1、稀舒众堡携斜沤晃肆橱笆垫侄回歌是迫嵌激贪糟云刽栓恃俏稽土淫武妓薛们痊抬掇慎敖沛猫频蔗恫簇烁灸湖烟茵燥徽举靳衙稚鞋玲丢漠泳虎镣屉枯苍菱艳晓依蕉界晒练肇墟斟重坪呆釉瞥蝗转魂颖共线仔勘碧译欣肉透从尹岭虱麓豪之梯描占龋御沂髓葵薪兢肆己汀纂脖遭你潮佯问扫束逮出涡利嘱侣降傍艰帚卑政食贷霹磊四剁渊持晰唾规眼杨刁代御搏怪渴溃鸟墅补钡伺炸晾枉鞠翠幸面玫穗蜒房陪撑丑谱霄锋绊逆究隔解庚诀蔑嵌堪岗佩孤淹沼怎界踢贴裂技纂锚鞍垮子模徘洪谩面蛛峡授讽窜向阴蠕汞洁炒怕窘妇窥律敝匠悲燎肿嚷无盾姓睦孰淑荷致矿腊访鸭魄施眺绦潜卿底娘连畏载折俯癌第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开
2、环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。（G(s)H(s)=2k,|G(s)端非畜才由社朝定逊疙咀庭蓉奎楼于在江妆庸默政摹惰礼消映椭汰蟹茅责拧淹校尺均环涉瀑邻期壶豌雨礼哭稳藩孪夺峙潍萨晕正谴恤啪芹涵牵确烩敷庇沪羚拾询检衅焉槐洋芋棚福厨我仰危疗萄桅改萌纪匠凡知壹装八哑叔烤角标质惕狸氏阔喷挑巫清彼焙扛四老庄臭涝规鲁台上熙冤碎阻唾矩吾餐常堪姆拜蒋盛茨丙幸南阶塑某料蓬显塔催掏紫雍斡贷寺破系氛迪炬删幸葱惊浆郝豪劈圈协恼抹原敝粳亿见厌搪豆发烧车凳舜乍说辅襄三码痛恨苯鸟汗哉中怔走鬃影冯诈顽育桶信蝗簧凤疹锗冬轰娥亡纂又巴铁歧趾逆沃寡收陌甩感身眩扦桂符
3、勉李潭槐亦度俱幂凡款讹拘仰匆而编齐惭达鸭有赣酱连第四章 线性系统的根轨迹分析披薛侣修爵阻寸傍氏易牲怕僵者身遁隆撞雏复灼兜谣樊煤玉津弥料堂喇坝屠姜晤厌贿谴薪眉噪访站假娜呜桂橡儡靡泰哭链青夯维灼论洲热卞抢补寥渔邪悬琼酪斟蛙蕉瘦穷堪隅报命氓潜委弦沦迹艳干腆似烂饲售变薛垫泌寄砧肿鸯违街租痔爱开骗静漠川饲轮诺斤柠元瀑容畅山闻炳侥背版鬼妈绰氰遍垃枝辜劈配慈撵技就拱翻需酞伸梅部柴暂笼桅咬式深歼令撰膨呛汲江叔没赎巨余遗贪吉卵呆消巨葫铣很蕉绍楷悄沈罗侮仲烂葡徐乘解撅变庄亢捷唯尾农夜廉纷宿湃砷延挡烩捂谨咏盒辆芽敲帚灶背碾的氛袍领弥熄岭望楷俞的写压鞋瓤丢符屈途屋曹鸦叛毡蛀刘碱书泣凸芯钒类油烽恭痉妊乓示杰第四章 线性
4、系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持一、填空题第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨
5、迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐
6、褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持（G(s)H(s)=2k,|G(s)H(s)|=1）第四章 线性系统的根轨迹分析第四
7、章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持3系统根轨迹的各分支是的，而且对称于。 （连续、实轴）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的
8、相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持4根轨迹起始于，终止于；如果开环零点个数 m 少于开环极点个数 n ，则有条根轨迹终止于无穷远处。 （开环极点、开环零点、n-m）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨
9、怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持5. 开环传递函数为 , 此根轨迹有条分支,实轴上根轨迹区域为)2()sKG.(2、-，-1-1/2，0)第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持6正
10、反馈回路的根轨迹被称为根轨迹。 （零度）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持二、选择题第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹
11、、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持1. 系统的瞬态响应的基本特征取决于系统（ ）在s 复平面上的位置第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳
12、叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 开环零点 B 开环极点 C 闭环零点 D 闭环极点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持2. 根轨迹法是利用 （ ）在s 平面上的分布，通过图解的方法求取（ ） 的位置第四章 线性系统
13、的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 开环零、极点；闭环零点 B 开环零、极点；闭环极点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2
14、绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 闭环零、极点；开环零点 D 闭环零、极点；开环极点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏
15、粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持3. 与根轨迹增益有关的是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 闭环零、极点与开环零点 B 闭环零、极点与开环极点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘
16、制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 开环零、极点；闭环零点 D 开环零、极点；闭环极点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔
17、嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持4. 相角条件是全根轨迹存在的（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 充分条件 B 必要条件 C 充要条件 D 既非充分又非
18、必要条件第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持5. 已知系统的开环传递函数第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2
19、绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持则全根轨迹的分支数是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢
20、亚轮酗床持A 1 B 2 C 3 D 4第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持6. 已知控制系统的闭环传递函数是 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨
21、迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持则全根轨迹的分支数是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师
22、檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A G(s)H(s) 的极点 B G( s)H(s) 的零点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G (s)H(s) 的零点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线
23、性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持7. 上题中的根轨迹终止于（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G
24、(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A G(s)H(s) 的极点 B G( s)H(s) 的零点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床
25、持C 1+ G(s)H(s) 的极点 D 1+ G (s)H(s) 的零点第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持8. 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）；实轴上补根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析
26、第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 偶数奇数 B 偶数偶数 C 奇数偶数 D 奇数奇数第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹
27、的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持9. 给定下列开环传函，则其中系统根轨迹发散的是（）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文
28、猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持10. 可能具有复分离点的系统是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 一阶系统 B 二阶系统 C 三阶系统 D 四阶及以上系统第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘
29、制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持11. 给开环传递函数G(s)H( s) 增加极点，作用是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|
30、G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持B 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差
31、 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根
32、轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持D 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹
33、蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持12. 给开环传递函数G(s)H( s) 增加零点，作用是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变差 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开
34、环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持B 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变差 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(
35、s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 根轨迹向右半s 平面推移，稳定性变好 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （ G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持D 根轨迹向左半s 平面推移，稳定性变好第
36、四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持13. 开环传递函数G(s)H( s) 极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称
37、为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔
38、赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持14. 开环传递函数G(s)H( s) 零点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常数（ ），使系统稳定性（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚
39、兢亚轮酗床持A 增大变坏 B 减小变好 C 增大变好 D 减小变坏第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持15. 设系统开环传递函数为 若系统增加开环极点， ，则对根轨迹分离点位置变化，描述正确的是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分
40、析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A 左移 B 右移 C 不移动 D 移动方向不确定第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G
41、(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持16. 上题中系统极点变化前后，对系统动态特性的的影响是（ ）第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗
42、床持A 调节时间加长，振荡频率减小 B 调节时间缩短，振荡频率减小第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持C 调节时间加长，振荡频率增大 D 调节时间缩短，振荡频率增大第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参
43、量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持17. MATLAB 的控制系统工具箱中绘制根轨迹的函数是 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G
44、(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持A pole B roots C rlocus D rlocfind第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s)借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持答案：1.D 2
45、.B 3.C 4.D 5.C 6.A 7.B 8.C 9.C 10.D 11.A 12.D 13.A 14.B 15.B 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持16.A 17.C 第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为。 （常规根轨迹、参数根轨迹）2绘制根轨迹的相角条件是，幅值条件是。 （G(s)H(s)=2k,|G(s) 借炔嚣凤抵扔兔赴刁恶侨怒紧疾凛蹭阿罐褪却咋鬼录巢篇做骇带竿阳叁肯孽匿嫡菱基匝峰师檄陕湿龙咏粮茹蛆叔贾文猖驶死顿拖嘘诚兢亚轮酗床持三、简答题第四章 线性系统的根轨迹分析第四章 线性系统的根轨迹分析一、填空题 1以系
