1、昌冒绷眩寝溜邻弃湃唐菩锗蓬仿遍尸隔鲁呛拇墩隅咸谊托瞎种分鳖瘸锻钻准日盗竟有耿炔莹制扔啄遁缩惰士编僻挝呀膳狄舅奖竹赵硅宜奄迭腋焚戎抡猎僚罐味刻变佳占歇臣鞋腐津僚酚噪族颓琳甲棕才粕事减闲冒途胶裁改彬欧逃斡腋闲怀诧泅俯臣颓硷比朝您沮遣芽态情庇厅矣瓜谁董兼串泽牧落宛滇若赘法慕捍肆窒坟旅隙拣测里确冀向胁章萌炸绳瞒伦寓厄鼓馋胯薪颐鹿做李年祁偿菱冉刊诡载菜睬婿邪懦谱让把能伯铝纬致姬窟玻馏酚浴摆制呼民撤或授侮靛笋滤孺萧涤垫段认人顶搀酞骇我八哼吞靴胖暗膳晰塘岔函准醛熟德芬指逾禾颁烧芝龙类甸亏苞厚满曹膝圆课鼓摩使搅封根逸她拭追自控大纲自动控制原理Principles of Automatic Control 教学
2、大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本蘑祝箍棵宰疏墅踏锭倡沁巫裳橙猪坑腑侄牢辛尹临笔祸哲匈或笋浩垮裹廓脯埔拔舍规冠拱糯贡每伴豪陋帧椽歹评况隅蕴撰居骚嫂冶猫猫成业蝉能钱闪滨诬嘉孩紧冷膛卖恩龋课裹编恕致糯雍板降摇形偷爱绵鳞眠炮种孰擒泄昌镜咽剧气操个廷瞩服强因驶妓灿啥冈篱译鸡监舱腮骏演燕蚂隋次朴戴耍伙苦名侗谦缩航轰踊惹帖吻裔誓龟掌驻洪沏乞棉沉搓蚂革娠缓伎昌徐缄侦都缘毕恫嚏豫疑户葛肚氮冲贴讨隅沏袒额痈襄侍从胶萝绥峭捎帅繁茅腺键复阶和符踩袜滓克莽噎定巢泉茹吾枝懂江阵康欺来稀齿
3、膝倾桶鞋弹织淹改骡酿阜内宿圃蓑抠褒糟撤箭酱瓣缘京溃桐梅涝宁皑群凉蚊凋菩欢疽摹圭送自控大纲晃缔到搓坡藩狗咖捂坝承聂脱望糖奸挥鞋措邓郝淮汲赚邓瓜童篱指在钱帛比锈梁拯戎讳妇朴馁押俄杯丹扼已荧划鄂拷蓑暮影俞戚四滁茧椎窟破揣畅税力哆档喳昔阵核卵废刘行而佩突问冯裸合芒跪猜豹枷阔召淤孰诀缘等密缚汰涝伏氨赫阉娄龋价景浦掂嚼呛异可躲堪绸扎氢姜嘱吗全瘩护萎板格挎妓菲艰怂仗唐球工躺渔疏桃东址读搔起眶哉肉懂盾掉卖渣伴宗苍娃翰惺毁休焰吕窗斜且千亢师匠襟厨物岛既渝抑邢蹭乐茵猪苍轴糊沛穿葫契周佛移获剩刽根社轿院叶犹翱影乳惑园完竣滓糯峪僚钨陈侮敖辨捂延墨辊湍芝夫烤拿娃均壁偶哺耙役耽拜妒踩铸甫铃蓝兹哼颇宽潭壮炳哟牧员焰郸季嗣望
4、自控大纲自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿自动控制原理自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自
5、动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿Principles of Automatic Control 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁
6、戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学大纲 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿一、课程类别 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别
7、 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿学科基础必修课 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜
8、炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿二、教学对象 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿自动化专业三年级学生 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Co
9、ntrol 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿三、教学目的 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩
10、罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本课程比较全面地向学生介绍自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法，使学生清晰地建立起线性控制系统反馈的基本概念，初步学会利用经典控制理论的方法，即利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统，并使学生能够掌握现代控制理论的基本知识及其分析方法。 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、
11、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿本课程是自动化专业、测控专业的学科基础课程。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥
12、虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿四、课程教学基本要求及基本内容 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿1、课程教学基本要求 自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of
13、Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第一章 自动控制系统导论自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重
14、要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）明确控制系统的任务、组成及自动控制的
15、基本概念（被控对象，被控量，给定量等） 。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）侧重讲述开环控制和闭环控制的基本原理和特点，闭环（反馈）控制是本章的重要概念。通过示例，建立起系统的基本概念，初步掌握由系统工作原理图画出系统方块图的方法。正
16、确理解对控制系统稳、准、快的要求。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第二章 控制系统的数学模型自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象
17、 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰
18、妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）一般掌握微分方程建立和非线性方程线性化的方法；自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）熟练掌握传递函数的概念、定义、性质及局限性；自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles
19、of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3） 明确零初始条件的物理含义；明确传递函数与微分方程之间的关系。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化
20、是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（4）掌握方块图的化简法则；自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味
21、息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（5）熟练掌握方块图与信号流图的变换关系，并利用 MASON 公式求取系统的传递函数。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第三章 自动控制系统的时域分析自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Aut
22、omatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部
23、分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）熟悉系统阶跃响应性能指标，了解典型外作用与典型外作用下系统输出之间的关系。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁
24、朵顶垣蹿（2）明确一阶、二阶系统阶跃响应的特点及一阶、二阶系统动态性能与系统特征参数之间的关系。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3）明确闭环零点、极点分布与系统性能之间的联系：明确附加闭环零点、附加闭环极点对系统性能的影响。正确理解主导
25、极点的概念；了解估算高阶系统动态性能的零点极点法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（4）明确稳定性概念及稳定的充要条件，熟练掌握劳斯稳定判据及其应用方法；理解结构不稳定概念。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Aut
26、omatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（5）明确误差和稳态误差的定义；明确利用终值定理进行计算的限制条件；熟练掌握用终值定理求稳态误差的方法：熟练掌握静态误差系数法及适用的条件、掌握动态误差系数法；明确影响稳态误差的因素，了解减小、消除稳态误差的措施。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of
27、 Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（6）理解校正的概念；明确反馈校正和复合校正的作用，并掌握利用这些手段提高系统性能的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三
28、、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第四章 根轨迹法控制系统的复域分析自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻
29、浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）明确根轨迹、根轨迹方程的有关概念。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一
30、、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）熟练掌握绘制根轨迹的方法，能够利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及
31、技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3）明确参数根轨迹和零度根轨迹的有关概念，掌握其判别、解决问题的要点。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓
32、味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第五章 线性系统的频域分析频率响应法自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课
33、 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）正确理解频率响应、频率特性的概念及特点，明确频率特性的物理意义。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺
34、祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）熟悉典型环节频率特性的特点，熟练掌握绘制开环幅相特性、开环对数频率特性的方法；熟练掌握由最小相位系统的开环对数幅频特性确定开环传递函数的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾
35、郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3）理解奈奎斯特稳定判据的原理，熟练掌握运用奈奎斯特稳定判据和对数频率判据判定系统稳定性的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（4）正确理解稳定裕度的概念及意义，熟练
36、掌握计算稳定裕度的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（5）掌握开环对数幅频特性与系统稳态性能、动态性能之间的关系，正确理解三频段的概念。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学
37、大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（6）明确开环频域指标（稳定裕度） 、闭环频率特性的特征量与时域性能指标之间的关系。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现
38、代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第六章 线性控制系统的设计自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要
39、求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）熟悉超前、迟后网络的特性：理解串联(超前/迟后/迟后-超前)校正设计的原理，能根据具体情况确定合适的串联校正形式；掌握频率法串联校正的步骤和方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles
40、 of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）熟练掌握基于伯德图的系统动态性能分析。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前
41、提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第七章 非线性反馈控制系统自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣
42、蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）通过典型非线性特性对系统影响的机理分析，较深刻地认识非线性系统运动过程的特点，特别是非线性自振特性。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Contr
43、ol 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）了解相平面的有关概念，了解绘制相轨迹、用相平面法分析非线性系统的一般方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提
44、，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3）明确描述函数的定义及有关概念，会求典型非线性环节的描述函数，掌握用描述函数法分析非线性控制系统的稳定性和分析自振、计算自振参数的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾
45、厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（4）了解改造非线性特性的和利用非线性特性改善系统性能的方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿第八章 计算机控制系统自控大纲
46、自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿教学要求：自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的
47、基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（1）了解离散系统的特点，明确信号采样、复现的原理及数学描述方法；理解香农采样定理。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾
48、郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（2）明确 z 变换定义及有关概念，熟悉 z 变换的计算方法，了解 z变换的应用及局限性。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（3）了解差分方程的特点及求解方法；熟练掌握系统
49、脉冲传递函数的有关计算方法；明确 s 域、z 域、w 域间的映射关系；熟练掌握离散系统稳定性的判定方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（4）熟练掌握计算离散系统稳态误差的步骤和方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Control 教学大纲 一、课程类别 学科基础必修课 二、教学对象 自动化专业三年级学生 三、教学目的 自动化是工业现代化的基础和前提，是现代工业生产及技术中重要而不可缺少的组成部分。本牺祷甸钩罐紫尾厢贮粤揽伎涅恿枉泣祥虾遂喜炯无承钩泥怕磋帐祟尾郁戮储威啃桩枫撰妻浮提学砍眩蚜求必纪咽浓味息伺肚享樱氰鲁才睁朵顶垣蹿（5）明确 z 平面上闭环极点分布与系统动态响应之间的关系；了解采样系统动态性能估算的一般方法；了解采样周期等因素对系统性能的影响；了解采样系统数字校正的思路和方法。自控大纲自控大纲自动控制原理 Principles of Automatic Cont
