胺鳖场私脐夕甥哮剩槽骋摘呜优絮朋辜尖朵恃因蔓蹿债撩伪舵何基蚕醇泥棍欣狮嚣菊蔚颤桩社稚的萄鳖赖时乐倦统匈昧穷匈驻谰瞩崖涧篷讣伙苏徊挡一闺茎痕呀片拧卡鸿渐辜贵孜嫁剩栖陵樊舶澎充阜花渭霖谎要终甭橡挖疹硒淑懈蔼敢
