1、青岛理工大学毕 业 设 计（论 文）题目：电梯的机械结构和自动化控制 学生姓名： 杨振达 学生学号： 201283134 院系名称： 机电工程系 专业班级： 机械设计与制造 125 班 指导教师： 王龙 2015 年 6 月 3 日毕业设计(论文)任务书专业 班级 姓名 下发日期 题目专题主要内容及要求主要技术参数进度及完成日期系主任签字 日期 教研室主任签字 日期 指导教师签字 日期指 导 教 师 评 语指导教师: 年 月 日青岛理工大学毕业设计（论文）评阅意见表设计（论文）题目 评 分评价项目 评价标准（ A 级） 满分 A B C D E10 9 8 7 6文献资料利用能力能独立地利用多
2、种方式查阅中外文献；能正确翻译外文资料；能正确有效地利用各种规范、设计手册等。 101920 1718 1516 1314 12综合运用能力研究方案设计合理；设计方法科学；技术线路先进可行；理论分析和计算正确；动手能力强；能独立完成设计（论文）；能综合运用所学知识发现和解决实际问题；研究结果客观真实。2037-40 32-36 28-31 25-27 24设计（论文）质量设计（论文）结构严谨；逻辑性强；语言文字表准确流畅；格式、图、表规范；有一定的学术水平或实际价值4015 13-14 11-12 10 9创新能力有较强的创新意识；所做工作有较大突破；设计（论文）有独到见解 1515 13-1
3、4 11-12 10 9工作量工作量饱满；圆满完成了任务书所规定的各项任务。 15总分 是否同意将该设计（论文）提交答辩：是（ ） 否（ )具体评阅及修改意见：评阅人： 年 月 日注：1.请按照 A 级标准，评出设计（论文）各项目的具体得分，并填写在相应项目的评分栏中；2.计算出总分。若总分60 分，“设计（论文）质量”24 分，建议不能提交论文评阅乃至答辩。该设计（论文）须限期修改合格后重新申请答辩。 3.评阅意见栏不够可另附页。答 辩 委 员 会 评 语周 记 说明书(或论文) 图 纸 答 辩 总 评（5%） （65%） （30%） 百分制 等级制答辩委员会主席签字日 期评定成绩摘 要随着
4、经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。电梯是现代高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性、安全性极高。随着人们生活水平的不断提高,对电梯的要求的也相应提高，电梯得到了快速发展，通过合理的选择和人性化的设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果,并提升了电梯的安全系数与安装质量，使电梯达到了更美观、更安全、更实用的层次。关键词：电梯，电梯结构，硬件控制，微机控制AbstractWith the rapid development of economy, microel
5、ectronics technology, computer technology and automatic control technology has been developing rapidly, ac frequency conversion speed regulation technology has entered a new era, and its application is more and more widely. The elevator is the modern high-rise building of vertical transport, the des
6、ign requirements for stability, security is extremely high. As people living standard unceasing enhancement, also increase the requirement of the elevator, the elevator has been rapid development, through the reasonable choice and humanized design, improve the level of the elevator control, and impr
7、ove the intimacy of the elevator running, make the elevator has reached the ideal control effect, and improve the quality of safety factor and the installation of the elevator, the elevator reached a more beautiful, more secure, more practical level.Keywords: The elevator, the elevator structure, ha
8、rdware control, microcomputer control目 录前 言 .1第一章 电梯的综述 .21.1 电梯的定义与简介 .21.2 电梯的性能指标及控制要求 .31.2.1 电梯的主要性能指标 .31.2.2 电梯的控制要求 .41.3 原始参数 .5第二章 硬件控制 .62.1 主拖动系统结构的设计 .62.1.1 电梯结构组成的主要部件 .62.1.2 电梯的安全保护装置 .82.2 电梯拖动 .82.2.1 电梯参数的计算 .82.2.2 变频器的工作原理 .112.2.3 电机与变频器配置及容量的选择 .132.3 电梯门控制系统 .152.3.1 开关门过程 .
9、152.3.2 门的拖动系统 .16第 3 章 控制系统软件控制回路 .173.1 控制系统比较 .173.1.1 继电器 接触器控制系统 .173.1.2 半导体逻辑控制系统 .173.1.3 微机控制系统 .183.2 电梯控制回路设计用到的软件 .183.2.1Verilog HDL 的一般概念 .183.2.2Verilog HDL 的特点 .183.2.3 控制系统 .193.3 控制模块的设计 .203.3.1 主控模块的设计 .203.3.2 信号消除控制实现 .223.3.3 判断响应 .23第 4 章 经济效益分析 .25结 论 .26致 谢 .27参考文献 .28青岛理工大
10、学毕业设计（论文）第 1 页 前 言电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。是集机电一体的复杂系统，它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。目前电梯的生产情况和使用数量已成为一个国家现代化程度的标志之一。随着现代化城市的高速发展，每天都有大量人流及物流需要输送。为节约用地和适应经贸事业的发展，一幢幢高楼拔地而起，这些高层建筑的垂直运输是一个突出问题，与人们的工作和生活紧密相关。其不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，
11、电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而，只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量，才能全面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全 5 倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为 80亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。目前，我国国产电梯大部分为继电器及 PLC 控制方式，继电器控制系统性能不稳定、故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘用人员的生活和工作带来了很多不便，因而传统的电梯控制系统的更新势在必行,PLC（可编程控制器）在电梯控制中得到了广泛的应用。本次设计尝试用初级 Verilog HDL 实现电梯的微机控制，进行多层次的逻辑设计，进行仿真验证、时序分析等以保证设计的正确。本书主要是根据普通居民住宅楼电梯的控制回路并按居民楼的特点来设计。本书共分四章，第一章电梯的综述，第二章电梯的硬件控制，第三章控制系统软件控制设计，第四章经济指标计算。
