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3.2 时间序列的协整检验与误差修正模型.ppt

1、3.2 时间序列的协整检验 与误差修正模型,一、长期均衡关系与协整 二、协整的E-G检验 三、协整的JJ检验 四、关于均衡与协整关系的讨论 五、结构变化时间序列的协整检验 六、误差修正模型,一、长期均衡与协整分析 Equilibrium and Cointegration,1、问题的提出,经典回归模型(classical regression model)是建立在平稳数据变量基础上的,对于非平稳变量,不能使用经典回归模型,否则会出现虚假回归等诸多问题。 由于许多经济变量是非平稳的,这就给经典的回归分析方法带来了很大限制。 但是,如果变量之间有着长期的稳定关系,即它们之间是协整的(cointeg

2、ration),则是可以使用经典回归模型方法建立回归模型的。 例如,中国居民人均消费水平与人均GDP变量的例子, 从经济理论上说,人均GDP决定着居民人均消费水平,它们之间有着长期的稳定关系,即它们之间是协整的。,经济理论指出,某些经济变量间确实存在着长期均衡关系,这种均衡关系意味着经济系统不存在破坏均衡的内在机制,如果变量在某时期受到干扰后偏离其长期均衡点,则均衡机制将会在下一期进行调整以使其重新回到均衡状态。假设X与Y间的长期“均衡关系”由式描述,2、长期均衡,该均衡关系意味着:给定X的一个值,Y相应的均衡值也随之确定为0+1X。,在t-1期末,存在下述三种情形之一: Y等于它的均衡值:Y

3、t-1= 0+1Xt ; Y小于它的均衡值:Yt-1 0+1Xt ;,在时期t,假设X有一个变化量Xt,如果变量X与Y在时期t与t-1末期仍满足它们间的长期均衡关系,即上述第一种情况,则Y的相应变化量为:,vt=t-t-1,如果t-1期末,发生了上述第二种情况,即Y的值小于其均衡值,则t期末Y的变化往往会比第一种情形下Y的变化大一些; 反之,如果t-1期末Y的值大于其均衡值,则t期末Y的变化往往会小于第一种情形下的Yt 。 可见,如果Yt=0+1Xt+t正确地提示了X与Y间的长期稳定的“均衡关系”,则意味着Y对其均衡点的偏离从本质上说是“临时性”的。 一个重要的假设就是:随机扰动项t必须是平稳

4、序列。如果t有随机性趋势(上升或下降),则会导致Y对其均衡点的任何偏离都会被长期累积下来而不能被消除。,式Yt=0+1Xt+t中的随机扰动项也被称为非均衡误差(disequilibrium error),它是变量X与Y的一个线性组合:,如果X与Y间的长期均衡关系正确,该式表述的非均衡误差应是一平稳时间序列,并且具有零期望值,即是具有0均值的I(0)序列。,非稳定的时间序列,它们的线性组合也可能成为平稳的。称变量X与Y是协整的(cointegrated)。,3、协整,如果序列X1t,X2t,Xkt都是d阶单整,存在向量=(1,2,k),使得Zt=XT I(d-b),其中,b0,X=(X1t,X2

5、t,Xkt)T,则认为序列X1t,X2t,Xkt是(d,b)阶协整,记为XtCI(d,b),为协整向量(cointegrated vector)。 如果两个变量都是单整变量,只有当它们的单整阶数相同时,才可能协整;如果它们的单整阶数不相同,就不可能协整。,3个以上的变量,如果具有不同的单整阶数,有可能经过线性组合构成低阶单整变量。,(d,d)阶协整是一类非常重要的协整关系,它的经济意义在于:两个变量,虽然它们具有各自的长期波动规律,但是如果它们是(d,d)阶协整的,则它们之间存在着一个长期稳定的比例关系。 例如,中国CPC和GDPPC,它们各自都是2阶单整,如果它们是(2,2)阶协整,说明它们

6、之间存在着一个长期稳定的比例关系,从计量经济学模型的意义上讲,建立如下居民人均消费函数模型是合理的。,尽管两个时间序列是非平稳的,也可以用经典的回归分析方法建立回归模型。,从这里,我们已经初步认识到:检验变量之间的协整关系,在建立计量经济学模型中是非常重要的。而且,从变量之间是否具有协整关系出发选择模型的变量,其数据基础是牢固的,其统计性质是优良的。,二、协整检验EG检验,1、两变量的Engle-Granger检验,为了检验两变量Yt,Xt是否为协整,Engle和Granger于1987年提出两步检验法,也称为EG检验。第一步,用OLS方法估计方程 Yt=0+1Xt+t 并计算非均衡误差,得到

7、:,称为协整回归(cointegrating)或静态回归(static regression)。,非均衡误差的单整性的检验方法仍然是DF检验或者ADF检验。 需要注意是,这里的DF或ADF检验是针对协整回归计算出的误差项,而非真正的非均衡误差。 而OLS法采用了残差最小平方和原理,因此估计量是向下偏倚的,这样将导致拒绝零假设的机会比实际情形大。 于是对et平稳性检验的DF与ADF临界值应该比正常的DF与ADF临界值还要小。,MacKinnon(1991)通过模拟试验给出了协整检验的临界值。,例题:对经过居民消费价格指数调整后的19782006年间中国居民总量消费Y与总量可支配收入X的数据,检验

8、它们取对数的序列lnY与lnX间的协整关系。,对于lnY与lnX,经检验,它们均是I(1)序列,最终的检验模型如下:,在5%的显著性水平下,ADF检验的临界值为2.97,对lnY与lnX进行如下协整回归:,对计算得到的残差序列进行ADF检验,最终检验模型为:,5%的显著性水平下协整的ADF检验临界值为3.59,结论:中国居民总量消费的对数序列lnY与总可支配收入的对数序列lnX之间存在(1,1)阶协整。,注意:查什么临界值表?,2、多变量协整关系的检验扩展的E-G检验,多变量协整关系的检验要比双变量复杂一些,主要在于协整变量间可能存在多种稳定的线性组合。假设有4个I(1)变量Z、X、Y、W,它

9、们有如下的长期均衡关系:,非均衡误差项t应是I(0)序列:,然而,如果Z与W,X与Y间分别存在长期均衡关系:,则非均衡误差项v1t、v2t一定是稳定序列I(0)。于是它们的任意线性组合也是稳定的。例如,由于vt象t一样,也是Z、X、Y、W四个变量的线性组合,由此vt 式也成为该四变量的另一稳定线性组合。(1, -0,-1,-2,-3)是对应于t 式的协整向量,(1,-0-0,-1,1,-1)是对应于vt式的协整向量。,一定是I(0)序列。,检验程序: 对于多变量的协整检验过程,基本与双变量情形相同,即需检验变量是否具有同阶单整性,以及是否存在稳定的线性组合。 在检验是否存在稳定的线性组合时,需

10、通过设置一个变量为被解释变量,其他变量为解释变量,进行OLS估计并检验残差序列是否平稳。 如果不平稳,则需更换被解释变量,进行同样的OLS估计及相应的残差项检验。 当所有的变量都被作为被解释变量检验之后,仍不能得到平稳的残差项序列,则认为这些变量间不存在(d,d)阶协整。,检验残差项是否平稳的DF与ADF检验临界值要比通常的DF与ADF检验临界值小,而且该临界值还受到所检验的变量个数的影响。,MacKinnon(1991)通过模拟试验得到的不同变量协整检验的临界值。,3、高阶单整变量的Engle-Granger检验,E-G检验是针对2个及多个I(1)变量之间的协整关系检验而提出的。 在实际宏观

11、经济研究中,经常需要检验2个或多个高阶单整变量之间的协整关系,虽然也可以用E-G两步法,但是残差单位根检验的分布同样已经发生改变。,三、协整检验JJ检验,1、 JJ检验的原理,Johansen于1988年,以及与Juselius一起于1990年提出了一种用向量自回归模型进行检验的方法,通常称为Johansen检验,或JJ检验,是一种进行多重I(1)序列协整检验的较好方法。,没有移动平均项的向量自回归模型表示为:,差分 Yt为M个I(1)过程构成的向量,I(0)过程,I(0)过程,只有产生协整,才能保证新生误差是平稳过程,将y的协整问题转变为讨论矩阵的性质问题,于是,将yt中的协整检验变成对矩阵

12、的分析问题。这就是JJ检验的基本原理。,2、 JJ检验的预备工作,第一步:用OLS分别估计下式中的每一个方程,计算残差,得到残差矩阵S0,为一个(MT)阶矩阵。,第二步:用OLS分别估计下式中的每一个方程,计算残差,得到残差矩阵S1,也为一个(MT)阶矩阵。,第三步:构造上述残差矩阵的积矩阵:,第四步:计算有序特征值和特征向量。,第五步:设定似然函数。,3、JJ检验之一特征值轨迹检验,服从Johansen分布。被称为特征值轨迹统计量。,嵌套检验,,一直检验下去,直到出现第一个不显著的(Mr)为止,说明存在r个协整向量。这r个协整向量就是对应于最大的r个特征值的经过正规化的特征向量。,4、JJ检

13、验之一最大特征值检验,该统计量被称为最大特征值统计量。于是该检验被称为最大特征值检验。,嵌套检验 备择假设:至多有,由 Johansen和Juselius于1990年计算得到 Johansen分布临界值表。,5、JJ检验实例,国内生产总值GDP、居民消费总额CONSR、政府消费总额CONSP、资本形成总额INV取对数后为I(1)序列。即lnGDP、lnCONSR、lnCONSP、lnINV。 对它们之间的协整关系进行检验。,两种方法的结论是一致的。,6、JJ检验中的几个具体问题,能否适用于高阶单整序列? JJ检验只能用于2个或多个I(1)变量的协整检验。 对于多个高阶单整序列,采用差分或对数变

14、换等将其变为I(1)序列,显然是可行的。但是,这时协整以至均衡的经济意义发生了变化,已经不反映原序列之间的结构关系。,如何选择截距和时间趋势项? 分别考虑CE和VAR中是否有截距和时间趋势项 作为假设 显著性检验 重新检验 对协整关系检验结果无显著影响(检验统计量发生变化,但临界值同时发生变化),如何在多个协整关系中作出选择? 一般选择对应于最大特征值的第1个协整关系 从应用的目的出发选择,四、关于均衡与协整关系的讨论,协整方程等价于均衡方程?,协整方程不等价于均衡方程,协整方程具有统计意义,而均衡方程具有经济意义。时间序列之间在经济上存在均衡关系,在统计上一定存在协整关系;反之,在统计上存在

15、协整关系的时间序列之间,在经济上并不一定存在均衡关系。协整关系是均衡关系的必要条件,而不是充分条件。 均衡方程中应该包含均衡系统中的所有时间序列,而协整方程中可以只包含其中的一部分时间序列。 协整方程的随机扰动项是平稳的,而均衡方程的随机扰动项必须是白噪声。 不能由协整导出均衡,只能用协整检验均衡。,五、结构变化时间序列的协整检验 GH检验,1、检验模型,Gregory and Hansen(1996)将Zivot and Andrews(1992)的方法推广到协整领域。 提出的模型有3个,依次为模型A、B、C:,2、检验步骤,给定的迭代区间 内,依次假定每一个点为断点,逐次进行回归得到残差序

16、列; 作残差的单位根检验; 得到最小的t统计量,此最小值就是关键统计量的值。,六、误差修正模型 Error Correction Model, ECM,1、一般差分模型的问题,对于非稳定时间序列,可通过差分的方法将其化为稳定序列,然后才可建立经典的回归分析模型。,模型只表达了X与Y间的短期关系,而没有揭示它们间的长期关系。关于变量水平值的重要信息将被忽略。,误差项t不存在序列相关, t是一个一阶移动平均时间序列,因而是序列相关的。,2、误差修正模型,是一种具有特定形式的计量经济学模型,它的主要形式是由Davidson、 Hendry、Srba和Yeo于1978年提出的,称为DHSY模型。,由于

17、现实经济中很少处在均衡点上,假设具有(1, 1)阶分布滞后形式,Y的变化决定于X的变化以及前一时期的非均衡程度。 一阶误差修正模型(first-order error correction model)的形式:,若(t-1)时刻Y大于其长期均衡解0+1X,ecm为正,则(-ecm)为负,使得Yt减少; 若(t-1)时刻Y小于其长期均衡解0+1X ,ecm为负,则(-ecm)为正,使得Yt增大。 体现了长期非均衡误差对短期变化的控制。,复杂的ECM形式,例如:,误差修正模型的优点:如:a)一阶差分项的使用消除了变量可能存在的趋势因素,从而避免了虚假回归问题;b)一阶差分项的使用也消除模型可能存在

18、的多重共线性问题;c)误差修正项的引入保证了变量水平值的信息没有被忽视;d)由于误差修正项本身的平稳性,使得该模型可以用经典的回归方法进行估计,尤其是模型中差分项可以使用通常的t检验与F检验来进行选取;等等。,3、误差修正模型的建立,Granger 表述定理(Granger representaion theorem)Engle 与 Granger 1987年提出如果变量X与Y是协整的,则它们间的短期非均衡关系总能由一个误差修正模型表述。,模型中没有明确指出Y与X的滞后项数,可以是多阶滞后; 由于一阶差分项是I(0)变量,因此模型中允许采用X的非滞后差分项Xt 。,建立误差修正模型,需要: 首

19、先对经济系统进行观察和分析,提出长期均衡关系假设。 然后对变量进行协整分析,以发现变量之间的协整关系,即即检验长期均衡关系假设,并以这种关系构成误差修正项。 最后建立短期模型,将误差修正项看作一个解释变量,连同其它反映短期波动的解释变量一起,建立短期模型,即误差修正模型。,Engle-Granger两步法 第一步,进行协整回归(OLS法),检验变量间的协整关系,估计协整向量(长期均衡关系参数); 第二步,若协整性存在,则以第一步求到的残差作为非均衡误差项加入到误差修正模型中,并用OLS法估计相应参数。 需要注意的是:在进行变量间的协整检验时,如有必要可在协整回归式中加入趋势项,这时,对残差项的稳定性检验就无须再设趋势项。 另外,第二步中变量差分滞后项的多少,可以残差项序列是否存在自相关性来判断,如果存在自相关,则应加入变量差分的滞后项。,例题:建立中国居民总量消费Y的误差修正模型。 经检验,中国居民总量消费(Y)与总的可支配收入(X)的对数序列间呈协整关系。 以lnY关于lnX的协整回归中稳定残差序列作为误差修正项,可建立如下误差修正模型 :,滞后阶数由LM检验确定,

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