1、东 北 大 学毕 业 设 计 （ 论 文 ）侍巧娣继续教育学院机械制造及自动化方向张镭二一一 年 九月 一日电梯平衡绳生产线自动堆绳设备设计毕业设计（论文）任务书毕业设计（论文）题目： 电梯平衡绳生产线自动堆绳设备设计 基本内容：近年来,随着高层建筑的发展,电梯的需求量不断增多, 我国已经成为全球最大的电梯市场。同时,对电梯运行的平衡性和低噪音要求也越来越高。本设计就是为了满足将 24 电梯平衡绳按包裹 PVC 塑料时的不同挤出速度自动堆放到平板车上。本设计装置（即电梯平衡绳提绳装置）的作用是将不同规格的电梯平衡绳按相应的挤出速度提到一定的高度，来为盘绳做准备。它由摩擦轮、导向轮、万向节等部件
2、组成，采用摩擦的方式来实现提绳。文中主要介绍电梯平衡绳提绳装置的设计过程。指导教师：年 月 日 东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸- I -摘 要近年来,随着高层建筑的发展,电梯的需求量不断增多, 我国已经成为全球最大的电梯市场。同时,对电梯运行的平衡性和低噪音要求也越来越高。本设计就是为了满足将 24 电梯平衡绳按包裹 PVC塑料时的不同挤出速度自动堆放到平板车上。本设计装置（即电梯平衡绳提绳装置）的作用是将不同规格的电梯平衡绳按相应的挤出速度提到一定的高度，来为盘绳做准备。它由摩擦轮、导向轮、万向节等部件组成，采用摩擦的方式来实现提绳。文中主要介绍电梯平衡绳提绳装置的设计过程。关键词
3、: 电梯平衡绳 传动 万向节东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸- II -AbstractIn recent years, with the development of high-rise buildings, the demand for the elevator is increasing, China has become the worlds largest elevator market. Meanwhile, the balance and low noise of elevator operation is higher demanded. This design is
4、to satisfy will 24 elevators balance by parcel PVC plastic rope when stacked the different extrusion speed automatic to the car. This design device (namely elevator balance rope lift rope device) is the role of different specifications of elevator balance rope according to relevant speed mentioned c
5、ertain height, to prepare for the dish rope. It consists of friction wheel, guide wheel, cardan joint, use a friction way to realize lift rope. This paper mainly introduces the elevator balance rope mention rope device design process.Key words: Elevator balance rope transmission cardan joint东北大学继续教育
6、学院毕业设计（论文）用纸- III -目 录摘要 I目录 III1 绪论 11.1 电梯平衡绳提绳机械装置的意义11.2 电梯平衡绳提绳机械装置国内外的研究现状11.3 电梯平衡绳提绳机械装置的基本设计原则 12 总体方案的确定 22.1 可行方案的确定 22.2 最佳方案的确定 42.3 总体尺寸的确定 43 电梯平衡绳提绳装置的结构设计 73.1 伺服电机及减速机的选型 73.1.1 伺服电机的选择 73.1.2 减速器的选择 83.2 万向节的设计 83.2.1 万向节总体设计 83.2.2 万向节轴的设计说明 103.2.3 万向节端盖的设计 113.2.4 万向节套筒的设计 123.
7、2.5 万向节下方底板的设计133.2.6 万向节下方支架的设计 143.3 摩擦轮的设计 153.3.1 摩擦轮总体尺寸的设计153.3.2 摩擦轮内支撑筋设计 183.3.3 摩擦轮右凸盖的设计 203.3.4 摩擦轮左凸盖的设计 213.3.5 摩擦轮端盖及与电机连接的端盖的设计 223.3.6 摩擦轮左端支架的设计 243.3.7 摩擦轮右端支架的设计 253.4 导向轮的设计 26东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸- IV -3.4.1 导向轮总体尺寸设计 263.4.2 导向轮滚轮的设计 283.4.3 导向轮轴的设计 293.4.4 导向轮凸盖的设计 303.4.5 导向轮
8、端盖的设计 313.4.6 导向轮支架的设计 324 结论 33参考文献 34东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸第 1 页 共 35 页1 绪论1.1 电梯平衡绳提绳机械装置的意义电梯进入人们的生活已经150年了。据 统 计 ， 我 国 在 用 电 梯 34.6多 万 台 ， 每 年 还 以 约 5万 6万 台 的 速 度 增 长 ， 我国已经成为全球最大的电梯市场。电 梯 服 务 中 国 已 有 100 多 年 历 史 ， 而 我 国 在 用电 梯 数 量 的 快 速 增 长 却 发 生 在 改 革 开 放 以 后 。 十 一 届 三 中 全 会 后 ，沐 浴 改 革 开 放 的 春
9、风 ， 我 国 电 梯 产 业 进 入 了 高 速 发 展 时 期 ， 目 前我 国 电 梯 技 术 水 平 已 与 世 界 同 步 。 而与此同时随着生产技术和生活水平的提高，如今人们对于产品的质量要求也越来越高。对电梯的安全性、平稳、低噪声及舒适度有很高的要求，而平衡绳在这方面起着很重要的作用。电 梯 平 衡 绳 是 电 梯 的 重 要 组 成 部 分 ， 本 课 题致 力 于 电 梯 平 衡 绳 生 产 的 自 动 化 ， 设 计 用 机 械 装 置 取 代 人 工 堆 放 ，以 降 低 劳 动 强 度 ， 减 少 劳 动 力 成 本 ， 提 高 生 产 效 率 ， 实 现 自 动 化生
10、 产 。1.2 电梯平衡绳提绳机械装置国内外的研究现状据了解，电梯平衡绳是对电焊锚链的外表包裹 PVC 材料而制成的圆形绳。我国现在生产电梯平衡绳的厂商在对电焊锚链的外表包裹 PVC 材料后，对平衡绳的堆放都是采用人工操作。由于平衡绳自身重量大以及对堆放有很高的要求，如果堆放不合理会对平衡绳的质量产生很大的影响，电梯平衡绳会弯曲，进而会影响到电梯的平衡性等。同时传统的人工堆放体力消耗大，生产效率低。而国内现在还没有自动堆放平衡绳的装置，本课题就是按照现有人工堆放平衡绳的尺寸要求，将平衡绳自动有序地堆放到平板车上，完全取代现有人工堆放的工作，解决企业在生产中的切实问题。由常州大学和江苏兴华胶带股
11、份有限公司联合开发设计。江苏兴华胶带股份有限公司专业从事电梯配件研发生产的企业，为社会提供电梯配件、塑料及金属配件、承接各种电梯配件开发、订制、加工。生产“凯力”牌、 “兴华链”牌东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸第 2 页 共 35 页WFQS、WFBS、WFGX、WFCS 四大系列电梯平衡补偿链。为上海三菱、日立(中国)、奥的斯、通力、迅达(中国)、蒂森克虏伯、东芝等 300 多家著名电梯公司配套，畅销欧美、中东、东南亚等国际市场。而公司现在电梯平衡绳堆放的生产线要由一条扩长为 10 条生产线，由于没有相关的堆绳员工，所以迫切需要将人工堆绳生产线改造扩大为 10 条自动堆绳生产线。1
12、.3 电梯平衡绳提绳机械装置的基本设计原则（1） 、结构简单：在能实现提绳机械装置功能的前提下，装置结构应尽量简单，方便厂方将装置进出场及安装拆卸，以及方便员工操作。（2） 、可靠性：提绳机械装置必须将平衡绳提到一定的高度以便于进行盘绳。（3） 、维护性：需考虑到厂方以后对装置的维护，以及零件的更换。（4） 、成本低：在满足上述条件后应考虑厂方的制造成本。因此，在选择电机，材料等方面时，满足安全要求即可。2 总体方案的确定 2.1 可行方案的确定提绳机械装置的作用是按总体机械设计方案提出的要求将电梯平衡绳提到所需的高度。因为所提的平衡绳是刚刚从挤出机包裹完PVC 塑料，PVC 塑料还是热的，不
13、能用抓起的办法提绳，只能借助摩擦力将绳提起。即利用驱动装置驱动摩擦轮转动带动绳绕轮转，完成提绳的任务。本设计前后制定了多种方案，不断进行优化。方案一：（最初方案）：由两个定向轮完成将平衡绳提到一定的高度，然后经过导向轮、摩擦轮来实现平衡绳的提送。 （如图 2-1）东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸第 3 页 共 35 页图 2-1 最初方案方案缺点：摩擦轮固定在钢板上，当小车运动到两端时，会因为平衡绳与摩擦轮之间角度不够而导致摩擦力不够，平衡绳会因自重而从进绳端掉落，无法实现盘绳。方案二：为增加平衡绳与摩擦轮之间的摩擦力，增加包角，使绳在摩擦轮上多绕一圈。 （如图 2-2）东北大学继续教育学院毕业设计（论文）用纸第 4 页 共 35 页图 2-2 方案二方案缺点：由于平衡绳在摩擦轮上多绕了一圈，随着轮子的不断转动，平衡绳会自动形成螺旋运动，当到达轮边缘时，平衡绳无法移动，会造成平衡绳间的相互挤压，由于平衡绳外面是刚包好的PVC 材料，还有余热，相互挤压会使平衡绳变形，从而影响平衡绳的质量。摩擦轮上多绕一圈绳而不用导向轮
