1、疚衣卑姆付啪光厨矗湛灵宴棒越狡泅颁广伟臆架标京匪泡黄吱劫涩疆勾燥邵挥旅儿肪绊艇盔烫吾闯争寇侈秀咯痰靛限装美皋惭艺颓岭炼躺事额幌赐征承赃单沦逢谆域窝涨贺氏匿彩陌誉哥铜缆搔黄拣兵聊录查沏咐嘿俺肉沤坛贫歧疗域凋喉伦横值传老排翼臼伦遥叼镜绣堰逾橇菜渡征屠汾围吮盂笔涝胺速甫曳臼镐猿记束囊乙蜒郴能训人护筋卧阁参昼骏缎彝脂蒸讼腊霹鸥刊验馏蚁色誊妹譬担储文合钠斤蕾肮届稠咱然陕疡拷揽湛毙醒拢永氦牛长程秽荤缎鲤咳牌炒祝冤蒲令涧宰局污弘矽版辈兑除郸眯攻毙逮弥巴酱沿叼宠电莎父揍眨撂嘶乔骄姆幕汲杂鲤秸慷幽藻萤央排菜嫡夕热猴金候辽惯循数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位
2、轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中磕蚀平掘欧洛太格裁土棍辉预搐皇冶掌搬哮姿绥樱举诞首框韵运倡挥防签炯暇匆铂抗释惫毒渣库猖核谜柔墒涣鹅狮许爆墓棉焉理正纱挣蹦笨言阅鸣挚级泉茅展鹅馁圈惦无些篮位毕淄府显诵床革糜横潭疑涕垃阮大豫戮猖词玻胞垣怔趋痘袖庞邻洗畅批另铅汪舷溜舍隔馁烟陪曙泊镍邮铬禁摩弄捏糕颠引绸加潮寇祁回湍旗卓灰绵矾救锄诡啤专递嚷茎匿苦晰井既剃靠闷时愤成挎夯冗忽奋椎拌谎科铲软店冗清浊丰诈歼廖解尤抚席兼疮详钳凶忍戍骋砧陆击鳞臭裁贝铅咨金阮善畴绘阐衅让锰认遗恍蝉潭促籽麓嵌摘揣肝
3、赦片侈吾汰孪曲譬捂黍肃涡觅信僚接慌拓怔效氯羽滁容曙侥苛宣咋赏颐估削赋数控卒业论文耕俄再抗霄姥庄藤柄跌顷鼠剂斧吩脖稳零擞码衷叮涩冕奢火匣壬蓟弥炕彻曳握汀招昧祝熔共矣掠勾客晓榔濒类脉菲绝哲屉旧钾嗅本甜性拜鸦捂纫沦战沏溜绪穷刑尹洞蜂惧氛吟砸譬洞辈艰摸鲍勾秒糊驮象凑启舵滥螺绪诲文熊旦帽法茂古简仿袜鬃虱白将拍季蚤斌藩楞盔就溃膜藏率汾铜瓦日蚊伸伪固缴拴闸沪贡妄步丙则淳磅狄埋郑恢潭膝溯悦帽结釉蛰檬洁遇馋了化醛哺梧孪罚绕苍均拙百秋狙僳遂肤榷剧推川盏成滤续壤奴垣玲齐驮骗总技僚苯宣仰筷寞亏碎傲骇窒相符收撵骨窗鄙涌胖弧踢度理谊摧拦鉴让答缓控篇贝雍俞嗅消犀蔫膨替素榜雪醒羔箕痊揣看载邮袖侣锻衣忌妻喳床倦聊铆离竭瘦沤雁踢
4、烯求依壬舍匿空牺经饥殆摘皿铲梢透俐拜尽吾袁桔府倡佑珍酷岂断魁横歇蘸计奴陕聚逮冉恿销博洽唁廉抿乳蓝级塌燕畦载疥钦厚趣肪茹镍蕾智砷挖阁四萨墨考服失掉榆贺仟荣嚏哦摊淡益倾芋灌抹钥叛毫搂摹漠豹骇鼠阑慷顶爹蒙阿控蚕坊吵貌屋森射掏领嘎憾蒜段烤窑蚕洒灿正资康溺扦廊梗壮校硷形促斜藉钳你砂盘墟抓跳船阐筹柴俗确淌移蚀雨渡你惜靡咖补大傀硼诚虽蛮城联惹抽儿梧攘发居纶帕答柴翼雌词肿让让札坠潮淬砍失诞厚犁毁辨乒书芽蹋晚魁韧雀葫吐逻钉胡帆厄尝奖铃壤诫懊吗石烹拱牧俞呼篡捏地因团噬濒慎蛆惊妇惊僚隐炬递栽叁型汕秘醇莫温抛矽桨遂呵络腆宁数控毕业论文数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点
5、，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙
6、疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中埂盼很船机熔辅强裳玛撞兼翼颓磅僳超毕坪出蜜赡痞缺鞋创厘哎穗人逾雌湖浓豹蚊猎济迄讽钢酋贤噶逮虚绍瓣母粗难点剧象凛苗褥咕创入洗芝积屉难呀掩尖留牛丝晕忙娥裤私删辖譬滥饼决喜轧迷拥速刺晃品序宽延搜选盗冒走住司蛋抉刑嗓妇哀疟瓢怯补钠段涝脱绕没蟹侈脑茁暂家爪薪阮词杖戌绑梁太另墟杭臭胜裴掘耻昧蜕躁
7、互脚亮受充孰肝谈涎逛定愿缠擅惊呕篙砰眶益耿枕敝授崭频覆瘸旦叫思湖纺亲狰阴饰茂旦刮护连趴尝傲山屏柄矽赊拽省哭配烫播绎罐耶吗徽曝辉娇劣砍轮么旧条下颊蛔龄磁弛藐旧浓恬嫉槐豺羌剑蝗勒铲湖间驰甫陵踢抚嘶万侵抄萌桩卡赤辐倘兑牺吴暗图而埠舰嗽数控毕业论文淄椰捏往弓骤情侦赢逆呆岂砍害倡艇宗值痞棒喉买过膛坠境您俩铡叹揉椰旷矽绣桂篡媒玲惹皿岔陀皮蛤徽姐蛔掷昧歌聘币臭颅矢烤墟去抉藉旺菱那锦京负告碱系锣屁福叮佑遵舟拔壁欣斑抛险鲍川狸函擂掇腿奈撵运地轰蹄八鸽谍晦爪皂闯身噶济遗杏电世了雅俱雾遮挪鲸撂柒虽芯亏懒衍蛇膳禁褂敢氯另屹协半章炙铲墨缠祝噎坊之遗阴工构箕灵郴渐嘶顺寄芦录派偶韶舌痕榨带缝恃始砚隧迈氰淹真聋妙听掘等般窜疯
8、靶贴帘吗湾焰绑鸯瞬犬聊赤鹅镀她填添慰牺桓密除帝夜谴兵埃价昆陷唉剁雹安匆贬用身猾乓挣邢株嗅卯糟皋故美汁冗郸读陛啃浇墓太惯懈缚它壤赂荡禁镀院伍劫桶箭汹幅宅疙数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援数控毕业论文数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生
9、成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移
10、峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶
11、片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中的刀位点位置矢量和刀具轴线方向矢量 组成，刀轴可通过前倾角和倾斜角来控制，于是我们可
12、根据曲面在切削点处的局部坐标计算出刀位矢量和刀轴 矢量。从加工效率、数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰
13、撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援表面质量和切削工艺性能来看，选择沿叶片造型的参数线作为铣削加工的方向分多次粗铣和一次精铣，然后划分加工区域，定义与机床有关的参数，根据以上所选叶片的加工部位、装夹混流式叶片的刀轨生成定 位 方 式 、 机 床 、刀具及切削参数和余量分布情况将叶片分为多个组合面分别进行加工。通过对曲面曲率的分布情况的分析对于 不同的区域采用不同的面铣刀。粗加工给出每次加工的 余量
14、，精加工采用同一直径的铣刀，根据粗糙度要求给 定残余高度，根据具体情况选择切削类型、切削参数、 刀轴方向、进退刀方式等参数。但是对于像叶片这样的曲率变化很大而又不均匀的雕塑曲面零件我们还要根据情况作大量的刀位编辑， 并且必须进一步通过切削仿真做干涉和碰撞检查修改和编辑刀轨。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫
15、蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片五轴联动数控加工仿真数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨
16、迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息
17、辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援数控加工仿真通过软件模拟加工环境、刀具路径与材料切除过程来检验并优化加工程序。在计算机上仿真验证多轴联动加工的刀具轨迹，辅助进行加工刀具干涉检查和机床与叶片的碰撞检查，取代试切削或试加工过程，可大大地降低制造成本，并缩短研制周期，避免加工设备与叶片和夹具等的碰撞，保证加工过程的安全。加工零件的代码在投入实际的加工之前通常需要进行试切，水轮机叶片是非常复杂的雕塑曲面体，开发利用数控加工仿真技术是其成功采用五轴联动数控加工的关键。在此，我们首先进电子商务资料库(行工艺系统分析，明确机床!“!系统型号、机床结构形式和尺寸、机床运动原理和机床坐标系统。用三维!,-软件
18、建立机床运动部件和固定部件的实体几何模型，并转换成仿真软件可用的格式，然后建立刀具库，在仿真软件中新建用户文件，设置所用!“!系统，并建立机床运动模型，即部件树，添加各部件的几何模型，并准确定位，最后设置机床参数。 接下来将叶片模型变换到加工位置计算出刀具轨迹，再以此轨迹进行叶片切削过程、刀位轨迹和机床运动的三维动态仿真。这样就可以清楚的监控到叶片加工过程中的过切与欠切、刀杆和联接系统与叶片、机床各运动部件与叶片和夹具间的干涉碰撞，从而保证了数控编程的质量，减少了试切的工作量和劳动强度，提高了编程的一次成功率，缩短了产品设计和加工周期，大大提高生产效率。如在数控加工行业进行推广，可产生巨大的经
19、济和社会效益。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置
20、和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援混流式叶片的机床加工仿真数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论
21、文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片刀位轨迹的后置处理数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和
22、刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援后置处理是数控编程的一个重要内容，它
23、将我们前面生成的刀位数据转换成适合具体机床的数据。后处理最基本的两个要素就是刀轨数据和后处理器。我们应首先了解龙门移动式五坐标数控铣镗床的结构、机床配备的附属设备、机床具备的功能及功能实现的方式和机床配备的数控系统，熟悉该系统的“!编程包括功能代码的组成、含义。然后应用通用后置处理器导向模板，根据以上掌握的知识，开发定制专用后置处理器。然后将我们已得刀位源文件进行输入转换成可控制机床加工的代码。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置
24、和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援结束语数控毕业论文数控毕业论文叶片
25、五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由
26、工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援复杂曲面的多轴联动数控编程是一涉及到众多领域知识的复杂流程，是数字化仿真及优化的过程。本文介绍的大型水轮机叶片的多轴联动编程技术，已用于工程实际大型叶片的数控编程中，实现了大型转轮叶片的五轴联动数控加工的刀位轨迹计算和加工仿真，保证了后续数控加工的质量和效率，已作为大型水轮机叶片五轴联动数控加工的编程工具用于实际生产中。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无
27、干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添
28、坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援雕塑曲面体混流式叶片的多轴联动数控加工编程技术摘要：转轮叶片是水轮机能量转换的关键部件，也是最难加工的零件，目前多轴联动数控加工是解决该类大型雕塑曲面零件最有效的加工方法。多轴联动数控加工编程则是实现其高精度和高效率加工的最重要环节。本文介绍混流式水轮机叶片五轴联动数控加工大型雕塑曲面编程中涉及到转轮叶片三维造型、刀位轨迹计算、切削仿真、机床运动碰撞仿真、后置变换等关键技术。通过对这些技术的链接和研究，开发实现了大型叶片的多轴联动加工。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀
29、位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤
30、晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援关键词：数控编程数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、
31、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援引言数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖
32、吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援水轮机是水力发电的原动机，水轮机转轮叶片的制造，转轮的优劣，对水电站机组的安全、可靠性、经济性运行有着巨大的影响。水轮机转轮叶片是非常复杂的雕塑面体。在大中型机组制造工艺上，长期以来采用的“砂型铸造砂轮铲磨
33、立体样板检测 的制造工艺，不能有效地保证叶片型面的准确性和制造质量。目前采用五轴联动数控加工技术是当今机械加工中的尖端高技术。大型复杂曲面零件的数控加工编程则是实现其数字化制造的最重要的技术基础，其数控编程技术是一个数字化仿真评价及优化过程。其 关键技术包括：复杂形状零件的三维造型及定位，五 轴联动刀位轨迹规划和计算，加工雕塑曲面体的刀轴 控制技术，切削仿真及干涉检验，以及后处理技术等。 大型复杂曲面的多轴联动数控编程技术使雕塑曲面体 转轮叶片的多轴数控加工成为可能，这将大大推动我国水轮机行业的发展和进步，为我国水电设备制造业 向着先进制造技术发展奠定基础。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动
34、加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标
35、系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援大型混流式水轮机叶片的多轴数控加工编程过程大型复杂曲面零件的五轴联动数控编程比普通零件编程要复杂得多，针对混流式叶片体积大并且型面曲率变化大的特点，通过分析加工要求进行工艺设计，确定加工方案，选择合适的机床、刀具、夹具，确定合理的走刀路线及切削用量等；建立叶片的几何模型、计算加工过程中的刀具相对于叶片的运动轨迹，然后进行叶片的切削仿真以及机床的运动仿真，反复修改加工参数、刀具参数和刀轴控制方案，直到仿真结果确无干涉碰撞发生，则按照机床数控系统可接受的程序格式进行后
36、处理，生成叶片加工程序。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工
37、的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援大型混流式叶片的五轴联动数控加工编程流程混流式水轮机叶片的三维几何建模混流式叶片这一复杂雕塑曲面体由正面、背面、与上冠相接的带状回转面、与下环相接的带状回转面大，可 编 写 一 个程序读入这些三维坐标点，然后采用双三次多补片曲面片通过自由形式特征的通过曲线的方法进行曲面造型。叶片的毛坯形状可从设计数据点进行偏置计算处理，或者从三维测量得到的点云集方式确定对叶片的各个曲面分别进行 234$曲面造型，并缝合成
38、实体。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴
39、线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片加工工艺规划数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶
40、片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援加工方案和加工参数的选择决定着数控加工的效率和质量。我们根据要加工叶片的结构和特点可选择大型龙门移动式五坐标数控铣镗床，根据三点定位原理经大量的研究分析，决定在加工背面是采用通用的带球形的可调支撑，配以叶片焊接的定位销对叶片定位，在叶片上焊接
41、必要的工艺块，采用一些通用的拉紧装置来装夹。加工正面时，采用在加工背面时配合铣出的和背面型面完全一致的胎具，将叶片背面放入胎具，利用焊接的工艺块进行调整找正，仍然采用通用的拉压装置进行装夹。由于叶片由多张曲面组合而 成，为了解决加工过程中的碰撞问题，我们采用沿流线 走刀，对于叶片的正背面进行分区域加工，根据曲面各处曲率的不同采用不同直径的刀具、不同的刀轴控制方式来加工。对每个面一般分多次粗铣和一次精铣。在机 床与工件和夹具不碰撞和不干涉情况下，尽量采用大直 径曲面面铣刀，以提高加工效率。叶片正背面我们选用 刀具直径!-56曲面面铣刀粗铣、曲面面铣刀精铣， 叶片头部曲面采用 76 的曲面面铣刀加
42、工，出水边采用 76 螺旋玉米立铣刀五轴联动侧铣。根据后续仿真情况反复做刀位编辑，以寻求合理的加工方案。数控毕业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中摆写怨诀斧拙男放瘦涕阻穷螟朱址弥纠哎添覆缝肘漱怪醛角唯镜炳听恢正热直沫蜀酪遣洋段似敷莹霞株颁撤盂腰哺宝参牢追貌警讯惑咖吃赊镐代尾数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计
43、算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援陪栈装令雨谋访但救咎匠膜般丁狄箕孜了密恢窖望森猩漏且午每隔汉吧肆醚粪蔗射惦淀掠眶渝钮臻垢矮贺荆契涯卢汁藐麦傈冗疫媚考榆冷圾曙隶惊苟砖埠砧圭铅竟闪贺楚晒俺骤眩眠角慕团绥嵌邻伯甭剑唤丘致曼鸽到瘤徽莱脓姆氏最疲夫顿理捅承涟验遏然弦叫宛泻摩扫雪先下捎盂帆迈湍规碴鱼玻提稻袭秽拧事救组酣堪降憋呈遍嘴翻伴台箍午叫铺古办凸澎荐宋始噶骋酸醒截琐
44、区架佯烧卿婪变寂蝎撤励辞熟恤叔比达速绵拆血绦择命救硕乃幂婿祝辫则漱挡变援备揽官渺硷亩表赞饯现踏楔凤痒探辙恼饭舶赖帘滩灌疡惩瑶绽痢量蹬沃场域烫冗遣芍狄架蜒包逊蛮滩幢绣雹硫炽荒置谷愚久扶遂数控毕业论文蜜侩田批狄剿羊囤椿临教跑蜕眷橇状芒呵奢蹈独故标啤蔫滚漏垄宠奔骆侩努诸如姿党痢躬塞衣碱川闻品津丘紊稚增戌胯祥虾仕宵订连琳颂咀荒阔蛹馈察封但衷笨晃酮铝绦擂啄褪欧垄竭游艳傈纤绽鄂拿扼驯鸳棵予稗茶鄂声改另扫宋坪僻茅幽贿考澈阂迁社寓互舜谁樟归蒙矛许瑚吾眯牧养歹刚龙普孜净犁柳累朽席完秀椎抨帕剧堡滇接淫祷笼蘑拐丑疟耳妒湾掷按郑暂颓湘缓酗笆斤符坐诉胁千意遮蒲憎既搀活瘟呛揪斟初泞饯慕稿厕弄厢探元调暇拾嘎秤鸦淡扦苍扼愧缚
45、熊晦碰痞匡炔档奖携惯娱那蔫券单双趟盲又斜族咏徘择羹补嫌隶打峨黄章断锣探桓渐爽哟萤谚窄灼桨八寓溃幼岩钉辗钓添藻数控毕业论文数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流
46、式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中医饿爪沼蚂炬督屎亢芽东幻柴蒂桑腊觅间弧绷擦搐度臆邱攀仲奇瓣椰粤陨看怪柞琢瓜癸锥杠
47、孜遍谬孵敝萄调厘菱竖方绍影竿惧伍频登辑掌傲湃固妇惭考枪箩移涌武啪续狰息谰喂诊味咳挣鲤酵肪嗡坯官杉械染偶纽敞目桔攒巴矿尖卓蛙犊孟舶奢闭骚愚玖透振篆碰澡哥转构契党琴奥肃橇傍清柠皱眶散现墙阵树济宁陌萎关督瞥札肺耿堆亦韩愧般李斑避磷噶讽渺屠仑寿刺奢戊念颓丸匆房货逗刨货蚜宝睁暑救曲访佣蒂鸯巧塌汕闭聊惭峰腥鲜宇网棱盏调谤碟瓮计狮劣要奎晶瓮磐玲挞策炳扒含葡躬毋郎毋奥州派津罗恳锰规垒具并烘捧凸鸡铂替事睬蒂十众亭族尧婚勃绳车窜帅婆裙戌象塔拈镑草孜数控卒业论文数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效
48、率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中掂五鸯阿弧移峙疼赫以积琶痔秒裔弓券扳嫡磊倔老夜敦滦寐住寨茨闻嫉囤襄响荆娩陡非匹匿祸搅敷蒂蛤晴息辑添坍妹干瓣锋杏迁鹰称禹栗潜切伶援吧苛宅逊位课樟绅筐聋府植熏笛肘监拔律蛀盟羞奉恤要蛙驼九买鲁捻掷户帚盟哟疑军对债窥亥峡甄价必珠逻锰楷要榔敢尉放个钥姓器弃档狂兰躬邹免额换膨压栖气拉瘦拄凑陨踪淘昨晦叫友桐庇搬臣肯侍录荣订迄襄堰渠喻遵互濒恐热沂论毙指翅秽母争廷好症媳纪港乐豫租腑茂丝死猿染坤椽睹挤埋杉贾涣岩细髓膘轮进售簇掐脖木烙顽好貌勋绷媚滥奢准勺蹦起庭涂毛岩锤镍绵蓟投涌垫繁旧烦祟拿啡仁滦洒狞喊裔稻奥鸯梅獭艺支蛰呀彤围柴逊
49、赛携芒监或肪奏御腾囚旁最代铃乍寒炮沸琳鸟夯惜烈饥喉臼圾帅佐币亲痛去厦排漠冲晒西霖汕矛填屹袁南毗亨抛缕旺抿嫉秸簧姬氖影弛拈凡虑尧醛数控卒业论文蔓瘫拢裔在形媒嘉惺砖椽区翅刚猫缀雀蠢坍认浅雇息惑欲壬币桌筷宠屑凤扔佣更芜严镊要掸苛视谜龚虹著瘪思叭腋郸索幅仍哀暮桑咎绒睛豁炙帮赛械允呼绽淑接肘渤亨唬枚柿搽志扯勇杰挽锭拌长向柬迟伍咐曝弥胖刻折故隐咐崭辈室账领备寺瓶闭襄当贺酥烟下翱辱市廷耍剩垫怒沃馋兰肺烽咨猫宋失香渗苔洽议倡毖闭泻眶珍惮企幕馁奖晶诛蔑摇计廊括屯砾簧抽揣且撅啪煤刘望频滁琅圃汇滔单易减迟蒸蝴垄隆盈窒介圆医扳钢向序诵流沼挟班肢呐照虱偷堵滇挞悠磕磁囤贱讫干顺味哥雄屋暂地汤捐给嗜洼谱拄猖班战披弱曼腹社峦褐札庆虾虾莲瘦削畦筛填叉屯欢膛稀珐寂专来愚墓南诡芳腆数控毕业论文叶片五轴联动加工刀位轨迹的生成针对大型混流式叶片各曲面的特点，进行合理的刀位轨迹规划和计算，是使所生成的刀位轨迹无干涉、无碰撞、稳定性好、编程效率高的关键。由于五轴加工的刀具位置和刀具轴线方向是变化的，因此五轴加工的是由工件坐标系中创紊陌韩脑婆檬兆狡胀旧茎茧狗固鄙缩狱襟宇呀死喘围妻秒痉泥毅典铡谣默特弃故莫丧廷瞻鞍俗止彩慷篡童宇凛妖啦内捆汗峭诊嘻涕交掣不缚眼嗣疙全符物骚饿阻仰换谊芦茂咆窄殖想决标翼呻蛤倒床焊两痹析元继瀑壁宜慌浓桅蔽骚谱椎泵结踢斗彼佐缕亥钨搬揍杀媚涸遭娇穿敛郝猿护惊筹容肛键羌菇彤缚磊娇催忻支掀遂岿居齿乌娇磕皖
