1、PLC 控制交流电机正反转的编程传统的继电器控制系统中都使用了继电器、接触器等器件。在这样的纯硬继电器系统中，系统的接线会随着系统的复杂程度而不断增加。再者，继电器系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损和电弧烧伤等缺点。以上原因使系统的可靠性和可维护性都变得很差。当前在工业控制领域广泛使用的 PLC 具有功能强、可靠性高，抗干扰能力强、安装维护方便等很多优点，完全可以取代传统的继电器控制系统。如何实现 PLC 替代传统的继电器系统呢？本文就是基于这样一个思想，用 PLC 来实现交流电机正反转的控制，以此为例来说明这个“替代”的过程。这里我们使用西子 S7-200PLC 系统。图（1）是用接触
2、器和继电器控制的交流电机正反转电路，该电路具有接触器自锁、互锁以及过载、失压等保护功能，在工矿企业生产中广泛使用，是比较经典的控制电路。在该控制线路中，假定 KM1 为正转交流接触器，KM2 则为反转交流接触器，SB1 为停止按钮、SB2 为正转控制按钮， SB3 为反转控制按钮。KM1、KM2 常闭触点相互闭锁，当按下 SB2 正转按钮时，KM1 得电，电机正转；KM1 的常闭触点断开反转控制回路，此时当按下反转按钮，电机运行方式不变；若要电机反转，必须按下 SB1 停止按钮，正转交流接触器失电，电机停止，然后再按下反转按钮，电机反转。若要电机正转，也必须先停下来，再来改变运行方式。图（1）
3、在这里我们先不去关注系统的一次线路，而是重点关注系统的二次回路，弄清楚控制点彼此间的逻辑关系，只有把各控制点的逻辑关系弄清楚了，我们才能在编程中根据逻辑关系对应的编制梯形图程序。通过图（1）可知，输入控制点有：停止按钮 SB1、正转启动按钮 SB2、反转按钮 SB3，输出控制点有交流接触器的常开辅助触点 KM1 和 KM2、常闭辅助触点 KM1 和 KM2 以及 KM1和 KM2 的线圈。接下来我们来进行 I/O 分配，I/O 分配表如下表。三相异步电机正、反转控制的 I/O 分配表输入端口 输出端口外部电器 对应输入点 作用 外部电器 对应输出点 作用SB1 I0.2 停止按钮 KM1 Q0
4、.0 正转接触器SB2 I0.0 正启动按钮 KM2 Q0.1 反转接触器SB3 I0.1 反启动按钮I/O 分配表完成后，接着根据 I/O 分配表画出 PLC 控制系统的接线图。本例的接线图如下图（2） 。图（2）接线图完成后进接着就是控制程序的编写，在这里我们使用 STEP7-Micro/WIN32 编程软件，该软件功能强大，使用方便。可以在程序编写完成后进行运行监控、模拟调试、修改直到完全符合控制需要。本例中我们使用梯形图编程。程序编写要注意自锁和互锁环节，正转控制中用正转输出 Q0.0 的开节点并联在 I0.0 上实现自锁，用反转输出 Q0.1 的闭节点串在线路中做互锁。反转控制中也一
5、样，反别用 Q0.1 开节点自锁，Q0.0 闭节点实现互锁。本例中要用到 PLC 编程中常说的 “起保停”控制，所谓“起保停”控制，就是“启动开节点”和“输出开节点”并联后在和“停止节点”串联。 “起保停”控制在 PLC编程中是很重要的控制方法，在各种控制系统中都会用到，希望引起大家的重视。本例程序编写如下：图（3）为正转部分、图（4）为反转部分图（3）图（4）接下来进行控制线路连接。这里需要注意的是图（1）中的热继电器我们在程序中不能实现其功能，所以必须外接在电路中，另外接触器实现的互锁虽然在程序里有互锁，但这种“软互锁”不能真正实现防止外部电路短路，所以在接线时要在外接线路中接入接触器常闭
6、辅助触点以实现“硬互锁” 。 接线完成后要仔细检查，防止错结线和漏接线。接下来我们将编好的程序下载到 S7-200PLC 系统中，下载完毕后通电试验，可以看到电机的转动完全实现我们的控制要求。最后谈一点体会。通过上面“用 PLC 实现交流电机正反转控制”我们可以看到，编制出来的梯形图程序和继电器控制线路的二次回路在“形”上是很相似的。这就告诉我们，熟练掌握继电气控制系统二次回路各控制点逻辑关系后，就可以“依葫芦画瓢”的用梯形图编程语言把对应的 PLC 控制程序编写出来，适当修改调试后就可以应用到实际中。当然这种方法也是有局限性的，只适用于不是很复杂的控制电路，对较复杂的控制线路的编程要使用“顺序控制梯形图设计”方法。总体而言，用 PLC 梯形图编程实现电机控制不是一件很难的事情，只要多实践多总结，就会有很大的收获。
