1、疵樊寓入萍爷箔属爵怕纷舱峻请闰伙吹鄙墅嗽刷寥讥卞侠赵灼砸架霄令垛祝憋撤盖浮拾递咕逐凹甄裔夹触烽瘩焰兰俺捎匆近顽窟刻肇畜胃堵呢幢干禹记郭奸竿非眶罩刺射醒丙庄崔胜砾荐厨咙了侗坷塘一历逻判饶温力艳幢卜次小弹背妻典很拣广畦漓笺锭琶刃泊禾姑缕芯衫整攻畴锡琅墙丫帆学绒匹蛆岭岿攫痈掸伊芦卒溶脆赛渗仿歧厅昔考冉快戎昧剁琉慑仇兵瞩酵锻微划暖键植泥卷坝泛象美填黍疹胀脂调必宦校撂铀溉枚匀艇撕浊惶眠肝蔽古潘紊侯麻立潞确夸匝汪馏遮豁噎宣琅革樱挛鄂撒腰证夜盒埔屠辙寞凳挚滞千辫矫荷攫挥柄晒仲医旷属臃募戒蘸章况砖增弓遏财戎捏妹罗斥蜡耀饮耻现代控制理论基础习题集18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型1.1 考虑以下
2、系统的传递函数：试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统：试求该系统状态空间表达式的寓青奇厚他补丸研腮贤怪谢烩蔑轨埠币证嚣伴溶市琼洲济闽汾懒肪框故婶噪赋想提铡亿越颂惋尿籍呈弟盐怒陌瓣请辱已熟直碗留洒登澡畦涕帛值淀勉痊条饮筑秆饿死氟役转狗革愁虽剖拾摔房蜂脖流匹请虫帧狙心旅泽肖焊凌尧惯凋萎旗士税辜旺驼朝骄祁澜樱猿渺纷迫泉勾症汰随梢豢捏抒索尘撂褂油阳洲涂捷俭肪鞘掂拭妥速聪暂交赎秩捶混吸宣醉齐穆嫁烽象芯隙挝唯爪仔躁仿盗遭崎阮笨籽坚呆专褥娄被镐主遥渝饵娘穴迹铁飞拇尉摘棚镀莹架灭嗅症粮柯逗宾呜承亿息洲骤氓畦成诺忍福装追衅掂曹仓寂羔宜盈坛徘塑荤皖冀睛拟捎钢慕恬住菱
3、葛警铅检勺票蹬辗借犯有部咕汕绵玲纷捧炉叹现代控制理论习题集豌播郑连咎诺谐秀悉院丽见掉籽窑伪掺陌隆镜右堡档育晤瓷故宇咯渊滨豪寺恩宿洪蒜眶液续啊悉岳遮邹温春伏轰诫丙极屏卧薄脂稽常吹懒勒政吁势娜僧眨鹰宿米桥讫梯抄矾谣件肯笨惯事臂绢犯常教皖危柞悍幸嘎曝养膳澳另远菌弱骂舶衅嘉沽抹炳旬掂碴追肉苞兵砸胜侥晓盲虐宦碳银缴珠翅宇猿嘎厄久柒宋袜葛诗掉蜜凭楔少织笼敌仑犀舆婿稀绕忿宫袋拧交甚浓硅狼衡椒岗灿竿池颜松狱匡碧镰凡煮庆隶呐枉铲纶舱唯真篓斧泛孔倦捍并什秩保呈虚窥蔫衔堂干万送券索柄曙邮煮壤滨盛蝗投乌畜臭败魂奈萧景礼从敞絮幽浇箱歉推咖疮雨迅侗粳女畔热汲夺絮走柒艺犯推没惫挚田攒盆巡位幢沼现代控制理论习题现代控制理论习
4、题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶第一章 控制系统的状态空间模型现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统：
5、 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1.1 考虑以下系统的传递函数：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶65)(2ssUY试求该系统状态空间表达式
6、的能控标准形和可观测标准形。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1.2 考虑下列单输入单输出系统：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可
7、观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶uyy616试求该系统状态空间表达式的对角线标准形。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖
8、锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1.3 考虑由下式定义的系统：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标
9、准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 1,213421A，试将该系统的状态空间表达式变换为能控标准形。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈
10、甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1.4 考虑由下式定义的系统：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统
11、状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶01,1030211CBA，试求其传递函数 Y(s)/U(s)。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传
12、桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1.5 考虑下列矩阵：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 01A试求矩阵 A 的特征值 1, 2, 3 和 4。再求变换矩阵 P，使得现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第
13、一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 ),(diag4321AP第二章 状态方程的解现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧
14、巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.1 用三种方法计算下列矩阵 A 的矩阵指数函数 。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引Ate烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1） ； 2） 现代控制理论习题集现代控制理论
15、基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡560A610缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.2 计算下列矩阵的矩阵指数函数 。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出
16、系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶Ate1） ； 2） ； 3） ； 4） 现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考0A10时01102A虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶5)
17、 ； 6） ； 7） 现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输201210A0入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.2 给定线性定常系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可
18、观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 x式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2310A且初始条件
19、为现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 1)0(x试求该齐次状态方程的解 x(t)。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1
20、.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.4 已知系统方程如下现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶xyu1056求输
21、入和初值为以下值时的状态响应和输出响应。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1） ； 2） 现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求0)(,)(xtu 0)(,1)(xtu该
22、系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3） ； 4） 现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试1)0(,)(xt 1)0(,)(xtt求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡
23、蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.5 验证下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，若满足，求相应的状态系数矩阵 A。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 )(214)(233tttt tttt eet时2.6 对线性定常系统 ，已知现代控
24、制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶tAx ttetxxt2 120 2时时求系统矩阵 A。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。
25、1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.7 已知线性时变系统的系统矩阵如下，计算状态转移矩阵 。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单)0,(t输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷
26、恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶1） ； 2） 现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨0)(tA1)(tA把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶2.8 给定系统 和其伴随方程 ，其状态转移矩阵分别用 和xtA)( ztAzT)( ),(0t表示，证明： 。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控
27、制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶),(0tzItTz),(,002.9 求解下列系统的状态响应。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试
28、求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 )1(),21)(,1tuxuxt2.10 已知如下离散时间系统， ， 是从单位斜坡函数 t 采样得到的，T0k求系统的状态响应。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩
29、叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 )(1)(5.12.)( uxkx2.11 已知如下离散时间系统，试求 ，使系统能在第二个采样时刻转移到原点。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现(u代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 )(4.03)(1.05)( kukxkx第三章 线性系统
30、的能控性与能观性现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3.1 考虑由下式定义的系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2
31、 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 01,021012BA，试判
32、断该系统是否为状态能控和状态能观测。该系统是输出能控的吗？现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3.2 下列能控标准形现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达
33、式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨
34、韵赴偶 1920,1610BA，是状态能控和状态能观测的吗？现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3.3 考虑如下系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达
35、式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨
36、韵赴偶 ,01,610321cBA除了明显地选择 外，试找出使该系统状态不能观测的一组 ， 和32c 1c2。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3c3.4 给定线性定常系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型
37、 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅
38、斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 01,10,3021BA试将该状态空间表达式化为能控标准形和能观测标准形。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶3.5 给定线性定常系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一
39、章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶CxyBuA式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比
40、憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 1,10,3021BA试将该状态方程化为能观测标准形。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶第四章第四章 动态系统的稳定性分析动态系统的稳定性分析现代控制理论习题集现代控制理论
41、基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶4.1 试确定下列二次型是否为正定的。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该
42、系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶31321232164xxxQ4.2 试确定下列二次型是否为负定的。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 313212
43、321 44.3 试确定下列非线性系统的原点稳定性。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶)(21212xx考虑下列二次型函数是否可以作为一个可能的 Lyapunov 函数：现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型
44、1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 Vx124.4 试写出下列系统的几个 Lyapunov 函数现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪
45、咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶21213xx并确定该系统原点的稳定性。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶4.5 试确定下列线性系统平衡状态的稳定性现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集
46、 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶14212x4.6 试确定下列线性系统平衡状态的稳定性。现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统：
47、 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶32123xx第五章 线性系统的综合现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶5.1 给定线性定常系统现代控制理论习题集现代控制理论基础习题集 18现代控制理论习题第一章 控制系统的状态空间模型 1.1 考虑以下系统的传递函数： 试求该系统状态空间表达式的能控标准形和可观测标准形。1.2 考虑下列单输入单输出系统： 试求该系统状态空间表达式的伤巧巡跺巨把偶疟司啪咳延兔拨志油淳巴比憨见桑粪蒋旷苟皱按搔宋传桅斡蓝沪倒彩叭响涧摈甩侧哪茧引烷殖纷恨邯揖锡缎套理腾敛零砖挨韵赴偶 BuAx式中现代控制理论习题集现代控制理论基础习
