1、 2013 TBi Industries GmbH Rev. 1.0 / 04.2013 DOKP44502A1高速自动清枪站使用说明书TBi BRG-2-VDTBi BRG-2-VD-DASTBi BRG-2-VD-DAETBi Industries GmbHRuhberg 1435463 Fernwald-SteinbachTel. +49 6404 9171-0Fax +49 6404 9171-58infotbi-www.tbi-Figure:BRG-2-VD-DAETBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries
2、 GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 2 / 242目录表目录表目录表目录表1 安全须知 . 32 质量保证 . 43 技术参数 . 53.1 应用领域及概况 53.2 功能概述 53.3 技术参数 63.3.1 清枪站型号功能对比一览表 .63.3.2 技术参数 63.3.3 安装 BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE.73.4 配套使用 83.5 预期用途 84 安装 94.1 准备工作 94.2 清枪站安装 94.3 焊渣收集盒安装 94.4 压缩空气气源连接 104.5 与机器人控制部分的电路连接 114.6 机器人控制编程 12
3、4.6.1 作业图 124.7 清枪站装配 134.7.1 清枪站准备工作 .134.7.2 更换铰刀 144.7.3 设定正确的焊枪位置 154.7.4 设定铰刀清枪位置 164.7.5 调整喷油嘴位置设定防飞溅剂用量 . 174.7.6 完成设备安装 .174.7.7 剪丝机安装及剪丝位置确定 .184.7.8 清枪站准备工作就绪 195 启动 205.1 TCP 点指针 .206 服务及维护 .216.1 推荐配件 217 备用配件及易损件 . 227.1 铰刀 227.1.1 适用于 RM2 机器人焊枪的铰刀 238 故障解除指南 24TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE
4、使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 3 / 2431 安全须知安全须知安全须知安全须知为防止对操作人员身体造成严重伤害及损坏设备，请严格遵守此使用说明书中提及的操作规程。所有人员在操作设备相关配套设施或设备前，必须全面阅读此使用说明书并按照此使用说明书进行操作。 .1. 根据机械指令 2006/42/EC 规定，此产品属于半成品设备。半成品设备不可投入使用，只有当最终成品符合此指令的相关规定后才可正式投入运行。2. 自动清枪站对人体及环境会产生一些潜在危害物质。因此，只有
5、受过专业培训的人员才能操作此设备，设备的调试及维护操作同样如此。请严格遵守此使用说明书中提及的相关安全说明。3. 请严格遵守事故安全防范规定及国内外相关安全规定。4. 请仅在此使用说明书提及的技术参数范围内使用 TBi BRG-2 清枪站，并使用 TBi 公司提供的专用零件进行机器人连接。此清枪站仅适用于机械化焊枪，不支持手工焊枪的清枪。5. 此设备仅能在防护区域内进行使用，运行过程中不允许其他无关人员进入。安装人员设置合适的电气联锁电路。6. 启动清枪站前必须用 4 个螺栓将清枪站固定在机器人工作范围内。谨防清枪站发生翻转的危险！7. 对 TBi BRG-2 清枪站进行任何操作前，比如安装和
6、维护时，必须切断压缩空气气源，释放清枪站连接线电压。谨防无意操作造成的损伤。8. 在机器人工作范围内进行安装和维护时，必须保证整个系统处于关闭状态。即使在无意操作机器的状态下，比如操作失误，也能保证绝对的安全。采取的所有保护措施必须保持原位，远离危险区域。如果忽视的话，存在被机器人误伤的危险。使用 TBi BRG-2 清枪站时，可能存在电击、被气动旋转部件打伤及被焊丝烧伤和刺伤的危险。也存在由于短路进而损害其他系统部件的危险。9. 必须要经常对电线及水管进行维护，防止老化受损。专业技术人员应定期检查清枪站运行情况。修护完成后再使用清枪站。10. 未经允许不得随意更改设备系统。11. 只有经过生
7、产商书面同意的情况下，才可对设备做出更改。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 4 / 2442 质量保证质量保证质量保证质量保证每台清枪站在出厂前都会进行严格检测。 TBi 公司承诺，每台设备在出厂时材料及工艺都不存在任何缺陷，根据设备预期用途能够进行正常运转。根据相关法律规定， TBi 公司对材料及工艺上存在缺陷的设备提供质量保证，但是易损耗件不在此质保范围内。质保范围不包括由于以下原因对设备造成的任何损坏及功能缺陷：
8、超负荷、滥用或不按设备预期用途使用 由于碰撞或者事故造成的损坏 不按此使用说明书进行操作 安装或装配不当 日常维护不及时 更改设备出厂设置 化学影响 正常使用后的磨损及消耗TBi 公司除了对有缺陷产品进行更换维修外，不承担其他责任。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 5 / 2453 技术参数技术参数技术参数技术参数3.1 应用领域及概况应用领域及概况应用领域及概况应用领域及概况TBi BRG-2 自动清枪站专为配有自动焊
9、接系统的机器人焊枪及自动焊枪设计，例如 : 焊接机器人。清枪站由机器人控制该设备的运行，设备也会将相应的反馈信号提供给机器人。清枪站利用铰刀旋转来从焊枪枪头及焊枪喷嘴中去除焊渣及杂质。清枪位置取决于所使用焊枪类型及选用的铰刀。TBi BRG-2-VD 清枪站配有完整的喷油结构，焊枪枪头完成清枪后可喷射防飞溅液，如此减少了焊渣再次粘附的概率。部分清枪站同时配有自动剪丝装置，它由机器人控制器电气触发或者由焊枪机械触发。采用哪种触动模式取决于清枪站的类型。清枪站防护外壳配有 TCP 点指针TBi BRG-2-VD 优势优势优势 优势 自动完成清枪过程，无需人工操作 清枪时间短，系统可用性高 清除难除
10、掉的飞溅物 防止焊接中的因为污染而导致的质量问题3.2 功能概述功能概述功能概述功能概述将焊枪喷嘴固定在清枪站上，然后进行清理工作。清枪过程中需要使用研磨技术。型号不同的机器人焊枪，需要与之型号匹配的铰刀。可根据需要单独订购铰刀。根据焊枪类型或喷嘴及导电嘴（详见章节 7.1），选择合适的铰刀型号。为保证最佳清枪效果，必须选择正确的铰刀型号。清枪时，铰刀伸入焊枪喷嘴，同时围绕导电嘴。这样就从焊枪喷嘴及导电嘴间隙中清除了焊渣。清枪完成后，向焊枪枪头喷射防飞溅剂 .清枪站发出开始信号后，全自动清枪过程开始选配剪丝机后，焊丝末端都可以剪成特定的长度。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使
11、用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 6 / 2463.3 技术参数技术参数技术参数技术参数3.3.1 清枪站型号功能对比一览表清枪站型号功能对比一览表清枪站型号功能对比一览表清枪站型号功能对比一览表3.3.2 技术参数技术参数技术参数技术参数压缩空气气源 无油干燥压缩空气， 6 bar所需空气量 大约每秒 10 升程序控制 气动电压 BRG-2-VD/ -DAS / -DAE U = 24 V DC, I max= 0.15 A清枪时间 约 4-5 秒防飞溅剂容量 500
12、ml防飞溅剂喷射量 可调节重量 约 14KG（不含清枪站底座）信号输入 :BRG-2-VD: “开始清枪信号” 电气 ; U = 24 V DC, I max= 0.105 A(机器人操控装置输出信号 )BRG-2-VD-DAE: “剪丝 ” 电气 ; U = 24 V DC, I max= 0.105 A(机器人操控装置输出信号 )信号输出 :BRG-2-VD: “打开夹紧气缸 ”: U = 24 V DC, I max= 0.1 A,安装位置必须放限流器(输出给机器人的状态信号 )选项 : BRG-2-VD/ -DAS / -DAE检测“铰刀上升”U = 24 V DC, I max= 0
13、.1 A,安装位置必须放限流器(输出给机器人的状态信号 )TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 7 / 2473.3.3 BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 安装安装安装 安装件号 产品描述 功能1 夹紧气缸 自动夹紧焊枪喷嘴2 定位块 反向支撑焊枪喷嘴2a, b 定位块调节顶丝 固定焊枪喷嘴3 TCP 点指针(带螺栓盖 )测量 TCP 定位点4 气动马达 驱动铰刀5 铰刀 必须与焊枪相匹配 (详见第 7 章节 )6
14、气动马达支架 调整气动马达高度7 气源接头 清枪站气源接头 , G1/4”螺母连接件8 七针航空母座 机器人控制接口9 清枪站底座 (配件 ) 选配底座9a 底座垫板 配 4 个固定清枪站底座的螺栓孔10 焊渣收集盒 收集焊渣和剪断的焊丝，可拆卸11 喷油装置 带文丘里喷嘴的喷油装置11e 供油瓶 储存防飞溅剂11g 喷油喷嘴 喷射防飞溅剂11h 防护壳 保护喷油喷嘴及铰刀11j 防飞溅剂喷射量 防飞溅剂喷射量仅适用 BRG-2-VD-DAS/ -DAE:12 剪丝机 剪丝装置，带防护外壳不同型号 : BRG-2-VD-DAE , 电气控制(由机器人控制激活 ) BRG-2-VD-DAS ,
15、自动触发(由焊枪触发 )12a 剪丝机 易更换topfig.滚轴杠杆控制阀(仅适用 BRG-2-VD-DA)剪丝机由机械动作触发Figures: BRG-2-VD-DAETBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 8 / 2483.4 配套使用配套使用配套使用配套使用根据欧洲机械指令 2006/42/EC 规定， TBi BRG-2 清枪站是半成品设备。出于对人身安全的考虑，此半成品设备必须进一步组合成更完善的设备，才能保证其安全
16、性。例如，设备正常工作时，必须预防其他人员出现在紧邻设备工作区域的位置。每台设备必须配备详尽的使用说明书。半成品设备不能投入生产使用，只有与其它设备配套后并符合机械指令 2006/42/EC 的各项规定后才可投入使用。3.5 预期用途预期用途预期用途预期用途1. 此设备需要专业人员进行操作，仅适用于商业及工业用。由于不当操作造成的事故及损害，生产厂家不承担任何责任和义务。2. 在其技术参数范围内，自动清枪站 TBi BRG-2-VD仅适用于清理机器人焊枪及自动焊枪。3. 清枪站须由经过培训的专业人员进行组装、操作、维护，这样才反映出设备的最佳性能和最可靠的状态。请谨遵使用说明书中关于安装、操作
17、及维护等相关规定。4. 必须使用无油干燥的压缩空气。喷油装置需使用生产厂商提供的防飞溅剂；对其他设备的化学腐蚀性不提供任何保障。为了达到节约环保的目的， TBi公司建议操作时使用最少量的防飞溅剂。5. 设备在运输、储藏及运行时，必须防潮，保持干燥。6. 设备使用的环境温度在 + 5 到 + 50C 之间。如果在此温度范围之外使用，可能需要采取特殊措施。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 9 / 2494 安装安装安装 安装
18、4.1 准备工作准备工作准备工作准备工作警告！在机器人工作范围内对清枪站进行安装时，请确保采取必要的防护措施保证工作人员安全并且在工作进行中始终在这个区域内。请谨遵使用说明书中“安全须知”章节相关的安全规定！4.2 清枪站安装清枪站安装清枪站安装清枪站安装选好安装区域后，请按照以下几点进行安装： 清枪站需放置在机器人封闭区域内。 清枪站必须放置在防潮干燥的环境中。 启动前，清枪站必须牢固的固定在指定位置。清枪站底座上 4 个螺栓孔就是用来固定清枪站的。清枪站支架作为配件，是用于在地面上固定清枪站。支架必须采用结实的螺栓固定在地面上，然后将枪站用螺栓紧固在支架上。 清枪站必须放到机器人操作范围内
19、，这样机器人臂就能顺畅的将焊枪或者喷嘴垂直进入清枪站内。 从清枪站每一面都能进行维护。4.3 焊渣收集盒安装焊渣收集盒安装焊渣收集盒安装焊渣收集盒安装请按照以下步骤安装可拆卸的焊渣收集盒：1. 清枪站底部放上用来支撑焊渣，焊渣收集盒的固定架（ 10a）。焊渣收集盒（ 10）放在铰刀马达下方。2. 用 4 个气缸螺丝（ 13）与垫片（ 13a）将清枪站，固定架与一个稳固的安装面比如清枪站底座连接起来。注意事项：必须使用合适的紧固螺栓方法。比如：齿锁紧垫圈（ 13b）连接六角螺母（ 13c）mounting surfacebaseTBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明
20、书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 10 / 24104.4 压缩空气气源连接压缩空气气源连接压缩空气气源连接压缩空气气源连接1. 用 G1/4”(7)螺纹接口连接 6 bar 压缩空气气源。2. 我们建议在清枪站气源的上游加装油水分离器，且压力是可调节的，气流量最大不超过 1000L/分。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH p
21、age 11 / 24114.5 与机器人控制器的电路连接与机器人控制器的电路连接与机器人控制器的电路连接与机器人控制器的电路连接清枪站必须有电气连接线，控制整个过程，一般是机器人操控装置。连接线必须配置适当的控制线插头。请注意以下激活过程。然后，控制线插头与清枪站航空母座（ 8）连接。七针航空母座结构图七针航空母座结构图七针航空母座结构图七针航空母座结构图（ （ （ 8） ）针 1: 输入“开始清枪”信号清枪工作开始信号 , +24 V DC, max. 0.105 A针 2: 0V DC (对所有信号都相同 )针 3: 提供电压 , +24 V DC, max. 0.15 A针 4: 输出
22、“打开夹紧气缸”信号如果夹紧气缸打开，处在激活状态 (+24 V DC, max. 0.1 A)针 5: 未连接针 6: 适用 BRG-2-VD (-DAS): 未连接适用 BRG-2-VD-DAE: 输入“剪丝”信号剪丝开始信号 , +24 V DC, max. 0.105 A针 7: 适用所有型号选项 :输出“铰刀升起”信号正确清枪过程检测信号， +24 V DC, max. 0.1 ATBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH pag
23、e 12 / 24124.6 机器人控制编程机器人控制编程机器人控制编程机器人控制编程我司建议对清枪过程进行程序化编程，机器人控制剪丝过程进行单独编程。请注意下面对过程的描述。清枪前或清枪后剪断焊丝。剪丝过程剪丝过程剪丝过程剪丝过程1. BRG-2-VD-DAS:在焊枪移动到传感器处之前，确定好焊丝长度，然后将焊枪移动到传感器处，自动完成剪丝。2. BRG-2-VD-DAE:移动焊枪到开始位置进行剪丝机器人控制器发出“剪丝”指令，电气激活剪丝过程。（ +24V，信号应持续大约 0.2 秒）清枪喷油过程清枪喷油过程清枪喷油过程清枪喷油过程3. 无论输出信号“夹紧气缸打开”是否在激活状态，都要检查
24、验证。（必须使用 +24V 电压）4. 将焊枪移到清枪位置5. 机器人控制系统给清枪站 BRG-2 发出“开始清理”指令。（ +24V 信号）6. 清枪站开始清枪过程7. 夹紧焊枪喷嘴，“夹紧气缸打开”信号停止（ 0V）。8. 开始信号控制清枪时间。只要“开始清理”信号继续，铰刀就旋转上升，滑移机构推动铰刀上升。信号持续 2-5 秒钟即可。9. 可选项：要求确认“铰刀上升”处于激活状态。（必须使用 24V 电压）10. 机器人控制系统重新设置“开始清理”信号（设为 0V）11. 铰刀停止转动，自动从焊枪喷嘴中退出12. 防飞溅剂自动喷射到焊枪上，持续时间约为 0.5 秒。13. 焊枪喷嘴夹紧气
25、缸自动打开14. 无论输出信号“夹紧气缸打开”是否在激活状态，都要检查验证。（必须使用 +24V 电压）15. 将焊枪移出清枪位置。 清枪过程完成。4.6.1 作业图作业图作业图作业图清枪过程清枪过程清枪过程清枪过程“夹紧气缸打开夹紧气缸打开夹紧气缸打开夹紧气缸打开 ”“启动清枪过程启动清枪过程启动清枪过程启动清枪过程 ”可选 :“铰刀上升 ”“剪丝 ”TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 13 / 24134.7 清枪站装
26、配清枪站装配清枪站装配清枪站装配注意危险注意危险注意危险注意危险 ! 对清枪站进行以下各项操作前，请务必保证清枪站处于不工作状态。清枪站气源（ 7）与机器人连接口（ 8）必须断开，释放压缩空气连接线 。请谨遵此使用说明书中安全须知中各项说明。4.7.1 清枪站准备工作清枪站准备工作清枪站准备工作清枪站准备工作首次安装清枪站时，请将剪丝机及防护面罩取下1. 仅适用于 DA/ DAE:拧下 2 个螺栓（ 12b),拆掉剪丝机（ 12）2. 拧下 4 个六角螺栓（ 11n），拆掉防护外壳（ 11h） (DA/DAE 清枪站为 3 个螺栓 )TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书
27、使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 14 / 24144.7.2 更换铰刀更换铰刀更换铰刀更换铰刀安装清枪站前，检查安装的铰刀型号是否与焊枪相匹配。请仔细阅读说明书 7.1 章节相关信息。首次使用清枪站前，请安装适当的铰刀。按照以下步骤操作：1. 用内六角扳手（约 4mm）放入马达头钻孔中（ 4a）拧紧马达头。2. 内六角扳手保持马达头不动，同时用插口扳手（ SW17）固定住铰刀上的扳手平面，逆时针松开铰刀（ 5）。3. 在马达头螺纹中心轴处放上新的铰刀，用内六角扳手及插口扳手拧紧
28、铰刀。Spanner flatTBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 15 / 24154.7.3 设定正确的焊枪位置设定正确的焊枪位置设定正确的焊枪位置设定正确的焊枪位置1. 将焊枪放到清枪站正上方，焊枪喷嘴在铰刀中心位置，正好与铰刀平行。调整焊枪高度，使夹紧气缸夹住焊枪喷嘴圆柱部位。2. 控制焊枪的准确位置：a. 手动向上推清枪马达直至铰刀进入焊枪喷嘴。铰刀与焊枪喷嘴之间的间隙从各面看都是一样的。必要时，调整焊枪位置。b.
29、 拆下焊枪喷嘴，检查铰刀是否均匀将导电嘴包裹。3. 轻轻垂直向上移动焊枪，重新安装焊枪喷嘴。4. 调整焊枪喷嘴固定块：c. 用内六方扳手（ 5mm）松开 2 个外六角螺栓（ 2a）。d. 用内六方扳手（ 6mm）调节螺栓（ 2b）使焊枪喷嘴固定块（ 2）固定住喷嘴。确保枪颈未被推到另一侧。注意事项：此处为定位位置。再次检查焊枪喷嘴与铰刀、喷嘴固定块平行；检查喷嘴被夹紧气缸锁定在圆柱面。必要时，请及时作出调整。e. 现在均匀用力拧紧 2 个外六角螺栓（ 2a）。.5. 在机器人编程系统中存储此清枪站清枪时的焊枪位置（参考 4.6 章节）TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书
30、使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 16 / 24164.7.4 设定铰刀清枪位置设定铰刀清枪位置设定铰刀清枪位置设定铰刀清枪位置1. 拆下焊枪喷嘴2. 将焊枪移到清枪位置（参看章节 4.7.3）3. 用内六方扳手（ 5mm）松开气动马达支架上的的螺栓（ 6a）。向上移动气动马达，拧紧螺栓。4. 手动向上推动整个清枪机构，即气动马达（ 4）和马达支架（ 6），移动到 6c 位置停止。在此位置，检查铰刀进入焊枪需要的距离。5. 如果铰刀伸入焊枪深度不够，松开气动马达支架（ 6）上的螺
31、栓（ 6a），根据需要的深度向上移动气动马达及支架，重新拧紧紧固螺栓。6. 再一次手动向上推清枪机构，即马达（ 4）和支架（ 6），直到推不动，如果旋转铰刀伸入焊枪的深度仍然不够的话，须再次调整马达位置。7. 重复步骤 6 和 7，直至旋转铰刀插入焊枪的深度准确，也就是说整个清枪结构推到最顶端停止的位置时，确保铰刀没有碰触到焊枪头部的任何零部件。如果有接触，会对零部件，如焊枪或旋转铰刀，造成损伤。8. 在调整好的最终位置后，用力拧紧固定螺丝。注意事项！定期检查清枪机构（气动马达 /支架）是否能够上下移动。在更换导电嘴，喷嘴，分流器及绝缘套时，须注意对铰刀的影响。铰刀进入焊枪时，不允许接触到喷嘴
32、，分流器及绝缘套！通过移动支架上的气动马达，调整铰刀及焊枪零件之间的间隙。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 17 / 24174.7.5 调整喷油嘴位置调整喷油嘴位置调整喷油嘴位置调整喷油嘴位置、 、 、设定防飞溅剂用量 设定防飞溅剂用量设定防飞溅剂用量设定防飞溅剂用量喷油嘴喷射焊枪枪头，调整喷油嘴位置使其对准焊枪。安装时按照以下步骤操作安装时按照以下步骤操作安装时按照以下步骤操作安装时按照以下步骤操作 :1. 防飞溅剂
33、装进油瓶里（ 11e）。从防护外壳一侧取出油瓶，打开瓶盖，拿出进油管，不要弯折进油管。然后将防飞溅剂倒入油瓶。2. 油瓶封口放回原处时，确保进油管直着插入油瓶内。还有一点非常重要，进油管比油瓶底部高一点即可。3. 将焊枪移到清枪位置。4. 调整 2 个喷油嘴（ 11g），对准焊枪内喷嘴（导电嘴，喷嘴，绝缘套，分流器）。用扳手（ SW14）调整包括喷油嘴在内的支架（ 11g）到特定位置。5. 防飞溅剂使用量取决于气压及阀门的设置。在一定气压条件下，推荐设定为 5 bar，可以通过调节阀（ 11j）调节防飞溅剂喷射量。阀门的初始设置为从完全关闭到完全旋开。调节“ +”箭头的旋钮，增加防飞溅剂用量，
34、反向旋转，则防飞溅剂用量减少。喷油时间不变。 如果防飞溅剂没有喷射到焊枪枪头较深的区域，应该增加防飞溅剂量。检查焊枪喷嘴喷射效果 ! 如果防飞溅剂从焊枪喷嘴滴下来，说明应减少防飞溅剂量 .检查焊枪喷嘴喷射效果 !4.7.6 完成设备安装完成设备安装完成设备安装完成设备安装1. 用 4 个（ DA/DAE 为 3 个）六角螺栓（ 11n）将清枪站外壳（ 11h）重新安装上（详参4.7.1 章节）2. 仅适用于 DA/ DAE 型号 :用 2 个螺栓（ 12b）安装剪丝机（ 12）TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industrie
35、s GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 18 / 24184.7.7 剪丝机安装及剪丝位置确定剪丝机安装及剪丝位置确定剪丝机安装及剪丝位置确定剪丝机安装及剪丝位置确定剪丝后，焊丝的长度可以通过设置焊枪高度或者移动剪丝机来进行设定。后一种方法，先松开紧固螺栓（ 12b),上下移动剪丝机机构。调好位置后，重新拧紧螺栓（ 12b） .4.7.7.1 BRG-2-VD-DA剪丝位置剪丝位置剪丝位置剪丝位置将焊枪调整到剪丝机（ 12）前方指定高度。在剪丝机末端位置选择一个开始点，焊丝放在两个刀片（ 12a）之间。确保焊枪进入过程中，焊枪喷嘴不会碰到剪丝
36、机外壳。1. 在剪丝机后端选择一个目标点，使焊枪沿刀片切割边缘平行的方向移动。2. 将焊枪从开始点移动到目标点。焊枪喷嘴触发滚轴杠杆调节阀（ 12e）。3. 在机器人编程系统中，将此动作储存为剪丝过程。注意事项注意事项注意事项注意事项 : 焊丝位置离固定刀片越近，剪丝效果越好。 设置的剪丝速度不能太快，如果焊丝末端弯曲的话，请降低剪丝速度。Figure: BRG-2-VD-DAETBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 19 /
37、 24194.7.7.2 BRG-2-VD-DAE 剪丝位置剪丝位置剪丝位置剪丝位置1. 将焊枪调整到剪丝机（ 12）前方指定高度，设定一个起始点。2. 将焊枪插入剪丝机构，焊枪与剪丝刀片平行，放在两个刀片大约中间的位置。确保焊枪喷嘴不会碰到剪丝机外壳。在机器人系统里，将此动作存储为剪丝过程。3. 此位置，机器人发出“剪丝”信号。信号应大约持续 0.5 秒。注意事项注意事项注意事项注意事项 : 为了获得良好的剪丝效果，焊丝应尽量靠近固定刀片的一侧。4.7.8 清枪站准备工作就绪清枪站准备工作就绪清枪站准备工作就绪清枪站准备工作就绪注意注意注意 注意 :清枪站加压后，会产生短暂自动喷射。确保没人
38、在喷油嘴有效射程内。清枪站相关操作可以用来释放或控制喷油机构。清枪站可能会在接通压缩空气后，被无意义的激活。确保旁边没有人，并且在接近清枪站时做安全预防！存在能够造成严重的剪切或者挤压的风险，以及衣服或者头发被旋转部件卷进去的风险！1. 重新连接清枪站的控制线和压缩空气。2. 触发喷油装置，如果需要，重复给压力管路减压或者激活清枪过程，直至防飞溅剂被均匀喷射。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 20 / 24205 启动启
39、动启动 启动注意注意注意 注意！ ！ ！在启动清枪系统之前，必须根据制造商的说明书和应用安全规定，检查全部装配。为了确保清枪站已经完全组装完成，必须要检查以下几点：1.在机器人单元中清枪站是否占有一个永久稳定的位置？2.设备是否被安装在隔离区域，在设备运行的时候个人是不能接近清枪站？3.清枪站装配是否完成并且正确（铰刀、剪丝刀片、防飞溅剂、保护罩）？4.是否已完成所有的安装工作？（参考第 4 节）5. 清枪需要的必要的过程是否已经被储存到机器人程序里了？6. 是否全部的线路、管路已被固定稳妥，以防止毁损和破坏？7.所有的技术数据符合要求么？（参考第 3 节）清枪站现在已做好了运行的准备。5.1
40、 TCP 点指针点指针点指针点指针为了使用 TCP(Tool Center Point)参考点，请旋下参考点上的盖子（ 3）。注意注意注意 注意！ ！ ！.在工作之前必须重新盖好盖子（ 3），以防人员被尖角划伤。3TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 21 / 24216.服务和维护服务和维护服务和维护服务和维护注意注意注意 注意！ ！ ！在机器人工作区域内，进行维护与保养之前，为了保证个人人身安全，必须采取必要的防护措施，
41、并且保持在原地进行活动。必须遵守“安全须知”章节中的相关要求！以下是不同间隔时间对 TBi BRG-2 清枪系统应该采取的相应的维护措施 ：每天： 检查防飞溅剂容器内的液面高度 检查所有裸露在外面的线路是否损坏，例如，破碎和撕裂。 检查铰刀是否损坏，例如破碎和撕裂。 利用压缩空气吹扫铰刀。 检查清理效果每月： 用压缩空气吹扫清枪站 去除附着在清枪站上的防飞溅剂 检查全部螺栓是否紧固到位如果发现清枪站有损坏，必须经专业人员维修后才能使用。如果有必要，整台清枪站须替换下来进行维修。注意：必须遵守以下操作说明，防止对系统或个人造成损坏或伤害。1. 清枪站只能由有经验的人员进行维修！2. 不正确的维修
42、或者操作有可能会导致意外伤害。6.1 推荐配件推荐配件推荐配件推荐配件TipClean plus（水基防飞溅剂， 500ml/瓶） 订货编号： 392PW00007TipClean (防飞溅剂 , 5L/桶 ) 订货编号 ： 392P000007清枪站底座 订货编号 ： 531P101045TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 22 / 24227. 备用件和易损件备用件和易损件备用件和易损件备用件和易损件项目 订货编号 货
43、物描述5 参见章节 7.1 铰刀12a 531P102048 剪丝机刀片 (1 对 )7.1 铰刀铰刀铰刀 铰刀请根据以下信息选择合适的铰刀。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 23 / 24237.1.1 适用于适用于适用于适用于 TBi RM2 机器人焊枪的铰刀机器人焊枪的铰刀机器人焊枪的铰刀机器人焊枪的铰刀我们的铰刀经过表面硬化处理，连接螺纹为 3/8”-24 UNF。它们适用于 TBi BRG-2 以及很多其它的清
44、枪装置。以下描述特指 TBi RM2 焊枪注意：选择铰刀时，要保证在铰刀与导电嘴及铰刀与喷嘴之间必须留有 0.5mm 的间隙。根据以上表格选择铰刀时，对于 TBi 原厂的耗材都会自然满足这个要求。TBi BRG-2-VD/ -DAS/ -DAE 使用说明书使用说明书使用说明书使用说明书 TBi Industries GmbH如有更改恕不通知。 2013 TBi Industries GmbH page 24 / 24248 故障排除指南故障排除指南故障排除指南故障排除指南问题 可能存在的原因 纠正措施清枪未启动 枪站没有压缩空气 检查连接和气源机器人控制端未输入信号 检查连接和程序，检测信号，
45、检查清枪站的控制线“夹紧气缸打开”信号未启动程序顺序错误 如果有必要，检查压缩空气气源（ 7）和其设置电路连接错误 根据电路图检查连接器分配情况，检查控制线路清枪效果不理想 铰刀错误 根据铰刀选型表（章节 7.1），如果需要，进行更换铰刀损坏或磨损严重 更换铰刀铰刀没有完全与枪颈对正 检查铰刀位置，根据章节 4.7.3 和章节 4.7.4 进行调整焊枪上有难以清除的飞溅、焊渣 确认防飞溅剂侵润正常，如果必要须调整防飞溅剂喷嘴（查看章节 4.7.5） 加防飞溅剂，仅使用推荐使用的防飞溅剂（订货编号 392P000007）机器人未输入清枪信号即开始清枪控制线连接错误 根据电路图检测线路（章节 4.5）短路或者是插头、控制线松了 检测，排除剪丝机不工作 没有压缩空气 .检查压缩空气气源对于 BRG-2-VD-DAE，错误的电路连接，或者是程序的顺序错误。按照接线图检查连接器的分配。检测机器人控制端输入的“剪丝”动作，如需要，须测量信号（参考章节 4.5）。对于 BRG-2-VD-DAS，传感器脏污或损坏清洁或更换传感器喷油单元功能不正常程序顺序错误 检查压缩空气气源没有防飞溅剂了 确保防飞溅剂正确的侵润，如需要，调整防飞溅剂喷嘴（参考章节 4.7.6） 如需要，加注防飞溅剂如果依据以上表格仍不能排除故障，那么清枪站可能有其它故障，请寻求有经验的技术人员的帮助。
