1、第五章 线性网络的信号流图分析法,本章的主要内容： 信号流图 信号流图的变换规则 Mason公式 线性网络的SFG分析 状态转移图,导言,信号流图是表示线性代数方程组的一种加权有向图，它是图论应用的一个重要分支。 信号流图分析法具有直观、灵活、简便的优点，它是分析线性系统的一个有效工具，不但应用于对电网络进行分析，还在自动控制、机械、化工等工程领域得到应用。, 5-1 信号流图,基本概念：信号流图是一种表示线性代数方程组变量关系的加权有向图，它由节点和联接在节点之间的有向支路构成。例如:在节点x、y之间有传输值为a的一条支路，箭头指向节点y，如图5-1所示。该信号流图所对应的方程是 y=ax,
2、如果节点 有两条或两条以上的入支路，其对应方程为 （入支路传输值该入支路起始处的节点变量），其中求和是对节点 的所有入支路进行的。若节点 有两条或两条以上的支路，则信号（ ）要沿节点 的每一条出支路传输。,一个含n个变量的线性代数方程可用以下方法写成以 为输出量的因果形式方程通过移项也能得到因果形式的方程，即,SFG和代数方程间的对应关系,设线性代数方程为其对应的SFG如图5-2所示,对于代表线性代数方程组的向量方程： AX=BF (其中A为nn矩阵，B为np矩阵，X为n维变量向量，F为p维输入向量)可以改写为以下因果形式的方程：定义联接矩阵： 则式（5-1-9）可表示为 联接矩阵C是一个n(
3、n+p)增广矩阵，它描述了图的关联性质和支路的权值。C矩阵的每一行对应于一个作为果的变量；每一列对应于一个作为因的变量。它的元素 为零时表示节点j与节点i间没有支路；元素 非零时表示节点j至节点i间有一条权值为 的有向支路。, 5-2 信号流图的变换规则,同方向并联支路简化规则 如图5-8（a）所示。其对应方程为将上式改写为 与式（5-2-2）相对应的SFG如图5-8（b）所示。由此可知，n条同方向并联支路可用一条支路代替，该支路的传输值等于n条并联支路传输值之和。,同方向级联支路简化规则,同方向级联支路是指从节点x0出发连续经过n条同方向的支路而至节点xn,其中经过的节点x1,x2,，xn-
4、1都只有一条入支路和一条出支路，如图5-9（a）所示。其对应方程为以上方程组可合并为 与上式相对应得SFG如图5-9（b）所示。由此可知，n条同方向级联支路可用一条支路代替，该支路的传输值等于n条级联支路的支路传输值之积。,支路移动（节点消去）规则,为使SFG中的节点数减少，就要不断的消去节点，采用规则为支路移动规则，也称为节点消去规则。在方程组（5-1-7）中，若要消去变量 x3，可将式（5-1-7）中第一方程代入第二个、第三个方程，得与式（5-2-7）对应的SFG如图5-12所示。将图5-12 与图5-4相比较，可以看出，节点x3已被消去，支路发生移动。移动的规则为：为消去节点x3,使与x
5、3相联的每一条入支路的始端不动，而其末端分别沿着每一条出支路做正向移动，移至该出支路的末端，形成32=6条新支路。每条新支路的传输值为被移动支路与沿其移动支路二支路传输值之积。如果被消节点有m条入支路、n条出支路，则支路移动后的新支路数为mn。,自环消去规则,在绘制SFG和简化SFG的过程中，常有自环出现。在此情况下，必须消去自环，才能使SFG进一步化简。图5-16所示的SFG对应的线性方程组为在式（5-2-8）的第一个式子中，等式两端均有x2，因而在SFG中出现自环，现将该式移项，得对应于式（5-2-9）的SFG如图5-17所示，自环已消去。将上例中消去自环的方法推广到一般情形，可得消去自环
6、的规则： 欲消去节点x0上传输值为a的自环，将与节点x0相联每条入支路传输值分别除以（1-a），同时去掉自环。消去自环对节点x0的各条出支路无影响。,倒向规则,（1）从源节点出发的支路可以倒向；不是源节点出发的单支路不能倒向。 （2）将两节点之间的支路倒向后，支路传输值为原支路传输值的倒数； （3）将原来终结在被倒向支路末端节点的其他支路全部改为终结在倒向后支路末端节点上，其传输值为原支路传输值乘以倒向支路传输值的负倒数。, 5-3 Mason公式,Mason图增益公式（简称Mason公式）是求SFG图增益（传输值）的公式，它与用克莱姆法则求线性方程组解的方法相当。Mason公式直接根据SFG
7、的结构给出传输值的解，应用更加方便。,Mason公式的基本概念,Mason公式 式中为图行列式， 由下式确定：式（5-3-2）中， 表示第k个一阶回路的传输值，求和 是对全部一阶回路进行的； 表示第k组i阶回路的传输值， 是对全部i阶回路进行的。在SFG中，定义n个互不接触回路的集合为n阶回路，它的传输值就是这n个互不接触回路传输值之积。一个一阶回路就是一个回路。 式（5-3-1）分子中的 为从源节点到汇节点的第m条前向路径的传输值；而 则是和第m条前向路径不相接触的子图的图行列式，又称 为第m条前向路径的路径因子。求和是对源节点到汇节点的所有前向路径进行的。, 5-4 线性网络的SFG分析,
8、无论列写什么方程组，要能正确分析线性网络，必须满足： （1）方程组的方程数与变量数相同； （2）方程组中的方程是相互独立的。,在常态网络中，将每一个独立源均作为一条支路，选择一树，树中包含网络中所有的电压向量、支路电流向量。将它们按树支和连支分块为式中下标t、l分别表示树支、连支，下标a表示全部。再将电压、电流向量的树支、连支分块分别按非源支路和独立源支路分块，即式中下标V、I分别表示电压源、电流源。 、 代表树支中非源支路的电压向量、电流向量。根据KCL方程 可得 式中 为基本割集矩阵中对应于连支的分块，将该式分块展开为同理，根据KVL方程 可得关系 式中 为基本回路矩阵的树支分块，展开式得
9、,写出非源支路的混合变量形式的支路电流电压关系，使方程右端向量中的元素为连支电压和树支电流，左端向量中的元素为连支电流和树支电压，即再将式（5-4-3）中的 和式（5-4-6）中的 代入式（5-4-7）中，即得关系式（5-4-8）就是一组因果形式的混合变量方程。, 5-5 状态转移图,本节介绍一种描述状态方程组的信号流图，即状态转移图（state transition diagram)。状态转移图与它所描述的时域状态方程之间有清晰的对应关系，而且它很容易根据系统的转移函数得到，因而在有源网络综合中是一种很有用的工具。,描述一个线性动态网络的状态的一般形式是对其进行拉氏变换后，可以得到将上式中等号左端的S移至右端，就写成了相应的因果形式的方程：由此可以画出相应的SFG。,对于状态方程式（5-5-1）进行拉氏变换，整理后得状态方程的复频域解：式中 称为预解矩阵。如果网络的输入为零，则预解矩阵中的元素：可以看出，在状态转移图中求输入节点 至输出节点 的图增益等于式（5-5-11）的 。用这种方法，令i=1,2,n,便可求出n n矩阵 的各元素。,
