1、机电一体化技术与系统课程标准一、课程基本信息课程名称 机电一体化技术与系统 课程类别 专业选修课程总学时 54 学分 2适用专业 数控技术 授课对象 五年制高职学生前导课程 电子电工技术 机械设计基础等 编制人 王川二、课程性质和任务机电一体化技术与系统是一门高度“机电”结合的课程，将学生所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度的“融合” ，全面提升学生机电一体化知识与技能。机电一体化系统设计的主要任务是加强学生机电一体化系统知识，使学生将所学“机”与“电”的知识与技能，在微电子的控制手段下高度地“融合” ，并由现阶段的机电一体化系统设备、产品，如：数控机床、机械手、智能机器人
2、、柔性制造系统（FMS） 、无人生产车间等的原理、调试、维护到小型机电一体化系统的设计，设备的改装，全面提升学生机电一体化知识与技能。三、课程教学目标通过以工作任务导向及典型机电一体化系统的分析与装调的实际工作项目活动，使高等职业学院的机电一体化专业的学生了解本专业的学习领域和工作领域等专业知识与技能，建立机电一体化技术的思维基础，学会分析和处理工程问题的基本理论和基本方法，提高实际动手能力和针对岗位的职业技能和职业素养，从而为将来胜任机电一体化技术岗位群职业需要、具备优良的职业素养和突出的岗位创新能力奠定良好的基础。1、知识目标1）了解机电一体化系统所代表的产品范围，分类及发展趋势。2）掌握
3、模块化机电一体化产品装配、调试、维护、维修的基本理论和基本方法。3）掌握电气设备安装调试的应知、应能的知识和技能。4）使学生能够系统地学习与掌握机电一体化产品中相关技术的联系和接口关系，了解产品开发的方法。2、能力目标1）具有机电一体化设备拆装、调试和操作的基本技能。2）了解机电一体化技术的系统思维体系，学会用系统的观点分析问题的能力。3）了解机电一体化前沿技术，学会探索性学习和终身学习的方法。3、素质目标1）掌握机电一体化技术行业操作规范，具有良好的职业素养。2）通过知识教学的过程培养学生爱岗敬业与团队合作的基本素质。四、课程内容与要求课程主要内容 学时 重点、难点 知识、能力、素质要求项目
4、一 机电一体化系统认识 31、机电一体化系统的结构2、典型机电一体化控制系统3、系统综合设计1、了解机电一体化系统概念及相关技术2、了解机电一体化系统结构、分类、工作原理及发展趋势。3、熟悉机电一体化系统的开发过程和常用方法、了解系统综合设计的理念。子项目一：机械传动数学模型的建立 2子项目二：机械机构因素对伺服影响 2子项目三：机械传动 4项目二 机械传动与支承技术子项目四：支承部件 31、机电一体化系统机械部分设计思路2、结构因素的影响3、常用机械传动4、支承部件的分类及特点。1、熟悉机电一体化系统中机械部分的设计。2、了解结构因素对伺服系统性能的影响。3、理解常用机械传动的工作原理4、熟
5、悉支承部件的要求、分类及工作特点。5、能熟练进行系统的调试、安装。子项目一：直流伺服 2子项目二：交流伺服 2项目三 伺服传动技术子项目三：步进电动机控制系统 41、伺服系统结构与工作原理2、变频调速系统3、步进电动机调速系统1、掌握伺服系统的结构、维护及调整方法2、熟悉变频调速系统的工作原理3、理解步进电动机系统系统的控制过程4、工程设计、试验分析的综合初步训练。子项目一：接口技术 2子项目二：工业控制计算机 4子项目三：可靠性 2项目四 控制技术和可靠性子项目四：抗干扰 21、 接口技术知识2、 工业控制计算机算法、间接3、 可靠性和抗干扰性。1、 了解接口技术的工作原理。2、 理解工业控
6、制计算机算法的一般形式。3、 熟悉可靠性和抗干扰性在生产中应用。4、 结合实际生产，归纳可靠性影响因素。5、 具有机电一体化系统设计的基本素养子项目一：全自动洗衣机设计 6子项目二：工业机器人设计 6项目五 创新设计训练子项目三：柔性制造系统 FMS 61、 简单机电一体化系统的工作原理2、工业机器人3、FMS4、CIMS1、 掌握简单机电一体化系统的工作原理。2、 小型机电一体化系统设计的基本能力3、 小型机电一体化系统的调试安装能力4、 FMS 和 CIMS 的调整和控制。机动 2测试 2合计 54五、教学基本条件1、为保证理论与实际操作密切结合，本课程要求一个专用机电一体化综合实训室。2
7、、教师能以“项目导向”方式带领学生自行研制部分实验设备。3、利用学校的数控维修实训设备进行数控机床部分训练。4、利用学校的 PLC 实训设备进行计算机控制部分训练。六、课程实施建议1、本课程以具体的机电一体化系统为载体，在进行机电一体化系统的认识、理解、设计、安装与调试中，将前续课程进行综合。需要教师对所选项目从机电一体化角度，进行分解分析，并从系统角度进行分析设计，提高学生的综合控制能力。2、课程讲解过程中注意伺服传动技术、计算机控制技术、机械结构设计、单片机、PLC、计算机等的综合。3、本课程的内容较多，注意工学结合、工作过程导向，培养学生主动学习，调动学生学习的积极性，让学生在灵活的学习中拓展本学科领域的知识面。4、关注机电一体化发展的最新动态，注意新技术、新知识的导入，让学生及时了解最新的科技动态。七、考核与评价课程考核为平时考核（40%） +期末考试（60%）平时考核总体原则：“五个结合”教师评价和学习者互评相结合、过程评价和结果评价相结合、课内评价和课外评价相结合、理论评价和实践评价相结合、校内评价和校外评价相结合。并分别制定与本课程知识、技能和职业道德与情感态度的考核标准。重视过程考核，过程考核以学生实际完成的任务质量为评价依据。八、教材及教学参考书梁景凯主编的机电一体化技术与系统 。
