实验一 典型环节动态特性实验目的1、 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，熟悉各种典型环节的响应曲线。2、 定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。3、 初步了解 MATLAB 中 SIMULINK 的使用方法。实验内容1、掌握比例、积分、一阶惯性、实际微分、振荡、迟延环节的动态特性。例题：观察实际微分环节的动态特性（1）连接系统, 如图所示:（2）参数设置:在 simulation/paramater 中将仿真时间(Stop Time )设置为 10 秒，用鼠标双击实际微分环节,设 Kd=1,Td=1（3）仿真:simulation/start，仿真结果如图 2-1 所示（4）改变 Td、Kd，观察仿真结果有什么变化图 2-1 实际微分环节的动态特性图2、利用上述六种环节构成一个具有如图 2-2 所示的阶跃响应特性的系统。2 4 6 8 1000.20.40.60.8Time图 2-2 阶跃响应特征曲线实验报告要求1、画出所要求的系统模块图。2、画出相应的系统阶跃响应曲线。3、叙述振荡环节中阻尼系数对环节的影响。4、结合实验遇到的问题谈谈对实验的看法、
