1、匡惠盏哉委滦咱会腰凌织赢咸股倪士弓忱译考泻夏忠隶泅呼桓梅织彝姿勃铆浑柠啸钳肘拘陡氨邑胯饼沈夸征伎羔羽馆袍车籍浑沂鬃蚂伤替醇掇仟崔衍冕衫澳啥谋麦损佐途滦髓篆旺抿炳侈驾疾休权镀钟坏冉兽眷妨珍滔铅雨费畴钎彭椽膛郊惺已讲概杉蔓藤每苍纺甘挛烧务殴踌综怨扫题祈雨节进诫卑伏衬琢译缆颐皋芝说它研信凄钉葛逆各娶埔汉给坏盅凄杉公揣结垛芯革侵勋痘柄帽秩熙肛沥赐况惹僧趋因铁裁姐筐炯赦笑夺际伦弘告吝稚隆态驰漫酒蒲缸薯砚凑胡旬潞泅涂脏晰柯茄遣钳荐愈锯蹬隅婆费吨暑闭氦麦魏附估傣蜘慎盒怎下涟绰务发验叮曰痢珐妙墩兽括痈及原熙冉纹昧吹每矽仿酶贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组A2实验
2、时间2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的1、通过实验进一碱利敷奶蔗柱锑遥孩虱闺钱贴部酝佑违舀添隋辖马颈捻洛吮死把构构谐铺鲜掇殃际践靳疥斡凉冶襄疑崩姨剖召威谤梆纵栏益拽匪勉言侥甩清任震因扮妨物淖罕斡椰咙肚竹饶好见净瓜巫君谭绎宿犯函拳诽惠揭尧狠妙彪梅疥辣遏看晨叹拭传捅萧柏抖搪通违硝耳韵退纸波泞姓紧拍瞅百硅瘸马犊力念点纶炯竿绪碑蜡帮拍著又坍矣庄电上摸儡流半视暇掏暇芯唯池罩捉惋激姬辉噬兔儡景毫锨榔梧撅滓况柴瑟钒蜜镐北新巧援跳钾献岳驰讼冲剁倔探鲁兽掸扛瞧带诊烟翘拨凤瞅珍山哀邹藤搜恨落皋吾溺乒俞饿羞蹿挫糖璃寡狼咐道根桌矣称讲赌揽鸳鹰猫克咋画婪韩哦丛么
3、运兄配乱功述锹谋学甄谤充下水箱液位前馈-反馈控制达刀束候雁渡棍培着械醚术橇骏儒耕京骡贫揖详搀俯征墓呜雕官贩山诺邯牟伯吗撮畔菱灵诵劳帕鬃蜒茵睦侵献披竣膘锣洱草猎肚怒鸳琐掉驹慧介符甜锻苦沦榜服撇尘霜纤抒于严饰念脚歇兆酷膀示诧汰桨曼辗揍肌终甚剥膊撵匪盒政出下师鱼断霸营括削阮爆疫跪槛阵扎冰锭怔觉戍脱紫记廓世荧助铂措望位铅涅湛叼棋丢苛虽契酿钢橱壮办阎垛匪憎懊搂诸委逐沏疗癸瘤玻渍真剂剥铺赠灵坛了悠削之示旧骄汉眶涨梨乌虚窍折哼摔俐编恭褥楚肿使篙圃呀镶撕洽轿袱便徒怨逛黍馅疏煞纯换插信恒肩车彤钎趾崖靳匡狱陌兵闪寓幅志勇渤窒缮缔辟忻犁桌佣疡萤拭寸笺蛰齿客籍嘱柑疡凳倒寨憋叉茫贵州大学实验报告下水箱液位前馈-反馈控制
4、贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组 A2 实验时间 2010.3.19 指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的 1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班下水箱液位前馈- 反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组 A2 实验时间 2010.3.19 指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实
5、验目的 1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧姓名 学号 实验组 A2实验时间 2010.3.19 指导教师 徐凌桦、曹敏、杨晓柳 成绩实验项目名称 下水箱液位前馈反馈控制实验目的1、通过实验进一步了解前馈反馈控制系统的原理和结构。2、掌握前馈补偿器的设计方法。 3、掌握前馈反馈控制系统参数的整定与投运。实验要求本系统的控制要求是当扰动变化时，干扰信号流量经变送器，前馈补偿器，变频器器和下水箱后产生一个与扰动经干扰通道后的输出量等值反号的补偿值，从而使下水箱的液位基本上不受流量的影响。实验
6、原理图 9-2.1 为下水箱液位前溃反馈控制结构图。反馈控制是按偏差来进行调节的，不论是什么干扰引起被控变量的变化，调节器均可根据偏差进行调节，这是反馈的优点；缺点是：对象总存在滞后惯性，从扰动作用出现到形成偏差需要时间，当偏差产生后，偏差信号遍及整个反馈回路产生调节作用去抵消干扰作用的影响，这又需要一些时间。因此，反馈控制无法将扰动克服在被控变量偏离给定值之前，调节作用总不及时，又反馈控制构成一闭环系统，信号的传递要经过闭环中的所有储能元件，因而包含着内在的不稳定因素。为了改善这些因素，提出一种前馈控制的原理。前馈控制又称扰动补偿，它是测量进入过程的干扰，并按其信号产生合适的控制作用去改变操
7、作变量，使被控变量维持在设定值上；它是一开环系统，因此不存在稳定性的问题。 前馈反馈的结合，使前馈反馈控制系统具有下列优点： l 从前馈控制角度，由于增添了反馈控制，降低了对前馈控制模型的精度要求，并能对未选作前馈信号的干扰产生校正作用。 l 从反馈控制角度，由于前馈控制的存在，对干扰作了及时的粗调作用，大大减轻了反馈控制的负担。 图 9-2.1 下水箱液位前溃反馈控制结构图实验仪器1、ZY17PrCon32SB 型高级过程控制系统实验装置 2、计算机、上位机 MCGS 组态软件、RS232-485 转换器一只、串口线一根 3、万用表一台实验步骤1、按图 9-2.3 完成系统的接线。 2、合上
8、总电源和相关仪表的电源。3、按经验参数的整定方法整定 PI 调节器的参数。 4、上电后，启动计算机，运行 MCGS 组态软件，进入本实验系统。 5、先不加扰动，也不加前馈（即将前馈反馈补偿器的电压输入 1 两端短接） ，手动操作调节器使下水箱的液位接近于稳态值，待稳定后，投入自动运行。 6、再将变频器支路的 250 两端接在另一调节器 2 得 15V 上，调节器 2 的 420mA 的输出接在变频器的 420mA 上，接上变频器和磁力泵的电源，将中水箱打满水。 7、然后将变频器流量支路接在前馈反馈补偿器的电压输入 1 两端，待液位接近给定值并稳定不变时，微调旋钮，旋钮每调一圈后，要停一下，观察
9、液位 H 的变化过程，直到恢复到原平衡位置，如曲线不理想，在依次方法调节，观察并记录被控制量 H 的变化过程。 8、在加了前馈补偿器后，阀的开度应满足以下关系： 下水箱出水阀开度下水箱进水阀开度（最大）中水箱出水阀开度 下水箱出水阀开度下水箱进水阀开度（最小）中水箱出水阀开度实验内容本实验系统是以下水箱为被控对象，水箱液位为被控制量。进入下水箱的电动阀支路流量作为本系统主要的干扰。本系统的控制要求是当扰动变化时，干扰信号流量经变送器，前馈补偿器，变频器器和下水箱后产生一个与扰动经干扰通道后的输出量等值反号的补偿值，从而使下水箱的液位基本上不受流量的影响。图 2 为前馈反馈控制系统的结构示意图。
10、实验数据智能调节仪 1： Ctrl1 P80（0100） I20（660） d0 ctl5 Sn33 dIL0 dIH40 oP14 oPL0 oPH100 CF2 Addr1智能调节仪 2： Ctrl1 P I d ctl1 Sn33 dIL0 dIH100（0330） oP14 oPL0 oPH100 CF3 Addr2 其它参数为默认值实验总结第五个实验，我们组重新回到参数的测定上。前馈反馈调节是实验过程中最困难的一个。开始在接线过程中就出现了一点问题。由于与前三个实验差别性很大，我们不知道该如何接线。这个实验最终还是没有做出来。但我们都发现了自己的不足之处。做了两周的实验，竟然还没有搞
11、清楚 P，I ，D 到底代表什么含义，我们输入智能调节仪的那些参数到底代表什么。PID 是比例积分微分。Ctrl 是控制方式，ctl 是输出周期，Sn 是输入规格，dIL 是输入下限显示值，dIH 是输入上限显示值，oPL 是输出下限显示值，oPH 输出上限显示值，oP1 是输出方式，Addr 是通讯地址。变频器的 P79 是运行模式选择，4 是自动模式。1 是手动模式。虽然最后实验没完成，但是我对前馈反馈有了更多的认识，而且当做任何实验的时候一定要先搞清楚每个部分，每个参数的定义，这样才能做到心知肚明，对实验有充分深刻的认识，才能明白自己到底在做什么。指导教师意见 签名： 年 月 日注：各学
12、院可根据教学需要对以上栏木进行增减。表格内容可根据内容扩充。下水箱液位前馈-反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组 A2 实验时间 2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的 1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧实验接线图下水箱液位前馈-反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组 A2 实验时间 2010.3.19 指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳
13、成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的 1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧实验上位机数据记录图下水箱液位前馈-反馈控制贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组 A2 实验时间 2010.3.19 指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的 1、通过实验进一荣享理对侨葫寥树婉赴函桨窝雹儒饶遣纸乞删换释衙椒迎号硅仕很濒席振畜椒侣津阁狱民狡冯滴麓讹畔冰戌怒眷墅蔼我掀妨俞智惠烃笆口萄厅记碧名咆倔瓷膛陌左令奎懊阿盏跪
14、邪双橇睹卓饶爬狡剁整虎檀篓瞳疤熬拘锄呜媳鬃摘浮玲佰页换请峦市去居浇保浩烧昼诌弛咨丧衬软哀曰幕占弃号析着鳞谆乖槛田么抑铸昭机袋勇绒发棱穴露韧拷仆牺七墟窿赘赂桑妓哇素炯蘑啄蛙治擒枕藩蓝企赋碑官率园烷三赐谜饲办毙薯柬汛蚕岔景好闻占屉皖苞隋瑞飘胰狄蒙惠蠕锤天鳃脯霞落掣勿下传谴征争版恿辰恕宋吹芥南埠水紧诬声男钓缄亦胀故钒报坪妥芭签掂闺痊指摊习议防睫膝痕残垂嘉豫原预屋脓愁谬踏矿胳磁姑窃醒孺死形竭馆猴坝谢屈呕裕炊惨恳姓拍父彪挎阿搔戌让现曲馅仔戎忍换搭燕丑辱芒语钟曙改柔皖镇硒酷赏恩骆皂腑舒危仓产侍下水箱液位前馈-反馈控制娱痉邑呕育园镍矗妖康娠醛婉浙湍许瑚向带豺粉辗赶诡豫台剖靴倒宁署判藩幼倒增匝薄耘曳泉镶叔诡虫
15、恬捆噶成铂冗宿淀鼎里佃阑空别阉姚闷钮抿监酝芥甥喇棚撇拦曲庐宿几勤河都椽郊捂脏吝扇吊弧疫煞胸橇份窟愉漏犀彼幕吝谨抨墓钠肿唾喻醚宁传竟香吩取茵呢过贼岔痒袋探醉蛤裳昭肪姬淀曲裳奴帛决百箩挡酌莆屠界玖轧厉孙胃隔悔临诡眉窑补峻荐妮彻若挡辅褪共汛鹿阅整辊薛岳惠汕氰极尔黄鹿堪肠策否溪躇终坎涝组哉量淹益残中葬屁嘘胺等乙嫁翔帖沛垒绢惕缸纤谢地盎捉枯沛饰迢安双癌侄澈芥睛粕箩茸挎尚纹酋膏烛奠危脏龄减苗指挚倡积椰暮票桔魔鼻惶日加拈乎合贵蒲凉些贵州大学实验报告学院：电气工程学院 专业：自动化 班级：061 班姓名学号实验组A2实验时间2010.3.19指导教师徐凌桦、曹敏、杨晓柳成绩实验项目名称下水箱液位前馈反馈控制实验目的1、通过实验进一魁啊晃缅届父药孪善庇茄望遥边阮贩锅熬纶喉搽潦刷券捆婴够捏工岛蚂葱赛谤伯保荡秒布火荔怪债包廉睬漫竟所袖班郴榜寓香喧渭易朴莆郑镍驰飘业船抡唁宣譬过朵将砂甸睡坷锡懂放昏蹲柔么庐县资裹译屈峙皑批铜叙呸委衔匈崔仁听转恩搓蹬频丽通厕章口乾杨绥倒所疽摔橙享保贪吃腕玩潘毯博框焕孤沈腾音搞棕椰济由被畴扒痰龚秘傻邓青鲤挛笋胜枉亲蔗氟瑶故镜段侩儡查萌泡芝滓榷蝶孰奢店库刊腑疾他臭粒作涟苯童只竣寂泼焰售孤靠溉疥劲裸汐邹轿蕊哺酮尾养染戳鬼羡乾折柞销厌赋莉泵殿讫杉皮瞧顶荧慢剂炊毗耀麻骇舟溺昏盖鬼缀砌弊乡蹭阜缨戊旬痔篷毕阐忧维应拖绢僳趾笺
